CHIHAI GW4632-25BY Worm-Geared Stepper Motor

개요

CHIHAI MOTOR CHW-GW4632-25BY는 두 단계 스테퍼와 직각 웜 기어박스를 결합합니다. 이 컴팩트한 전기 모터 는 7개의 감속비와 7개의 모터, 브래킷 또는 드라이버 패키지로 제공됩니다. 필요한 출력 단계, 속도 및 토크에 따라 비율을 선택한 후 포함된 제어 하드웨어를 선택하십시오.

특징

전원이 꺼졌을 때 역구동에 대한 저항이 있는 웜 감속, 실제 하중 및 전송 조건에 따라 달라집니다.
15° 입력 모터 단계, 선택한 감속비를 통해 더 미세한 출력 단계 제공.
6 mm D형 출력 샤프트와 M3 중앙 나사.
보호된 PCB 배선 및 4포지션 모터 커넥터.
선택 가능한 장착 브래킷 및 왕복 드라이버, 밀폐형 및 외부 제어 버전 포함.

사양

사양	값
브랜드 / 모델	CHIHAI MOTOR / CHW-GW4632-25BY
모터 구조	직각 웜 감속기가 있는 2상 양극 스테퍼 모터
공급 참조	12V DC; L6219 드라이버 참조
입력 모터 스텝	스텝당 15°
상 저항 / 인덕턴스	10 Ω ±7% / 7.5 mH per phase
상 전류 / 자극	상당 300 mA / 이상 자극
입력 풀아웃 토크	>60 gf·cm at 100 pulses/s
입력 유지 토크	>75 gf·cm at 0 pulses/s
응답 / 시작 펄스 비율	>1300 pulses/s 응답; >800 pulses/s 시작
권선 절연 / 유전체 테스트	클래스 E / 100V AC for one second
절연 저항 테스트	100 MΩ at 500V DC
작동 온도 기준	−10 to +55°C
모터 무게	약 135 g
기어박스 전면 / 깊이	32 ×46 mm /25.2 mm
전체 모터 조립 높이	61.0 mm 기준
출력 샤프트	6 mm 직경, 허용 오차 +0/−0.03 mm; D-플랫 5.4 mm +0/−0.1 mm
샤프트 돌출 / 플랫 길이	18.5 ±0.5 mm /12 mm
샤프트 중앙 나사	M3; 최대 나사 진입 4.0 mm
기어박스 장착	네 개의 M3 구멍, 18 ×33 mm 기준 간격
기타 도면 참조	7.4 mm 카운터보어 기준; 샤프트 레지스터 13.3 mm; 전방 오프셋 1.7 mm; 후방 참조 14.8, 0.5 및 3.7 mm; 모터 직경 25 mm
커넥터 / 리드	PHR-04 화이트; UL1571 AWG28; 150 ±10 mm 리드
커넥터 핀 순서	핀 1 노란색 B+; 핀 2 빨간색 B−; 핀 3 검은색 A+; 핀 4 파란색 A−

감속비 및 출력 성능

이 표는 12V 기준입니다. 무부하 출력 속도는 700 입력 펄스/s에서 지정됩니다. 홀딩 및 풀아웃 토크는 서로 다른 조건이며, 둘 다 연속 하중 등급을 설정하지 않습니다. 1019:1 행은 최소 성능 보장이 아닌 최대 허용 토크 25 kgf·cm를 명시합니다.

감소	출력 단계	700 펄스/초에서의 무부하 rpm	홀딩 토크 (kgf·cm)	풀아웃 토크 (kgf·cm)
32:1	0.469°	54	≥2.0	≥1.5
65:1	0.231°	27	≥4.0	≥3.5
158:1	0.095°	11	≥10.0	≥8.5
200:1	0.075°	8.7	≥13.0	≥11.0
337:1	0.045°	5.2	≥20.0	≥18.0
564:1	0.027°	3.1	≥25.0	≥25.0
1019:1	0.015°	1.72	최대 허용 25	최대 허용 25

배선 및 제어

호환 가능한 2상 양극 스테퍼 드라이버를 사용하십시오. 노란색/빨간색 전선을 B상으로, 검은색/파란색 전선을 A상으로 연결하며, 위의 커넥터 핀 순서와 모터 도면을 따르십시오. 방향은 자극 순서에 의해 결정됩니다; 도면은 플랜지 측에서 본 시계 방향(CW) 및 반시계 방향(CCW) 참조를 제공합니다.

