CHIHAI GM37-BLDC3525 내장 드라이버 브러시리스 DC 기어 모터
CHIHAI GM37-BLDC3525 내장 드라이버 브러시리스 DC 기어 모터
CHIHAI MOTOR
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개요
CHIHAI MOTOR CHR-GM37-BLDC3525는 내부 홀 드라이버, 전금속 감속 기어 및 6 mm D형 출력 샤프트가 있는 37 mm 브러시리스 DC 기어 모터입니다. 12V 또는 24V를 선택하고, 감속 비율 및 모터 전용, 브래킷 또는 PWM 컨트롤러 패키지를 선택하십시오.
특징
- 직접 연결된 DC 전원을 위한 내부 브러시리스 커뮤테이션 드라이버.
- FG 속도 피드백이 있는 별도의 방향 및 속도 제어 입력.
- 콤팩트한 동작 메커니즘을 위한 전금속 기어 기차 및 D형 샤프트.
- 선택 가능한 외부 PWM 컨트롤러 및 장착 브래킷 패키지.
사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 모델 | CHR-GM37-BLDC3525 (또한 CHR-GM37-BL3525) |
| 모터 | 영구 자석 브러시리스 DC, 6 슬롯 로터, 내장형 홀 드라이버 |
| 전압 선택 | 12V DC 또는 24V DC; 일치하는 권선을 선택해야 하며, 호환되지 않음 |
| 기어박스 | 직경 37 mm, 전금속 기어; 기어박스 길이는 비율에 따라 다름 |
| 출력 샤프트 | 6 mm D-샤프트; 21 mm 돌출, 12 mm 평면 길이, 5.4 mm 평면 치수 |
| 모터 본체 | 직경 35.2 mm; 21.8 mm 기어박스 뒤 길이 |
| 장착 | 31 mm 피치 서클에 3 mm 깊이의 M3 나사 구멍 6개; 가공 전에 방향 확인 |
| 순수 모터 질량 | 비율에 따라 약 160-180 g |
| 리드 길이 | 250 mm 도면 참조 |
| 구동 | 내부 홀 커뮤테이션; DC 전원은 외부 3상 BLDC 드라이버가 필요하지 않음 |
| 방향 | 흰색 CW/CCW 입력: 열림 = 한 방향; GND에 연결 = 반대 방향 |
| 속도 입력 | 파란색 PWM/제어 리드: 0-5V 입력 범위; 아날로그 조정 참조 1.2-3.3V |
| 피드백 | 노란색 FG 오픈 컬렉터 출력, 모터 샤프트 회전당 9 펄스; 최대 흡수 전류 5 mA |
| FG 로직 | 5V / 10 kohm 풀업 사용 시: 높음 >=4V, 낮음 <=0.6V |
| 방향 로직 참조 | 0-5V 입력; VIH >=2V, VIL <=0.2V. 일치하는 배선 참조를 사용하십시오. |
| 패키지 | 모터 1개; 선택된 경우 선택적 브래킷 및/또는 PWM 컨트롤러만 포함 |
비율 및 치수
선택기 비율 6:1 및 18:1은 6.3:1 및 18.8:1 성능 참조에 해당합니다. 다른 비율 레이블은 참조 열과 일치합니다. FG 카운트는 모터 회전 수에 실제 기어박스 비율을 곱한 값을 나타냅니다.
| 참조 비율 | 기어박스 길이 L (mm) | 출력 회전당 FG 펄스 |
|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 56.7 |
| 10 | 19 | 90 |
| 18.8 | 21.5 | 169.2 |
| 30 | 21.5 | 270 |
| 50 | 24 | 450 |
| 90 | 24 | 810 |
| 150 | 26.5 | 1350 |
| 260 | 26.5 | 2340 |
| 450 | 29 | 4050 |
| 630 | 29 | 5670 |
전기 성능
정격 토크, 유지 토크 및 정지 전류는 서로 다른 조건을 설명합니다. 유지 토크는 연속 작동 정격 또는 하중 용량이 아닙니다. 독립적으로 반올림된 kgf·cm 및 N·m 값은 참조 데이터로 유지됩니다.
24V
최대 출력 전력 참조 8 W; 무부하 전류 ≤130 mA; 정격 전류 ≤0.40 A. 정지 전류 ≤3.0 A. 반복 시작 또는 연속 방향 전환을 피하십시오.
| 비율 | 무부하 rpm | 정격 kgf·cm | 정격 N·m | 정격 rpm | 유지 kgf·cm (최소) |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 930 | 0.9 | 0.09 | 700 | 2 |
| 10:1 | 585 | 1.4 | 0.14 | 445 | 3.5 |
| 18.8:1 | 310 | 2.5 | 0.25 | 235 | 6.5 |
| 30:1 | 195 | 4 | 0.4 | 145 | 10 |
| 50:1 | 117 | 7 | 0.7 | 85 | 15 |
| 90:1 | 65 | 12 | 1.2 | 48 | 25 |
| 150:1 | 39 | 21 | 2.1 | 29 | 30 |
| 260:1 | 23 | 30 | 3 | 17 | 30 |
| 450:1 | 13 | 30 | 3 | 9 | 30 |
| 630:1 | 9 | 30 | 3 | 6 | 30 |
12V
최대 출력 전력 참조 2 W; 무부하 전류 ≤100 mA; 정격 전류 ≤0.30 A. 정지 전류 ≤3.0 A. 반복 시작 또는 연속 방향 전환을 피하십시오.
