CHIHAI GW12T-050ABHL 홀 인코더 웜 기어 모터, 강철 플레이트 프레임
CHIHAI GW12T-050ABHL 홀 인코더 웜 기어 모터, 강철 플레이트 프레임
CHIHAI MOTOR
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개요
CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-050ABHL DC 기어 모터 는 컴팩트한 강판 웜 기어박스와 AB 듀얼 채널 홀 피드백을 결합합니다. 커넥터 방향, 실제 전압/모터 유형 및 감속비를 세 가지 독립적인 선택 필드로 선택하세요.
특징
- 강판 기어박스 프레임과 금속 감속 기어가 있는 컴팩트한 3mm D형 출력 샤프트.
- 양방향 DC 모터 구동 및 7 PPR 홀 인코더 피드백.
- 출력 샤프트 방향으로 또는 그 반대 방향으로 납땜된 커넥터.
- 내장된 인코더 풀업/형성 저항기 및 ZH1.5-6PIN 연결 리드.
- 웜 드라이브는 역구동에 대한 저항이 있으며, 하중 유지력은 실제 비율 및 메커니즘에 따라 다르며 별도의 안전 브레이크가 아닙니다.
사양
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 모델 | CHF-GW12T-050ABHL |
| 사용 가능한 전압/모터 유형 | 6 V /Type 11;12 V /Type 11;12 V /Type 34;24 V /Type 34 |
| 출력 샤프트 | 3 mm 직경 D 샤프트;8 mm 돌출 |
| 기계적 참조 | 전체 참조 길이 50 mm; 모터 직경 15.5 mm; 모터 본체 너비 11.9 mm; 인코더 보드 너비 18.5 mm |
| 기어박스 면 | 0/−0.1 mm 공차가 있는 18 mm 길이; 0/−0.1 mm 공차가 있는 12 mm 너비; 11 mm 장착 참조 간격 |
| 샤프트 도면 | −0.01/−0.02 mm 공차가 있는 3 mm 직경; 0/−0.05 mm 공차가 있는 4 mm 보스; 8±0.2 mm 샤프트 돌출 및 7±0.2 mm 평면 기준 |
| 기어박스 지지대 | M1.4 삼각 잠금 나사를 위한 1.4 mm 포스트 3개 |
| 모터 조립 순중량 | 약 25 g, 비율 및 모터 구조에 따라 다름 |
가공 또는 장착 설계 전에 선택한 커넥터 방향에 대한 원본 도면을 확인하십시오. 명목 비율 선택기와 정확한 엔지니어링 비율은 아래에 별도로 표시됩니다.
| 명목 선택 | 정확한 비율 참조 | 7 PPR×비율, 사각 변환 전 |
|---|---|---|
| 42:1 | 42.42:1 | 296.94 |
| 118:1 | 115.56:1 | 808.92 |
| 236:1 | 244.81:1 | 1713.67 |
| 302:1 | 302.24:1 | 2115.68 |
| 603:1 | 604.1:1 | 4228.7 |
| 1030:1 | 1032.44:1 | 7227.08 |
전압 및 모터 유형에 따른 성능
아래의 전체 가족 표에는 현재 모든 모터 유형에 대해 선택할 수 없는 비율 참조가 포함되어 있습니다. 옵션에서 제공하는 조합만 사용하십시오. 토크는 레버 길이를 고려하지 않고는 지원되는 매달린 질량이 아닙니다. 장시간 정지를 피하고 기어박스의 하중을 3 kgf·cm 이하로 유지하십시오. 정지 참조는 연속 작동 값이 아닙니다.
24 V /유형 34
참조 전력 0.50 W; 무부하 전류≤55 mA; 정격 전류≤0.15 A; 정지 전류≤0.6 A.
| 명목 비율 | 무부하 / 정격 rpm | 정격 토크 kgf·cm /N·m | 정지 토크 기준 kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 380 / 300 | 0.1 / 0.01 | ≤0.35 |
| 118:1 | 135 / 105 | 0.3 / 0.03 | ≤1.0 |
| 236:1 | 68 / 53 | 0.65 / 0.064 | ≥2.5 |
| 302:1 | 53 / 41 | 0.8 / 0.079 | 3kgf·cm 이상에서 정지 / 과부하 하지 마십시오 |
| 603:1 | 27 / 20 | 1.6 / 0.16 | 3kgf·cm 이상에서 정지 / 과부하 하지 마십시오 |
| 1030:1 | 16 / 12 | 2.4 / 0.24 | 3kgf·cm 이상에서 정지하거나 과부하를 걸지 마십시오. |
12 V / 타입 34
참조 전력 0.15 W; 무부하 전류≤40 mA; 정격 전류≤0.1 A; 정지 전류≤0.3 A.
| 명목 비율 | 무부하 / 정격 rpm | 정격 토크 kgf·cm / N·m | 정지 토크 참조 kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 190 / 140 | 0.05 / 0.005 | ≤0.17 |
| 118:1 | 67 / 50 | 0.15 / 0.015 | ≤0.5 |
| 236:1 | 33 / 25 | 0.32 / 0.031 | ≤1.2 |
| 302:1 | 26 / 20 | 0.4 / 0.039 | ≤1.50 |
| 603:1 | 13 / 10 | 0.8 / 0.079 | 정지하지 마십시오 / 3kgf·cm 이상 |
| 1030:1 | 8 / 6 | 1.2 / 0.12 | 정지하지 마십시오 / 3kgf·cm 이상 |
12 V /유형 11
참조 전력 0.55 W; 무부하 전류≤75 mA; 정격 전류≤0.23 A; 정지 전류≤1 A.
