CHIHAI GW4632-BL2430 브러시리스 웜 DC 기어 모터, 12V/24V
CHIHAI GW4632-BL2430 브러시리스 웜 DC 기어 모터, 12V/24V
CHIHAI MOTOR
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개요
CHIHAI MOTOR CHW-GW 4632-BL 2430은 브러시리스 DC 기어 모터로 내장된 홀 커뮤테이션 전자장치와 직각 웜 감속기를 갖추고 있습니다. 실제 비율, 12 V 또는 24 V 권선, 모터 전용, 브래킷 또는 브러시리스 속도 제어 패키지를 선택하십시오.
특징
- 내장 드라이버는 별도의 삼상 ESC 없이 DC 전원으로 브러시리스 작동을 가능하게 합니다.
- 웜 감속기, 6 mm D-축 및 나사산 축 중앙.
- 다섯 개의 와이어 인터페이스를 통한 별도의 PWM, 방향 및 FG 펄스 연결.
- 선택 가능한 일치 브래킷 및 외부 속도 제어 보드.
사양
| 브랜드 / 모델 | CHIHAI MOTOR / CHW-GW 4632-BL 2430 |
| 구성 | 내장된 홀 정류기 드라이버와 웜 감속기가 있는 브러시리스 DC 모터 |
| 권선 공급 | 선택된 12 V 또는 24 V DC; 컨트롤러 6–30 V 입력 참조는 모터 정격을 대체하지 않음 |
| 소매 비율 레이블 | 32: 1, 65: 1, 158: 1, 200: 1, 337: 1, 564: 1, 1019: 1; 첫 번째 성능 열은 32.5: 1 실제 참조를 사용함 |
| 출력 샤프트 | 6 mm D-샤프트,+0/−0.03 직경; 5.4 mm 평면 간격,+0/−0.1 |
| 샤프트 / 중앙 나사 | 18.5 mm 돌출, 12 mm 평면 참조; M 3×0.5 센터 스레드, 12 mm 유효 깊이 |
| 기어박스 참조 | 46×32 mm 외형; 25.2 mm 케이스 두께; 18 mm 및 33 mm 장착 참조 |
| 도면 특징 | 네 개의 M 3 장착 참조; 네 개의 7.4 mm 리세스 특징; 24.4 mm 모터 직경 및 30.8 mm 모터 참조 |
| 커넥터 | A 1001WS, 1.0 mm 피치, 5핀 인터페이스 |
| 참조 순중량 | 약 165 g; 비율 의존적이며 액세서리/포장을 제외함 |
| 보호 참조 | 부하 전류가 0을 초과할 때 모터 전원이 차단됩니다.6 A 전기 테이블; 이를 단독 시스템 보호로 의존하지 마십시오. |
| 피드백 | FG 홀 출력은 모터 회전당 6 펄스; 기어박스 출력 참조 6×실제 비율 |
| 기계적 유지 | 웜의 역구동 저항은 비율/부하에 따라 다르며, 안전 브레이크가 아닙니다. |
권선 성능 참조
선택기는 명목상 32:1 라벨을 사용하며, 그 참조 테이블과 FG 카운트는 32.5:1을 사용합니다. 다른 열은 명시된 비율을 유지합니다. 정격 토크는 kgf·cm입니다. 최대 전력 라벨은 모든 하중 지점에서 보장된 기계적 전력이 아닌 참조 제목입니다. 정지는 연속 작동 조건이 아닙니다.
12 V
최대 전력 참조 4 W; 무부하 전류≤140 mA. 전기 테이블은 0.6 A 과부하 차단 참조를 제공합니다.
| 참조 비율 | 무부하 rpm | 정격 kgf·cm | 정격 rpm | 정격 A | 출력 FG 펄스 |
|---|---|---|---|---|---|
| 32.5: 1 | 185 | 2 | 150 | ≤0.55 | 195 |
| 65: 1 | 92 | 4 | 75 | ≤0.55 | 390 |
| 158: 1 | 37 | 9 | 30 | ≤0.55 | 948 |
| 200: 1 | 30 | 11 | 24 | ≤0.55 | 1200 |
| 337: 1 | 17 | 18 | 14 | ≤0.55 | 2022 |
| 564: 1 | 10 | 20 | 8.5 | ≤0.55 | 3384 |
| 1019: 1 | 6 | 30 | 4.8 | ≤0.40 | 6114 |
24 V
최대 전력 참조 8 W; 무부하 전류 ≤180 mA. 전기 테이블은 0.6 A 과부하 차단 참조를 제공합니다.
