
개요
CHIHAI MOTOR 푸시 버튼 스테퍼 모터 드라이버 는 두 자리 디스플레이와 네 개의 온보드 버튼을 통해 2상 4선 모터를 제어합니다. 표준 또는 PLC 제어 버전을 선택할 수 있으며, 오픈 보드 또는 보호 인클로저가 제공됩니다. 네 가지 구성 모두 선택된 대로 자동 왕복 기능을 제공합니다.
특징
- 직관적인 모터 테스트 및 작동을 위한 로컬 속도 및 방향 버튼.
- 전자적으로 기억된 스텝 수를 이용한 자동 왕복 작동.
- 조정 가능한 일시 정지 시간 및 선택적 전원 꺼짐 매개변수 메모리.
- PLC 버전은 PUL, DIR 및 EN 외부 제어 신호를 추가합니다.
사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 모터 호환성 | 2상 4선 스테퍼 모터; 모터 및 작동 속도 일치 |
| 보드 전원 입력 | DC5.0-12.0V; 극성과 선택한 모터 확인 |
| 오픈 보드 외형 | 38 x48 mm; 장착 기준 33.5 x43.5 mm; 네 개의 구멍 3 mm 직경 |
| 내부 치수 | 42 x 52 x 16 mm |
| 질량 참조 | 개방 보드 13 g; 밀폐형 27 g, 외부 배선/포장 제외 |
| 디스플레이 | 두 자리 숫자 디스플레이, 속도-위치 참조 0-29 |
| 주파수 디스플레이 | PPS / Hz 참조 설정만; 정밀 측정 주파수가 아님 |
| 제어 | 속도+, 속도-, 방향 A, 방향 B |
| 모드 | 수동 작동 및 자동 왕복 |
| PLC 옵션 | PLC 모델에만 추가 XH2.54 6핀 PUL/DIR/EN 인터페이스 |
| 모터 출력 | 1.25mm 4핀, PH2.0 4핀 및 XH2.54개의 4핀 연결 옵션 |
| PLC 신호 전압 | DC5-36V 신호 범위; 5-12V 보드 전원과 분리 |
| PUL 주파수 | 0Hz-2kHz 입력; PLC 버전에서 연속 외부 속도 제어 |
구성 가이드
| 선택 | PLC 입력 | 하우징 |
|---|---|---|
| PLC 제어 - 오픈 보드 | PUL/DIR/EN 6핀 | 오픈 보드 |
| PLC 제어 - 밀폐형 | PUL/DIR/EN 6핀 | 밀폐형 |
| 표준 - 오픈 보드 | PLC 제어 포트 없음 | 오픈 보드 |
| 표준 - 밀폐형 | PLC 제어 포트 없음 | 밀폐형 |
PCB 아트워크는 더 넓은 5-18V 마킹을 보여줄 수 있습니다; 여기서 제품 작동 사양은 5-12V로 유지됩니다.다른 모터는 서로 다른 속도 설정에서 작동하며, 모든 설정이 모든 모터에서 작동하지는 않습니다. 사용 전에 모터의 위상 전류와 호환성을 확인하십시오; 검증되지 않은 전류 등급이나 마이크로스텝 설정은 암시되지 않습니다.
배선 및 외부 제어
| 연결 | 마킹 / 기능 | 조건 |
|---|---|---|
| 전원 | DC- / DC+ | 정확한 극성을 가진 5-12V DC 사용 |
| PLC 제어 | PUL- / PUL+; DIR- / DIR+; EN- / EN+ | XH2.54-6PIN, PLC 버전 전용 |
| PUL | 속도 주파수 입력 | 0Hz-2kHz; 신호DC5-36V |
| DIR | 방향 입력 | 정방향/역방향 제어; 신호DC5-36V |
| EN | 사용 가능 입력 | PUL 및 DIR은 사용 가능할 때만 작동; 신호DC5-36V |
| 모터 포트 | A / A, B / B 코일 쌍 | 일치하는 1.25mm 4PIN, PH2.0-4PIN 또는 XH2.54-4PIN 사용; 색상으로부터 배선 순서를 유추하지 마십시오. |
5-36V 범위는 PLC 신호 입력에 적용되며, 보드 전원에는 적용되지 않습니다. 모터 권선을 올바르게 연결하고 일치하는 포트를 사용하십시오; 연결 선택은 세 개의 독립적인 모터 채널을 의미하지 않습니다.