| 명목 비율 | 무부하 / 정격 rpm | 정격 토크 kgf·cm /N·m | 정지 토크 참조 kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 380 / 300 | 0.1 / 0.01 | ≤0.35 |
| 118:1 | 135 / 105 | 0.3 / 0.03 | ≤1.0 |
| 236:1 | 68 / 53 | 0.65 / 0.064 | ≥2.5 |
| 302:1 | 53 / 41 | 0.8 / 0.079 | 정지하지 마십시오 / 3kgf·cm 이상 |
| 603:1 | 27 / 20 | 1.6 / 0.16 | 정지하지 마십시오 / 3kgf·cm 이상 |
| 1030:1 | 16 / 12 | 2.4 / 0.24 | 정지하지 마십시오 / 3kgf·cm 이상 |
6 V /Type 11
참조 전력 0.15 W; 무부하 전류≤55 mA; 정격 전류≤0.18 A; 정지 전류≤0.6 A.
| 명목 비율 | 무부하 / 정격 rpm | 정격 토크 kgf·cm /N·m | 정지 토크 참조 kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 190 / 140 | 0.05 / 0.005 | ≤0.17 |
| 118:1 | 67 / 50 | 0.15 / 0.015 | ≤0.5 |
| 236:1 | 33 / 25 | 0.32 / 0.031 | ≤1.2 |
| 302:1 | 26 / 20 | 0.4 / 0.039 | ≤1.50 |
| 603:1 | 13 / 10 | 0.8 / 0.079 | 정지하지 마십시오 / 3kgf·cm 이상에서 |
| 1030:1 | 8 / 6 | 1.2 / 0.12 | 정지하지 마십시오 / 3kgf·cm 이상에서 |
홀 인코더 및 배선
AB 증분 자기 홀 인코더는 별도의 DC3.3 V 또는 5.0 V 전원을 사용하며, 100 kHz 응답 주파수 기준과 모터 축에서 7 PPR을 갖습니다. 자기 링은 14극(7극 쌍)을 가지고 있습니다.기어박스 출력에서 인코더 펄스는 7 PPR 기본값에 정확한 기어 비율을 곱한 값입니다; 카운트된 엣지는 귀하의 쿼드라처 디코딩 규칙에 따라 다릅니다.
| 전선 | 연결 |
|---|---|
| 빨간색 | 모터 전원 M− |
| 검은색 | 홀 VCC, 3.3/5.0 V |
| 노란색 | C2, 인코더 B 출력 |
| 초록색 | C1, 인코더 A 출력 |
| 파란색 | 홀 GND |
| 흰색 | 모터 전원 M+ |
옵션에서 선택한 모터 전압을 사용하고 인코더를 별도로 논리 전압으로 전원 공급하십시오. 홀 VCC에 모터 6/12/24 V 전원을 절대 적용하지 마십시오. 조립을 전원 공급하기 전에 라벨과 실제 커넥터를 확인하십시오.인코더는 적합한 마이크로컨트롤러 입력을 위한 온보드 풀업/형성 저항기를 갖추고 있습니다.
구성 및 설치
강철 판 기어박스는 세 개의 장착/지지 기둥을 통해 기어 샤프트를 지지합니다. 설명된 구리 판 참조 구성과 비교할 때, 강철 프레임은 강성, 충격 저항, 정렬 및 마모 저항을 개선하기 위해 설계되었습니다. 올바른 M1.4 패스너로 설치하십시오; 프레임을 변형시키거나 출력 샤프트를 강제로 조이지 마십시오. 구리 권선에는 EMC 억제를 위한 내부 VDE 커패시터가 포함되어 있으며, 독립적인 제품 인증은 주장되지 않습니다.
모터를 장착, 제거 또는 재배선하기 전에 전원을 차단하십시오. 부하와 속도를 선택한 권선 및 비율에 맞추고, 출력이 막히지 않도록 하며, 초기 테스트 후 패스너를 점검하십시오.
응용 프로그램
콤팩트 로봇 구동 장치, 소형 추적 또는 균형 차량 메커니즘, 스마트 가전 제품, 팬/틸트 구동 장치 및 선택한 모터와 적합한 하중, 장착 공간 및 피드백 인터페이스를 갖춘 전기 모델 메커니즘.
포함된 항목
선택한 홀 인코더 웜 기어 모터 1개와 6선 연결 리드 1개. 컨트롤러, 배터리, 전원 공급 장치, 장착 브래킷 및 외부 구동 메커니즘은 포함되지 않습니다. 여러 각도에서 촬영한 사진은 하나의 모터를 보여줍니다.
자주 묻는 질문
커넥터 방향이 변경되면 무엇이 달라지나요?
인코더 커넥터는 출력 샤프트 방향을 향하거나 멀어지도록 납땜됩니다. 장착 공간을 확보하는 방향을 선택하고 해당 도면을 사용하십시오.
명목상 118:1 옵션이 정확히 118:1을 사용하나요?
아니요. 정확한 표는 해당 명목 선택에 대해 115.56:1을 제공합니다. 7 PPR 모터 피드백을 기어박스 출력 위치로 변환할 때는 정확한 비율을 사용하십시오.
시각적 세부사항
