CHIHAI GW12T-050 Worm Gear Motor & Hall Encoder

개요

CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-050 컴팩트 DC 기어 모터 는 6V 또는 12V 권선 선택과 여섯 가지 감속비를 갖춘 직각 금속 웜 기어박스를 결합합니다. 동일 측면 또는 반대 측면 모터 단자가 있는 AB 홀 인코더 버전 또는 인코더 보드가 없는 후축 모터를 선택하십시오.

특징

컴팩트 금속 감속 기어와 구리 권선 모터 아마추어.
속도 및 토크 선택을 위한 42:1에서 1030:1까지의 여섯 가지 출력 비율.
인코더 장착 구성은 방향 및 회전 감지를 위한 2상 A/B 피드백을 제공합니다.
3 mm D형 출력 샤프트와 컴팩트 장착 기하학.
인코더 장착 모터 옵션과 함께 표시된 여섯 핀 리드.

사양

브랜드 / 모델	CHIHAI MOTOR / CHF-GW12T-050ABHL 인코더 계열; 후축 모터 옵션도 제공됨
모터 전원	6V 또는 12V DC 권선 선택; 인코더 전원은 별도
기어 트레인	금속 웜 및 감속 기어; 42, 236, 302, 603 및 1030 비율에 명시된 강판 구조; 118 하우징 재료는 선택기에서 명시되지 않음
감속 비율	42:1, 118:1, 236:1, 302:1, 603:1, 1030:1
출력 샤프트	3 mm 직경 (+0 / −0.03); 2.5 mm D-플랫 (+0 / −0.05); 8.0 ±0.3 mm 돌출
참조 치수	전체 참조 50.0 mm; 모터 참조 32.0 mm; 18.0 ×12.0 mm 기어-플레이트 참조
도면 세부사항	4.0 mm 샤프트-끝 오프셋; 8.50 mm 장착-홀 간격; 2 ×1.4 mm 홀; 1.8 mm 가장자리 오프셋; 0.5 mm 칼라 기능; 7.5 mm 어깨 (+0.03 / 0)
참조 섹션	10.0 mm 플레이트 간격; 11.8 mm 외부 높이; 15.5 mm 대각선 참조; 18.5 mm 인코더-보드 너비
참조 모터 질량	약 25 g; 비율 및 구성은 실제 질량에 영향을 미침
인코더 유형	AB 듀얼-채널 증분 자기 홀 인코더, 인코더 장착 옵션에만 해당
인코더 전원	3.3V DC 또는 5.0V DC
인코더 커넥터	ZH1.5-6PIN, 그림에 표시된 인코더 옵션과 함께 제공되는 매칭 리드
인코더 신호	A/B 사각파 신호; 온보드 풀업 / 신호 형성 저항; 호환 가능한 MCU 입력 레벨에 연결
인코더 기본 펄스	모터 샤프트에서 7 PPR; 출력 샤프트 펄스 기준 = 7 × 감속 비율
인코더 자기 링	14극 / 7극 쌍
인코더 응답 주파수	100 kHz
배치 선택	출력 샤프트에 대한 모터 단자의 같은 쪽 또는 반대쪽 배치, 그림과 같이; 명령된 회전 방향이 아님
후면 샤프트 옵션	후면 샤프트가 있는 모터와 인코더 장착 옵션에 표시된 홀 인코더 보드가 없는 모터

구성에 따른 속도 및 토크

선택한 권선 및 감속 비율에 대한 표를 사용하십시오.전력 참조는 설명된 11사이즈 입력 모터에 적용됩니다: 12V에서 0.55 W 및 6V에서 0.15 W. 속도, 전류 및 토크는 서로 다른 작동량입니다; 무부하 속도는 정격 부하 속도가 아닙니다.

