CHIHAI MOTOR GW12T-050 웜 기어 DC 모터, 6V/12V 소형 로봇용
CHIHAI MOTOR GW12T-050 웜 기어 DC 모터, 6V/12V 소형 로봇용
CHIHAI MOTOR
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개요
CHIHAI MOTOR CHF-G T-050W12T-050 은 미니어처 브러시형 DC 기어 모터 로, 웜 기어 감속 장치, 강철 판 기어박스 프레임 및 직각 D형 출력 샤프트를 갖추고 있습니다. 6V 또는 12V 작동, 감속 비율, 샤프트 배열 및 액세서리 패키지를 선택하여 컴팩트한 로봇 공학 및 자동화 메커니즘에 적합합니다.
특징
- 금속 기어와 세 개의 지지점을 갖춘 강철 판 기어박스 프레임.
- 3 mm D형 출력 샤프트를 갖춘 컴팩트 웜 기어 전송.
- 구리 로터 권선.
- 여섯 가지 감속 비율: 42:1, 118:1, 236:1, 302:1, 603:1 및 1030:1.
- 단일 출력, 후면 모터 샤프트 및 가능한 경우 양면 출력 배열.
- 선택 가능한 녹색 브래킷, PWM 컨트롤러 또는 컨트롤러 및 전원 공급 장치 패키지.
- DC 회전은 모터 극성을 반전시켜 반전할 수 있으며, 호환 가능한 PWM 컨트롤러가 속도를 조절할 수 있습니다.
사양
| 매개변수 | 사양 |
|---|---|
| 브랜드 | CHIHAI MOTOR |
| 모델 | CHF-GW12T-050 / GW12T-050 |
| 모터 및 기어박스 | 브러시 DC 모터, 웜 기어 감속, 강철 판 기어박스 프레임 |
| 정격 전압 | 6V DC 또는 12V DC, 선택한 구성에 따라 |
| 모터 전력 | 6V에서 0.15W; 0.55W at 12V |
| 감속비 | 42:1 / 118:1 / 236:1 / 302:1 / 603:1 / 1030:1 |
| 출력 샤프트 | D형, 명목상 3 mm 직경; 허용오차 -0.01/-0.02 mm |
| 출력 샤프트 돌출 | 8 ±0.2 mm 치수 도면에서 |
| 샤프트 평면 길이 / 평면 간격 치수 | 7 ±0.2 mm / 2.5 mm 허용오차 0/-0.05 mm |
| 기어박스 외형 | 18 mm 길이 (0/-0.1 mm); 12 mm 너비 (0/-0.1 mm); 10 ±0.1 mm 높이 |
| 모터 섹션 | 26.9 mm 기준 길이; 15.5 mm 최대 직경; 11.9 mm 평탄화된 본체 치수 |
| 후면 샤프트 돌출 | 1.9 ±0.2 mm 후축 도면 |
| 장착 | 3 × 1.4 mm 장착 구멍; M1.4 나사와 일치 |
| 장착 참조 치수 | 상단 뷰에 표시된 11 mm 및 8.5 mm; 하단 뷰에 표시된 14 ±0.1 mm |
| 대략적인 모터 무게 | 23g, 액세서리 및 포장 제외 |
구성 가이드
패키지, 감속비, 전압 및 축 레이아웃을 선택하십시오. 전압 및 축 옵션을 결합하면 각 실제 구성을 선택할 수 있습니다. 사진은 대표적인 패키지 내용을 보여줍니다; 선택한 축 레이아웃은 제공되는 축 배열을 결정합니다.
| 샤프트 레이아웃 | 구성 |
|---|---|
| 단일 출력 샤프트 | 하나의 기어박스 출력 샤프트 |
| 출력 샤프트 + 후면 모터 샤프트 | 기어박스 출력과 노출된 후면 모터 샤프트 |
| 양면 출력 샤프트 | 양쪽으로 확장된 기어박스 출력 |
후면 모터 샤프트는 양면 기어박스 출력과 다릅니다. 노출된 샤프트는 인코더를 포함하지 않습니다. 선택한 정격 모터 전압에 맞게 전원 공급 장치를 조정하십시오.
정격 전압에서의 성능
무부하 속도와 정격 부하 속도는 서로 다른 작동 조건입니다. 필요한 속도에서 정격 토크로 선택하십시오. 정지 전류는 참조 한계이며, 지속적인 작동 전류가 아닙니다.