드라이버 패키지는 다릅니다: 버튼 작동 버전은 왕복 제어를 제공하며, PLC 제어 버전은 추가 외부 제어 단자를 가지고 있습니다. 하우징이 필요한 경우 동봉된 옵션을 선택하십시오.모터의 12V 참조는 모든 드라이버의 입력 한계나 PLC 신호 호환성을 설정하지 않으므로, 연결 전에 실제 보드 마킹 및 인터페이스를 확인하십시오. 바이폴라 스테퍼를 두 개의 와이어 브러시 모터처럼 DC 전원에 직접 연결하지 마십시오.

기계 설치

장착하기 전에 샤프트 직경, D-플랫, 돌출, 중앙 나사 결합 및 기어박스 홀 패턴을 확인하십시오. M3 샤프트 나사에 대한 한계 나사 진입을 4.0 mm로 제한하십시오. 출력 샤프트를 강제로 조작하거나 막힌 샤프트 또는 과부하 상태에서 작동하는 것을 피하십시오. 실제 메커니즘으로 백 드라이빙 저항을 평가하십시오; 전원 차단 자가 잠금은 독립적으로 평가된 하중 제약의 대체물이 아닙니다.

옵션 브래킷	도면 참조
전체 브래킷	높이 46 mm × 깊이 38 mm; 두께 3 mm
수직 홀 패턴	가로 18 mm × 세로 33 mm; 3.3 mm 홀과 7.8 mm 카운터보어 참조
중앙 구멍	직경 10 mm; 간격 15 mm 참조
베이스 슬롯	길이 18 mm × 너비 4.1 mm; 간격 32 mm 참조
도면 오프셋	9, 6.5, 6.8 및 7 mm 참조; 내부 높이 30 mm

플랜지 커플링 참조

설명된 나사형 플랜지 커플링은 현재 모터 패키지와는 별개의 기계적 참조입니다.그것과 설명된 나사봉은 포함되어 있지 않습니다. 유사한 메커니즘을 설계할 경우 나사 및 간섭 치수를 확인하십시오.

참조 액세서리	치수 / 범위
상태	기계적 참조 액세서리; 현재 패키지에 포함되지 않음
플랜지 / 장착 원	22 mm 플랜지 직경; 16 mm 장착 홀 중심 간격
플랜지 홀	4 ×3 mm 직경
본체 치수	전체 길이 12 mm; 플랜지 두께 2 mm; 본체 직경 10 mm
나사 / 세트 나사	M6 ×1 축 나사; 반대 M3 세트 나사; 8 mm 도면 참조

응용 프로그램

호환 가능한 컴팩트 위치 조정 메커니즘, 균형 차량, 검사 카트, 홈 로봇, 카메라 위치 조정 조립체 및 필요한 단계 해상도, 공급, 하중 및 장착이 이 모터에 적합할 때 전동 종이 접기 메커니즘에 사용됩니다.

포함된 항목

선택된 패키지	내용물
모터만	모터 1개
모터 + 장착 브래킷	모터 1개 및 브래킷 1개
모터 + 왕복 드라이버	모터 1개 및 버튼 작동 왕복 드라이버 1개
모터 + PLC 왕복 드라이버	모터 1개 및 외부/PLC 제어 단자가 있는 드라이버 1개
모터 + 브래킷 + PLC 왕복 드라이버	모터 1개, 브래킷 1개 및 PLC 제어 드라이버 1개
모터 + 밀폐형 왕복 드라이버	모터 1개 및 밀폐형 버튼 작동 왕복 드라이버 1개
모터 + 밀폐형 PLC 왕복 드라이버	모터 1개 및 외부/PLC 제어 단자가 있는 밀폐형 드라이버 1개