12V 성능

비율	무부하 rpm	정격 rpm	정격 kgf·cm	정격 N·m	정지 토크 참조, kgf·cm
42:1	380	300	0.1	0.01	≤0.35
118:1	135	105	0.3	0.03	≤1.0
236:1	68	53	0.65	0.064	≥2.5
302:1	53	41	0.8	0.079	명시되지 않음
603:1	27	20	1.6	0.16	명시되지 않음
1030:1	16	12	2.4	0.24	명시되지 않음

무부하 전류 ≤85 mA; 정격 전류 ≤0.23 A; 정지 전류 ≤1.0 A.

6V 성능

비율	무부하 rpm	정격 rpm	정격 kgf·cm	정격 N·m	정지 토크 기준, kgf·cm
42:1	190	140	0.05	0.005	≤0.17
118:1	67	50	0.15	0.015	≤0.5
236:1	33	25	0.32	0.031	≤1.2
302:1	26	20	0.4	0.039	≤1.50
603:1	13	10	0.8	0.079	명시되지 않음
1030:1	8	6	1.2	0.12	명시되지 않음

무부하 전류 ≤65 mA; 정격 전류 ≤0.18 A; 정지 전류 ≤0.6 A.

출력 하중을 3 kgf·cm 이하로 유지하고 정지 작동을 피하십시오. 정지 참조는 연속 작동 정격을 설정하지 않습니다. 별도의 정지 토크 수치가 없는 비율은 동일한 3 kgf·cm 기계적 하중 한계를 사용합니다. 이 한계는 약속된 정지 토크가 아닙니다.

인코더 배선

배선 색상은 이 모터의 6선 리드를 따르며, 빨간색 M− 및 흰색 M+를 포함합니다. 일반적인 빨간색 양극 배선을 가정하지 마십시오. 모터 전원은 3.3V/5V 홀 공급과 분리하십시오.

전선	마킹	기능
빨간색	M−	모터 전원 음극
검은색	VCC	인코더 전원, 3.3V 또는 5.0V
노란색	C2 / B	인코더 위상 B
초록색	C1 / A	인코더 위상 A
파란색	GND	인코더 접지
흰색	M+	모터 전원 양극

인코더는 모터 회전당 7개의 기본 펄스를 가지고 있습니다. 출력 샤프트 펄스 참조는 선택한 기어박스 비율에 7을 곱한 값입니다; 엣지 카운팅 규칙은 컨트롤러에 따라 다릅니다. 연결 전에 논리 수준 호환성을 확인하십시오.

구성 가이드

방향 선택은 모터 단자 배열이 출력 샤프트에 대해 어떻게 배치되는지를 비교 사진에서 설명합니다; 이는 고정된 시계 방향 또는 반시계 방향 명령을 선택하지 않습니다. 후방 샤프트 옵션은 홀 인코더 보드가 없는 모터입니다. 강판 비율은 개별적으로 레이블이 붙어 있으며; 118:1 옵션은 판재 재료를 지정하지 않습니다. 강철/구리 비교는 추가 재료 선택기가 아닌 가족 참조입니다.

응용 프로그램

인코더 옵션이 선택된 경우 바퀴 제어를 위한 회전 피드백을 사용하는 소형 모바일 로봇.
기어 동작이 필요한 컴팩트 추적 메커니즘 및 카메라 위치 조정 조립체.
모터의 토크, 속도 및 듀티 사이클에 맞춘 소형 종이 처리 및 취미 자동화 메커니즘.

포함된 내용

선택된 기어 모터 1개. 인코더가 장착된 선택 사항에는 사진의 홀 인코더 보드와 일치하는 6선 리드가 포함됩니다. 후면 샤프트 버전에는 인코더 보드가 없으며, 인코더 리드가 포함되어 있지 않습니다. 드라이버, 컨트롤러, 전원 공급 장치, 바퀴 및 완전한 로봇 또는 메커니즘은 포함되지 않습니다. 비교 사진은 대안을 보여주며, 두 개의 모터 패키지가 아닙니다.