CHIHAI GW12T-N20ABHL 웜 DC 기어 모터(7 PPR 홀 인코더 포함)
CHIHAI GW12T-N20ABHL 웜 DC 기어 모터(7 PPR 홀 인코더 포함)
CHIHAI MOTOR
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개요
CHIHAI MOTOR CHF-GW 12T-N 20ABHL은 미니어처 DC 기어 모터로, 웜 감속기와 AB 자기 홀 인코더가 장착되어 있습니다. 물리적 리드 레이아웃, 감속 비율 및 전압/권선을 선택하십시오. 실제 옵션마다 인코더가 장착된 모터와 일치하는 6선 커넥터 리드가 포함되어 있으며, 이 목록은 완전한 로봇 섀시 또는 컨트롤러 키트가 아닙니다.
특징
- 콤팩트한 프레임에 메탈 웜 및 감속 기어 트레인.
- 8 mm 돌출 기준의 3 mm D형 출력 샤프트.
- 상대 속도 및 회전 측정을 위한 7 PPR 모터 샤프트 AB 피드백.
- A 35 및 B 45 모터 권선은 전압별 데이터가 분리되어 있습니다.
사양
| 브랜드 / 모델 | CHIHAI MOTOR / CHF-GW 12T-N 20ABHL; 가족 이미지는 GW 12T-N 20VA도 표시합니다. |
| 구성 | AB 홀 인코더가 장착된 미니어처 브러시 DC 웜 기어 모터 |
| 권선 선택 | 12 V A 35, 6 V A 35, 6 V B 45 또는 3 V B 45의 실제 재고 조합 |
| 비율 선택 | 42: 1, 118: 1, 236: 1, 302: 1, 603: 1, 1030: 1; 재고가 없는 경우 강판 1030 소스 조합 제외 |
| 리드 배치 | 사진과 같이 동일 측면 또는 반대 측면 납땜 배치; 명령된 회전 방향이 아님 |
| 샤프트 | 3 mm D형 출력, 평면 간 2.5 mm, 돌출부 8±0.3 mm |
| 샤프트 세부정보 | 7.5 mm 칼라 참조,+0.03/0; 0.5 mm 어깨 특징 |
| 기계 도면 | 39.0 mm 전체 참조; 18 mm 기어 판 높이; 10 mm 기어 섹션 및 15.2 mm 모터 참조 |
| 장착 | 두 개의 1.4 mm 구멍; 8.50 mm 간격; 4.0 mm 참조 오프셋; 1.75 mm 가장자리 참조 |
| 모터 / 인코더 외형 | 최대 12.1 mm 모터; 18.35 mm 후면 보드 참조; ZH 1.5 6핀 커넥터 |
| 참조 순 중량 | 약 15 g; 배송 중량은 별도 |
| 홀 피드백 | AB 증분 자기 홀, 7 PPR 모터 샤프트, 14극/7극 쌍 |
| 홀 공급 / 출력 | 3.3 V 또는 5 V 별도 전원; AB 정사각형 파형, 온보드 풀업/신호 형성 저항기 |
| 응답 / 리드 | 100 kHz 기준; 매칭 ZH 1.5-6PIN 리드 포함 |
| 홀딩 동작 | 웜 드라이브의 역구동 저항은 비율과 하중에 따라 다르며, 안전 등급의 브레이크가 아님 |
권선 특정 성능
실제 권선 및 비율에 대한 행을 사용하십시오. 정격 및 정지 토크는 서로 다른 조건입니다. 정지 토크 수치는 상한선 참조이며 연속 하중 정격이 아닙니다. 전력 라벨은 각 권선 참조를 설명하지만 모든 작동 지점에서 출력 전력을 보장하지 않습니다.
