CHIHAI RS555 브러시드 DC 모터, 6V/12V/24V, 선택형 홀 인코더
CHIHAI RS555 브러시드 DC 모터, 6V/12V/24V, 선택형 홀 인코더
CHIHAI MOTOR
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개요
CHIHAI MOTOR CHR-RS 555는 직접 샤프트 출력을 가진 컴팩트한 브러시 DC 모터입니다. 메커니즘에 맞는 인코더 버전, 샤프트 길이 및 전압/속도 권선을 선택하십시오. CHR-RS 555-ABHL 버전은 증분 홀 인코더를 추가하며, 표준 버전에는 인코더가 없습니다.
특징
- 구리 권선과 내부 냉각 팬이 있는 영구 자석 DC 구조입니다.
- 세 가지 재고 샤프트 길이 선택이 있는 3.175 mm 원형 출력 샤프트입니다.
- 인코더 버전은 AB 자기 홀 보드, 보호 후면 커버 및 일치하는 6선 리드를 가지고 있습니다.
- 모터 전원과 홀 공급 연결이 분리되어 있습니다.
사양
| 브랜드 / 모델 | CHIHAI MOTOR / CHR-RS 555; 인코더 버전 CHR-RS 555-ABHL |
| 모터 구조 | 영구 자석 브러시 DC 모터, 감속 기어박스 없이 직접 출력 |
| 버전 | 인코더 없는 모터 또는 AB 홀 인코더가 장착된 모터와 사진의 6선 리드 |
| 선택 가능한 샤프트 길이 | 12 mm, 18.5 mm 또는 22 mm; 실제 재고 조합만 해당 |
| 선택 가능한 공급 전압 및 무부하 속도 | 6 V /3900 rpm; 12 V /6000 또는 8000 rpm; 24 V /12000 또는 16000 rpm |
| 샤프트 직경 | 3.175 mm (+0/−0.006), 원형 샤프트 |
| 모터 참조 외형 | 지름 36 mm × 72 mm, 샤프트 및 커넥터 제외; 인코더 커버 최대 37.5 mm 참조 |
| 장착 참조 | 세 개의 M 3×0.5 나사 구멍; 25 mm 도면 간격; 조립 전에 나사 깊이 확인 |
| 샤프트 도면 | 22 ±0.5 mm 긴 샤프트 참조; 4.5 mm 어깨 특징; 13 mm 칼라 참조 |
| 본체 도면 참조 | 57 ±0.3 mm 캔; 34 mm 단면 및 8.0 mm 후면 참조 |
| 참조 순중량 | 약 230 g; 측정되지 않은 배송 중량 |
| 인코더 전원 | 3.3 V 또는 5.0 V DC, 모터 전원과 분리됨 |
| 인코더 피드백 | AB 증분 자기 홀; 모터 샤프트에서 17 PPR, 34 극 / 17 극 쌍 |
| 인코더 인터페이스 | XH 2.54 6핀 커넥터, A/B 사각파 출력; 온보드 풀업 및 신호 형성 |
| 인코더 응답 | 100 kHz 소스 응답 주파수 기준 |
성능 기준
이 기준 행은 지정된 3900, 8000 및 16000 rpm 권선에만 적용됩니다. 12 V 6000 rpm 또는 24 V 12000 rpm 선택에 대한 정격 부하 및 정지 데이터는 제공되지 않습니다. 무부하 및 정격 속도 허용 오차는 기준 표에서 ±10%입니다. 정격 토크는 g·cm를 사용하며; 정지 토크는 kg·cm를 사용합니다. 정지 값은 연속 작동 정격이 아닙니다.