12V — 0.55W 모터
| 비율 | 무부하 RPM | 정격 토크 (kgf·cm) | 정격 토크 (N·m) | 정격 RPM |
|---|---|---|---|---|
| 42:1 | 380 | 0.1 | 0.01 | 300 |
| 118:1 | 135 | 0.3 | 0.03 | 105 |
| 236:1 | 68 | 0.65 | 0.064 | 53 |
| 302:1 | 53 | 0.8 | 0.079 | 41 |
| 603:1 | 27 | 1.6 | 0.16 | 20 |
| 1030:1 | 16 | 2.4 | 0.24 | 12 |
무부하 전류: ≤85 mA; 정격 전류: ≤0.23 A; 정지 전류: ≤1.0 A.
6V — 0.15W 모터
| 비율 | 무부하 RPM | 정격 토크 (kgf·cm) | 정격 토크 (N·m) | 정격 RPM |
|---|---|---|---|---|
| 42:1 | 190 | 0.05 | 0.005 | 140 |
| 118:1 | 67 | 0.15 | 0.015 | 50 |
| 236:1 | 33 | 0.32 | 0.031 | 25 |
| 302:1 | 26 | 0.4 | 0.039 | 20 |
| 603:1 | 13 | 0.8 | 0.079 | 10 |
| 1030:1 | 8 | 1.2 | 0.12 | 6 |
무부하 전류: ≤65 mA; 정격 전류: ≤0.18 A; 정지 전류: ≤0.6 A.
정지 작동 및 3 kgf·cm 이상의 하중을 피하십시오. 이 하중 한계는 연속 토크 정격이 아니며, 선택한 전압 및 비율에 대한 정격 토크를 사용하십시오. 웜 기어는 역구동에 대한 저항을 제공하지만, 정격 고정 브레이크 용량은 명시되어 있지 않습니다.
기계 설치
일치하는 M1.4 나사를 사용하여 세 개의 구멍이 있는 삼각형 장착 패턴을 사용하십시오.치수 도면을 참조하여 공차, 장착 구멍 위치 및 샤프트 간극을 확인하십시오. 커플링 또는 마운트를 설계하기 전에 선택한 단일 출력, 후면 샤프트 또는 양면 출력 배열을 확인하십시오.
응용 프로그램
적합한 통합 예로는 선택한 속도, 토크, 공급 및 장착 치수가 메커니즘에 맞는 경우 소형 로봇 메커니즘, 추적 차량, 카메라 모션 장비, 스마트 가전 제품 및 전기 테이프 디스펜서가 포함됩니다.
포함된 내용
| 패키지 | 내용물 |
|---|---|
| 모터만 | 1 × 선택된 GW12T-050 모터 |
| 모터 + 녹색 브래킷 | 1 × 선택된 모터; 1 × 녹색 장착 브래킷 |
| 모터 + PWM 컨트롤러 | 1 × 선택된 모터; 1 × PWM 속도 컨트롤러 |
| 모터 + PWM 컨트롤러 + 전원 공급 장치 | 1 × 선택된 모터; 1 × PWM 속도 컨트롤러; 1 × 전원 공급 장치 |
액세서리는 선택된 패키지에 명시된 경우에만 포함됩니다. 컨트롤러 패키지에는 브래킷이 포함되지 않습니다. 사용 전에 포함된 전원 공급 장치의 출력 및 연결을 확인하십시오; 입력 전압, 출력 전류 및 지역 플러그 호환성은 여기에서 명시되지 않습니다.
자주 묻는 질문
후면 샤프트는 양면 출력과 동일합니까?
아니요. 후면 샤프트는 모터 자체에서 확장되며, 양면 출력은 기어박스의 양쪽에서 확장됩니다. 귀하의 메커니즘에 필요한 레이아웃을 선택하십시오.
모든 패키지에 속도 조절기 또는 전원 공급 장치가 포함되어 있습니까?
아니요. PWM 컨트롤러 또는 전원 공급 장치가 나열된 패키지에만 해당 항목이 포함됩니다.
같은 비율이 6V와 12V에서 동일한 속도를 줍니까?
아니요. 별도의 6V 및 12V 표를 비교하고 선택한 정격 전압을 사용하십시오. 나열된 정격 속도는 해당 정격 하중에서 적용됩니다.
시각적 세부정보