12 V A 35
0.2 W 기준.
| 비율 | 무부하 mA | 무부하 rpm | 정격 kgf·cm | 정격 rpm | 정격 A | 정지 A | 정지 kgf·cm |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 42: 1 | ≤65 | 550 | 0.05 | 390 | ≤0.15 | ≤0.4 | ≤0.16 |
| 118: 1 | ≤65 | 200 | 0.15 | 140 | ≤0.15 | ≤0.4 | ≤0.4 |
| 236: 1 | ≤65 | 100 | 0.3 | 70 | ≤0.15 | ≤0.4 | ≤0.8 |
| 302: 1 | ≤65 | 78 | 0.4 | 55 | ≤0.15 | ≤0.4 | ≤1.1 |
| 603: 1 | ≤65 | 39 | 0.8 | 27 | ≤0.15 | ≤0.4 | ≤2 |
| 1030: 1 | ≤65 | 22 | 1.2 | 15 | ≤0.15 | ≤0.4 | ≤3 |
6 V A 35
0.1 W 참조.
| 비율 | 무부하 mA | 무부하 rpm | 정격 kgf·cm | 정격 rpm | 정격 A | 정지 A | 정지 kgf·cm |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 42: 1 | ≤35 | 275 | 0.02 | 195 | ≤0.08 | ≤0.2 | ≤0.07 |
| 118: 1 | ≤35 | 98 | 0.07 | 70 | ≤0.08 | ≤0.2 | ≤0.2 |
| 236: 1 | ≤35 | 49 | 0.15 | 35 | ≤0.08 | ≤0.2 | ≤0.4 |
| 302: 1 | ≤35 | 37 | 0.2 | 27 | ≤0.08 | ≤0.2 | ≤0.5 |
| 603: 1 | ≤35 | 19 | 0.4 | 13 | ≤0.08 | ≤0.2 | ≤1 |
| 1030: 1 | ≤65 | 11 | 0.6 | 7 | ≤0.15 | ≤0.4 | ≤1.5 |
6 V B 45
0.6 W 참조.
| 비율 | 무부하 mA | 무부하 rpm | 정격 kgf·cm | 정격 rpm | 정격 A | 정지 A | 정지 kgf·cm |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 42: 1 | ≤80 | 530 | 0.06 | 390 | ≤0.2 | ≤0.65 | ≤0.16 |
| 118: 1 | ≤80 | 190 | 0.16 | 140 | ≤0.2 | ≤0.65 | ≤0.4 |
| 236: 1 | ≤80 | 94 | 0.32 | 70 | ≤0.2 | ≤0.65 | ≤0.8 |
| 302: 1 | ≤80 | 74 | 0.4 | 55 | ≤0.2 | ≤0.65 | ≤1.1 |
| 603: 1 | ≤80 | 37 | 0.8 | 27 | ≤0.2 | ≤0.65 | ≤2 |
| 1030: 1 | ≤80 | 22 | 1.3 | 15 | ≤0.2 | ≤0.65 | ≤3 |
3 V B 45
0.15 W 참조.
| 비율 | 무부하 mA | 무부하 rpm | 정격 kgf·cm | 정격 rpm | 정격 A | 정지 A | 정지 kgf·cm |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 42: 1 | ≤35 | 260 | 0.03 | 195 | ≤0.15 | ≤0.35 | ≤0.07 |
| 118: 1 | ≤35 | 90 | 0.08 | 65 | ≤0.15 | ≤0.35 | ≤0.2 |
| 236: 1 | ≤35 | 45 | 0.16 | 33 | ≤0.15 | ≤0.35 | ≤0.4 |
| 302: 1 | ≤35 | 35 | 0.2 | 26 | ≤0.15 | ≤0.35 | ≤0.5 |
| 603: 1 | ≤35 | 18 | 0.4 | 13 | ≤0.15 | ≤0.35 | ≤1 |
| 1030: 1 | ≤35 | 11 | 0.65 | 7 | ≤0.15 | ≤0.35 | ≤1.5 |
홀 인코더 연결
| 핀 | 선 색상 | 신호 | 기능 |
|---|---|---|---|
| 1 | 빨강 | M 2 | 모터 음극 |
| 2 | 검정 | VCC | 홀 전원 양극 3.3/5V |
| 3 | 노란색 | C 2 / B | 홀 위상B 출력 |
| 4 | 초록색 | C 1 / A | 홀 위상A 출력 |
| 5 | 파란색 | GND | 홀 전원 접지 |
| 6 | 흰색 | M 1 | 모터 양극 |
핀 순서는 기계 커넥터 도면을 따릅니다. 연결 전에 실제 마킹 및 커넥터 방향을 일치시켜 주십시오. 홀 VCC 또는 신호 입력에 모터 전원을 절대 적용하지 마십시오. 홀 보드는 호환 가능한 수신 로직으로 3.3 V 또는 5 V로 별도로 공급하십시오. 모터 리드 극성을 변경하면 회전 방향이 반전되며 홀 전원 극성은 고정됩니다.