| 권선 | 무부하 mA | 정격 rpm | 정격 g·cm | 정격 A | 정지 kg·cm | 정지 A |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 6 V /3900 rpm | ≤350 | 3300 | 200 | ≤2.0 | ≥1.0 | ≤9.0 |
| 12 V /8000 rpm | ≤400 | 6700 | 400 | ≤3.5 | ≥2.0 | ≤18.5 |
| 24 V /16000 rpm | ≤500 | 10000 | 800 | ≤6.5 | ≥3.0 | ≤37.0 |
홀 인코더 연결
인코더 옵션만 해당.아래의 주문은 위에서 아래로 연결기 사진을 따르며, 모터 본체는 왼쪽에 있고 소켓은 오른쪽에 있습니다. 연결하기 전에 실제 마킹과 연결기 방향을 일치시켜 주십시오.
| 사진 순서 | 신호 | 기능 |
|---|---|---|
| 상단 | M 2 | 모터 전원 음극 |
| 2 | VCC | 홀 전원 양극, 3.3 V 또는 5 V |
| 3 | C 1 / A | 인코더 위상 A 출력 |
| 4 | C 2 / B | 인코더 위상 B 출력 |
| 5 | GND | 홀 전원 접지 |
| 하단 | M 1 | 모터 전원 양극 |
전원 홀 VCC는 3.3 V 또는 5 V에서 호환 가능한 로직 레벨 수신기와 함께 사용하십시오. 6/12/24 V 모터 전원을 홀 VCC 또는 신호 핀에 연결하지 마십시오. A/B 피드백은 상대적 움직임 정보를 제공하며, 전원 켜기 후 절대 위치를 제공하지 않습니다. 기본 신호는 직접 모터 샤프트에서 17 PPR입니다. 컨트롤러 엣지 카운팅 모드는 이 기본 사양을 변경하지 않고 카운트된 엣지를 변경할 수 있습니다.
성능 참조 레이블 M 1+/M 2−는 반시계 방향으로, M 1−/M 2+는 시계 방향으로 표시됩니다. 실제 시청 측에서 회전을 확인하고 간단한 저부하 테스트를 수행하십시오; 홀 전원 연결을 반대로 하지 마십시오.
기계적 적합 및 작동
치수 도면은 22 mm 샤프트 참조를 보여주며, 사진은 12 mm 및 22 mm 예제를 비교합니다. 실제 재고 선택기에는 18.5 mm 선택지도 있습니다. 선택한 샤프트 길이에 맞게 설계를 조정하고 인코더 커버 및 연결기가 장착된 경우 공간을 허용하십시오. 너무 긴 장착 나사, 샤프트 충격, 과도한 방사 하중, 정지 및 하중 하에서의 갑작스러운 반전을 피하십시오. 선택한 권선 및 기동 전류에 적합한 모터 드라이버 및 전원을 사용하십시오; 과전류 보호 및 환기를 제공하십시오.
응용 분야
로봇 공학, 소형 자동화 메커니즘, 모션 실험 및 컴팩트 직접 구동 DC 모터가 필요한 프로젝트.인코더 장착 버전은 호환 가능한 외부 컨트롤러와 함께 속도 및 상대 회전 측정을 지원합니다.
포함된 항목
선택한 버전의 모터 1개, 샤프트 길이 및 전압/속도 권선. 홀 인코더 버전에는 사진에 있는 일치하는 커넥터 리드가 포함됩니다. 드라이버, 전원 공급 장치, 기어박스, 장착 브래킷 및 완전한 로봇은 포함되지 않습니다. 내부 로터 이미지는 모터 내부의 구조를 보여줍니다.
자주 묻는 질문(FAQ)
표준 모터에 홀 피드백이 있습니까?
아니요. AB 피드백을 원하시면 홀 인코더를 선택하세요.
이 모터에 감속 기어박스가 포함되어 있습니까?
아니요. 속도 및 17 PPR 피드백은 직접 모터 샤프트를 참조합니다.
모터 전압을 홀 회로에 적용할 수 있습니까?
아니요. 홀 회로는 별도의 3.3 V 또는 5 V 전원을 사용합니다.
모든 성능 행이 모든 권선 선택에 유효합니까?
아니요.전압과 무부하 속도를 특정 참조 행에 맞추십시오; 6000 및 12000 rpm 권선에는 전체 성능 행이 없습니다.
시각적 세부정보