| 참조 비율 | 무부하 rpm | 정격 kgf·cm | 정격 rpm | 정격 A | 출력 FG 펄스 |
|---|---|---|---|---|---|
| 32.5: 1 | 370 | 2 | 320 | ≤0.55 | 195 |
| 65: 1 | 185 | 4 | 155 | ≤0.55 | 390 |
| 158: 1 | 75 | 9 | 62 | ≤0.55 | 948 |
| 200: 1 | 60 | 11 | 48 | ≤0.55 | 1200 |
| 337: 1 | 35 | 18 | 29 | ≤0.55 | 2022 |
| 564: 1 | 21 | 20 | 17 | ≤0.55 | 3384 |
| 1019: 1 | 12 | 30 | 10 | ≤0.40 | 6114 |
모터 배선 및 로직
| 전선 | 신호 | 기능 |
|---|---|---|
| 빨강 | VM | 선택된 12/24V DC 모터 전원 |
| 검정 | GND | 전원 접지 |
| 노랑 | CW/CCW | 0–5V 방향 입력; 높음≥2.0V CCW, 낮음≤0.5V CW |
| 파랑 | PWM | 0–5V 활성-로우 제어; 높음≥2.0V 또는 개방=OFF, 낮음≤0.5V=ON |
| 녹색 | FG | 홀 펄스 출력; 최대 6V 기준, 최대 0.5V 저전압, 2mA 신호 전류 기준 |
PWM 입력은 0–5 V이며, 일반적으로 15–25 kHz이고 최대 주파수 기준은 60 kHz입니다. 파란색 입력은 활성 저전압입니다: 저전압은 모터를 활성화하고, 고전압 또는 개방 상태는 모터를 끕니다. 노란색 방향 입력도 0–5 V입니다; 모터 공급 전압을 제어 입력이나 FG에 적용하지 마십시오. FG는 모터 회전당 6개의 펄스를 제공합니다; 호환 가능한 카운터 입력과 실제 감속 비율을 사용하여 출력 카운트를 계산하십시오.
직접 풀 스피드 작동을 위해, 설명된 연결은 파란색, 검은색 및 노란색을 DC 음극에 연결하고 빨간색을 DC 양극에 연결합니다. 이는 테이블의 저전압 방향을 선택합니다. 녹색 FG는 적절한 수신 전자 장치에 연결되지 않는 한 격리 상태로 유지하십시오. 전원을 공급하기 전에 실제 리드 색상과 단자 레이블을 확인하십시오.
옵션 제어 보드 연결
보드 입력은 DC 6–30 V 기준입니다; 해당 범위 내에서 선택한 모터 전압을 사용하십시오. 가정용 AC 전원에 연결하지 마십시오. 모터 빨간색을 motorVCC+에, 검은색을 motorGND−에, 노란색을 CW/CCW에 연결하십시오. 속도 조절을 위해 파란색을 PWM에 연결하고 BRAKE는 연결하지 마십시오. 대체 정지 제어 연결을 위해 파란색을 BRAKE에 연결하고 PWM은 연결하지 마십시오; 이 모드에서는 속도 조정이 불가능합니다. 이는 대체 배선 배열이며, 동시에 사용할 수 있는 기능이 아닙니다.
설명된 보드는 FG 속도를 측정하지 않습니다. 녹색 FG 와이어는 보드의 전원, PWM 및 브레이크 단자와 분리해 두십시오. 전원 극성을 일치시키십시오: 보드 전원을 반대로 연결하면 손상될 수 있습니다. 컨트롤러를 명시한 패키지에만 이 보드가 포함되어 있으며; 컨트롤러 및 모터 보호는 적절한 배선, 전류 용량 및 시스템 보호의 필요성을 제거하지 않습니다.
기계 설치 및 작동
보존된 도면을 사용하여 샤프트 맞춤, M 3 센터 나사 깊이, 장착 위치 및 후면 커넥터 간격을 확인하십시오. 너무 긴 나사, 샤프트 충격 및 측면 하중을 피하십시오. 노출된 샤프트를 보호하고 기어박스에 이물질이 들어가지 않도록 하십시오. 웜 홀딩 저항을 안전 등급 브레이크로 취급하지 마십시오. 장기간 과부하를 방지하고 환기를 제공하십시오.
응용 분야
콤팩트 자동화, 로봇 메커니즘, 조정 단계 및 직각 기어 모션과 간단한 DC/PWM 인터페이스가 필요한 기기 구동. 메커니즘에 대한 실제 속도, 토크, 장착 및 제어 동작을 선택하십시오.
포함된 내용
선택된 브러시리스 웜 기어 모터 1개. 브래킷 및/또는 브러시리스 속도 제어 보드는 패키지에 명시된 경우에만 포함되며, 설명된 일치하는 하드웨어가 포함됩니다. 전원 공급 장치, 외부 FG 카운터, 완전 로봇 및 추가 느슨한 내부 모터 부품은 포함되지 않습니다.
자주 묻는 질문
모터에 별도의 삼상 ESC가 필요합니까?
아니요. 커뮤테이션 드라이버가 내장되어 있으며, 선택한 DC 전원 및 제어 입력을 사용하십시오.
선택적 보드가 FG 속도를 표시하거나 읽습니까?
아니요. FG를 분리하여 속도 측정이 필요한 경우 호환되는 외부 수신 전자 장치를 사용하십시오.
속도 조정 및 정지 제어 배선을 함께 사용할 수 있습니까?
설명된 보드는 대체 파란색 배선 연결을 사용합니다: 속도를 위한 PWM에 파란색, 또는 속도 조정 없이 정지 제어를 위한 BRAKE에 파란색.
왜 32:1 옵션에 195 FG 펄스가 있습니까?
상세 표는 해당 명목 선택기 레이블에 대해 32.5:1을 사용하며, 6×32.5는 195 펄스를 제공합니다.
비주얼 세부사항