7 PPR은 모터 샤프트 기준 참조입니다.출력 펄스 참조 스케일은 실제 감속 비율 및 수신기 엣지 카운팅 모드와 함께 제공됩니다. 상세 차트는 294, 826.469, 1652.931, 2112.082, 4224.164 및 7212.8 펄스를 여섯 개의 비율 열에 대해 제공합니다. 이들은 명목 선택기 레이블 뒤에 실제 감속을 사용합니다. 이러한 소수점을 반올림된 명목 비율에만 기반한 정확한 주장으로 대체하지 마십시오. 점진적인 피드백은 상대적이며 절대적인 시작 위치를 제공하지 않습니다.
선택 및 설치
동일 측 및 반대 측 리드 레이아웃은 출력 샤프트에 상대적으로 표시된 납땜/커넥터 배열을 나타내며, 시계 방향/반시계 방향 명령이 아닙니다. 조립 전에 선택한 레이아웃, 샤프트 적합성, 장착 나사 및 인코더 간격을 확인하십시오. 강판 1030 조합은 소스 재고가 없으며 선택할 수 없습니다.
시작 전류 여유 및 보호 기능이 있는 적절한 모터 드라이버를 사용하십시오.노출된 기어와 인코더에 이물질이 들어가지 않도록 하며, 하중 하에서 정지 및 갑작스러운 반전을 피하고, 안전 브레이크로서 웜 홀딩 동작을 사용하지 마십시오. 연속 작동 또는 인증된 하중 등급은 제공되지 않습니다.
응용 분야
기어 회전 및 상대 인코더 피드백이 필요한 소형 로봇 메커니즘, 소형 모션 프로젝트 및 미니어처 팬-틸트 또는 조정 조립체. 피드백 제어를 위해 호환 가능한 외부 마이크로컨트롤러와 모터 드라이버가 필요합니다.
포함된 항목
선택된 Hall-인코더 N 20 웜 기어 모터와 일치하는 6선 리드. 섀시, 바퀴, 배터리, 전원 공급 장치, 마이크로컨트롤러, 모터 드라이버 및 완전한 로봇은 포함되지 않습니다. 내부 구조 사진은 하나의 모터 내부 부품을 보여줍니다.
자주 묻는 질문
모든 옵션에 인코더가 포함되어 있습니까?
예. 이러한 실제 옵션은 ABHL 피드백 버전입니다.
동일 측면 및 반대 측면 제어 회전이 있습니까?
아니요.물리적 리드 레이아웃을 식별합니다; 회전은 모터 드라이브 극성에 따라 다릅니다.
모터 전압을 홀 전원으로 사용할 수 있나요?
별도의 3.3 V 또는 5 V 홀 전원을 사용하고 선택한 모터 권선을 독립적으로 맞추십시오.
로봇 섀시가 포함되어 있나요?
아니요. 패키지에는 하나의 모터와 그에 맞는 리드가 포함되어 있습니다.
시각적 세부정보
