CHIHAI 2상 스테퍼 모터 드라이버(디스플레이 및 왕복 제어 포함)

CHIHAI MOTOR

$30.08 USD

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구성 PLC 인터페이스 및 인클로저 PLC 인터페이스 벌크 보드 인클로저가 있는 로컬 제어 로컬 제어 베어 보드

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CHIHAI MOTOR STEPCon V1.1 모터 컨트롤러는 두 자리 속도 레벨 디스플레이, 로컬 버튼 및 프로그래밍 가능한 왕복 운동을 갖춘 호환 가능한 2상 4선 스테퍼 모터를 구동합니다. 외부 펄스, 방향 및 활성화 제어를 위한 PLC 인터페이스 버전 또는 로컬 제어 버전을 선택할 수 있으며, 두 가지 모두 벌크 보드 또는 인클로저와 함께 제공됩니다.

구성 선택

구성	포함된 항목
인클로저가 있는 PLC 인터페이스	1개의 인클로저 드라이버, 1개의 전원 리드, 1개의 외부 PLC 제어 케이블
벌거벗은 보드의 PLC 인터페이스	1개의 드라이버 보드, 1개의 전원 리드, 1개의 외부 PLC 제어 케이블
인클로저가 있는 로컬 제어	1개의 인클로저 드라이버와 1개의 전원 리드
벌거벗은 보드의 로컬 제어	1개의 드라이버 보드와 1개의 전원 리드

모터와 전원 공급 장치는 포함되어 있지 않습니다. 네 가지 선택 모두 왕복 기능이 포함되어 있습니다. PLC 인터페이스는 선택의 차이점이며, 제품과 함께 제공되는 별도의 PLC가 아닙니다.

사양

항목	소스 사양
모터 유형	2상, 4선 스테퍼 모터
전원 입력	제품 사양 표에서 DC 5–12 V. 촬영된 PCB는 5–18 V로 표시되어 있으므로 보수적인 5–12 V 사양을 사용하고 작동 전에 모터 호환성을 확인하십시오.
속도 선택	디스플레이 레벨 0–29; 소스는 29개의 선택 가능한 작동 레벨을 설명합니다. 레벨은 참조 설정이며, 보정된 PPS/Hz 값이 아닙니다.
벌크 PCB	38 x 48 mm; 장착 홀 피치 33.5 x 43.5 mm; 구멍 직경 3 mm; 소스 보드 무게 13 g
인클로저	42 x 52 x 16 mm 명목; 치수 도면 레이블 길이 53 mm; 소스 포함 무게 27 g
배송 무게	구성당 0.10 kg, 케이블 및 포장을 포함한 추정치

다양한 모터는 서로 다른 속도 수준을 지원합니다. 모든 수준이 동일한 모터에서 올바르게 작동하지 않을 수 있으므로 낮은 수준에서 시작하여 안정적인 동작을 확인하십시오. 출력 전류 및 마이크로스테핑 값은 소스에 명시되어 있지 않습니다.

배선 및 PLC 제어

전원을 DC+ 및 DC−에 올바른 극성으로 연결하십시오. 선택한 모터 커넥터에서 모터의 두 코일 쌍을 A/A 및 B/B에 맞추십시오. 소스는 1.25 mm 4핀, PH2.0 4핀 및 XH2.54 4핀 모터 커넥터를 보여줍니다; 전원을 적용하기 전에 실제 커넥터 및 코일 순서를 확인하십시오.

PLC 인터페이스 구성에서, XH2.54 6핀 제어 포트는 PUL−, PUL+, DIR−, DIR+, EN−, EN+로 라벨이 붙어 있습니다. PUL은 펄스 입력이며, DIR은 방향을 선택하고 EN은 제어를 활성화합니다; 전원 상태는 DC 5–36 V 제어 신호 수준과 0 Hz–2 kHz의 펄스 입력 범위를 제공합니다. 이는 PLC 신호 사양이며, 드라이버 전원 입력에 36 V를 적용할 수 있는 권한이 아닙니다. PUL과 DIR은 소스 지침에 따라 EN 없이 사용할 수 있습니다.

로컬 작동

Speed +는 실행 수준을 증가시키고 Speed −는 감소시킵니다. 정지 상태에서 방향 A 또는 방향 B는 모터를 해당 방향으로 시작합니다. 실행 중에 방향 키를 누르면 방향이 변경되며, 같은 방향 키를 다시 누르면 동작이 일시 중지됩니다. 두 방향 키는 자동 왕복 모드에서 해당 경계를 설정합니다.

자동 왕복 동작

전원이 켜진 후 Speed +와 Speed −를 함께 눌러 왕복 모드로 들어갑니다.
초기 단방향 이동은 약 65,500 스텝의 큰 기본 이동 거리를 사용합니다. 안전하지 않은 기계적 한계에 도달하기 전에 의도된 종료 지점을 설정하십시오.
첫 번째 이동 중에 원하는 종료 지점에서 방향 키를 누릅니다. 드라이버는 시작 지점에서 이 위치까지의 스텝 거리를 저장합니다.
그런 다음 모터는 저장된 거리를 왕복합니다. 작동 중에 속도를 조정할 수 있습니다.
이동을 재설정하려면 이동 중에 방향 키를 누르십시오; 저장된 단방향 거리는 현재 위치에서 시작 지점까지의 거리로 변환됩니다. 반복적으로 누르면 저장된 이동 거리가 점진적으로 짧아질 수 있습니다.

대기 시간 및 메모리

홀드 속도 − 대기 시간 설정에 들어가려면 전원을 켜면서 누릅니다. 기본값은 1초이며, 범위는 1–999초입니다. 100초까지는 각 +/− 누름이 값을 1초씩 변경하며, 100초 이상에서는 각 누름이 10초씩 변경됩니다.100초 이상의 값에 대해 디스플레이는 백의 자리와 십의 자리를 표시하며, 십의 자리 소수점이 점등됩니다.

메모리를 활성화하려면 전원을 켤 때 Speed +를 누르십시오; 디스플레이는 잠시 “--”를 표시합니다. 메모리를 비활성화하고 기본 저장 매개변수를 복원하려면 해당 전원 켜기 동작을 반복하십시오. 활성화되면 방향, 속도, 왕복 모드 상태 및 이동 단계가 유지됩니다. 20초 동안 키 활동이 없으면 “--”가 자동 저장을 나타냅니다. 다음 전원 켜기 시 모터는 기억된 방향과 속도로 자동으로 시작할 수 있습니다; 전원을 켜기 전에 기계 장치를 비워 두십시오.

설치 노트

배선 또는 모터 연결 변경 전에 전원을 차단하십시오. 적절한 조정된 DC 전원을 사용하고 과전압, 역극성 및 기계적 정지에 대한 작동을 피하십시오. 무인 왕복 사용 전에 저속에서 조립체를 테스트하십시오. 소스의 일반 모터 관리 시트는 추가 컨트롤러 전압 또는 토크 등급이 아닙니다.