| 비율 | 무부하 rpm | 정격 kgf·cm | 정격 N·m | 정격 rpm | 최소 유지 kgf·cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 465 | 0.4 | 0.04 | 330 | 1 |
| 10:1 | 290 | 0.7 | 0.07 | 220 | 1.7 |
| 18.8:1 | 155 | 1.2 | 0.12 | 115 | 3 |
| 30:1 | 95 | 2 | 0.2 | 72 | 5 |
| 50:1 | 57 | 3.5 | 0.35 | 42 | 7 |
| 90:1 | 32 | 6 | 0.6 | 24 | 12 |
| 150:1 | 20 | 10 | 1 | 14 | 15 |
| 260:1 | 11 | 15 | 1.5 | 8 | 20 |
| 450:1 | 6 | 25 | 2.5 | 4 | 30 |
| 630:1 | 4.5 | 30 | 3 | 3 | 30 |
배선 및 제어
빨간색은 모터 VCC; 검은색은 GND입니다.선택한 12V 또는 24V 모터에 전원을 맞추고 공급 극성을 절대 반대로 연결하지 마십시오. 흰색은 CW/CCW 방향, 파란색은 PWM/속도 제어, 노란색은 FG 속도 출력입니다. 배선 표의 자세한 VCC ±10% 참조는 12V 버전용이며, 12V 모터가 24V와 호환되도록 만들지 않습니다.
흰색을 열어두면 한 방향 회전이 선택되며, 흰색을 검은색에 연결하면 반전됩니다. 논리 표에서 높은 값은 CCW, 낮은 값은 CW로 표시됩니다; 가동 전에 실제 메커니즘에서 시청 방향을 확인하십시오. 속도는 파란색 제어 리드를 통해 조절할 수 있습니다. 0-5V 제어 입력 범위와 1.2-3.3V 아날로그 조정 참조는 구별됩니다; PWM 주파수는 지정되지 않았습니다.
FG는 모터 회전당 9 펄스를 제공하며, 기어박스 출력 회전당 9 펄스가 아닙니다. 외부 풀업 및 호환 카운터를 사용하십시오; FG 신호에 모터 전압을 적용하지 마십시오.
선택적 PWM 컨트롤러
컨트롤러 패키지에는 속도 노브가 있는 외부 제어 보드가 포함되어 있습니다.전선 시트는 DC 6-30V 컨트롤러 입력을 지정합니다. 모터 자체는 여전히 선택된 정격 전압을 받아야 합니다. AC 전원에 연결하지 마십시오. 설명된 속도 제어 및 브레이크 연결은 대체 배열입니다. 브레이크 배열은 속도 조절 기능이 없습니다. 제동 및 방향 기능은 호환 가능한 모터 지원이 필요합니다. 인쇄된 단자 레이블에 연결하고 전원을 켜기 전에 선택된 배선을 확인하십시오.
응용 프로그램
- 속도 피드백을 사용하는 컴팩트 로봇 및 기계 구동 장치.
- 스마트 홈 메커니즘, 전동 문 및 창.
- 선택된 모터 정격 내에서 자동 회전 장치 및 팬/틸트 동작.
포함된 항목
모터만: 부착된 5선 리드 세트가 있는 모터 1개. 모터 + 브래킷: 모터 1개와 장착 브래킷 1개. 모터 + PWM 컨트롤러: 모터 1개와 컨트롤러 보드 1개. 모터 + PWM 컨트롤러 + 브래킷: 각각 1개씩.전원 공급 장치, 피드백 카운터, 완전 로봇 및 응용 기계는 포함되어 있지 않습니다.
설치 및 작동
선택한 비율에 대해 샤프트, 장착 구멍 방향 및 기어박스 길이를 확인하십시오. 과부하, 정지, 강제 샤프트 회전 및 지속적인 역전은 피하십시오. 이 모터에는 드라이버가 포함되어 있습니다: 잘못된 배선은 손상을 초래할 수 있습니다. 회전 속도는 하중에 따라 감소하며, 음향 소음은 작동 조건에 따라 달라집니다.
자주 묻는 질문
모터에 외부 3상 BLDC 드라이버가 필요합니까?
아니요. 홀 커뮤테이션과 드라이버는 내부에 있습니다. 선택적 보드는 외부 제어 기능을 제공합니다.
12V 모터를 24V에서 전원 공급할 수 있습니까?
아니요. 올바른 전압 버전을 선택하고 전원 공급하십시오.
FG 해상도가 출력 샤프트에서 9펄스입니까?
아니요. 모터 회전당 9펄스입니다; 출력 샤프트 피드백을 위해 실제 감속 비율을 곱하십시오.
모든 패키지에 PWM 컨트롤러가 포함되어 있습니까?
아니요.패키지 이름에 컨트롤러가 포함된 경우에만 포함됩니다; 괄호 포함은 별도로 선택됩니다.
시각적 세부정보