수동 조작
| 버튼 | 작동 |
|---|---|
| 속도+ | 주행 중 속도를 증가시킵니다. 속도-와 함께 유지하여 왕복 모드로 전환합니다. |
| 속도- | 주행 중 속도를 감소시킵니다. 속도+와 함께 유지하여 왕복 모드로 전환합니다. |
| 방향 A | 정지 상태에서 방향 A로 시작; 주행 중 A로 변경; 왕복 모드에서 현재 A측 경계를 설정합니다. |
| 방향 B | 정지 상태에서 방향 B로 시작; 주행 중 B로 변경; 왕복 모드에서 현재 B측 경계를 설정합니다. |
| 방향 전환 | 방향 버튼을 누르면 해당 방향이 명령됩니다; 추가로 누르면 작동 참조에 설명된 대로 일시 정지됩니다. |
자동 왕복
- 전원을 켠 후 Speed+와 Speed-를 함께 눌러 자동 왕복 모드로 들어갑니다.
- 초기 동작은 약 65,500 스텝의 큰 기본 스트로크를 사용합니다. 기계적 끝 정지 부분을 피하고 설정 중 충분한 이동 거리를 제공하십시오.
- 첫 번째 물리적 경계 전에 방향 버튼을 눌러 시작 위치에서 현재 위치까지의 스텝 수를 기록합니다.
- 그런 다음 컨트롤러는 기억된 스텝 수를 사용하여 왕복합니다.
- 왕복 중 필요에 따라 속도를 조정하십시오.
- 스트로크를 변경하려면 한쪽으로 이동하는 동안 방향 버튼을 다시 눌러 주십시오; 저장된 단방향 거리가 시작 위치에서 현재 거리로 설정됩니다.
방향 버튼을 반복적으로 누르면 기억된 스트로크가 짧아질 수 있습니다.단계 수 기억은 외부 위치 센서나 검증된 한계 스위치 기능이 아닙니다.
일시 정지 시간 및 기억
| 일시 정지 설정 | 지침 |
|---|---|
| 설정 입력 | 전원을 켤 때 속도 유지; 기본 일시 정지 1초. |
| 범위 / 표시 | 1-999초. 100초 이상에서는 표시가 백의 자리와 십의 자리를 보여주며, 십의 자리 소수점이 켜집니다. |
| 증가 | 100초 이하에서는 Speed+가 1초를 추가합니다; 100초 이상에서는 10초를 추가하여 최대 999초까지 가능합니다. |
| 감소 | 100초 이상에서는 Speed-가 10초를 빼고; 100초 이하에서는 1초를 빼서 1초까지 가능합니다. |
| 메모리 기능 | 지침 |
|---|---|
| 저장된 매개변수 | 방향, 속도, 왕복 모드 플래그 및 왕복 단계 수. |
| 활성화 | 전원 켜기 동안 Speed+ 유지. 메모리가 활성화되었음을 나타내는 짧은 표시가 나타납니다. |
| 비활성화 | 전원 켜기 시 Speed+ 유지 반복; 메모리가 비활성화되고 저장된 매개변수가 초기화됩니다. |
| 전원 켜기 표시 | 메모리가 활성화된 동안 전원 켜기마다 짧은 표시가 나타납니다. |
| 저장 트리거 | 버튼 작동 후, 20초 동안 입력이 없으면 자동으로 기억된 매개변수가 저장됩니다. |
| 다음 시작 | 다음 전원이 켜진 후, 모터는 기억된 방향과 속도로 자동으로 작동합니다. |
메모리 구성이 활성화되면 모터의 움직임이 자동으로 재시작될 수 있으므로 전원 켜기 전에 메커니즘을 깨끗하게 유지하십시오.
응용 프로그램
소형 스테퍼 모터 테스트 장치, 간단한 속도 조정 및 반복 이동 메커니즘에 컨트롤러를 사용하십시오. 외부 컨트롤러가 펄스, 방향 및 활성 신호를 제공해야 할 경우 PLC 모델을 선택하십시오.
포함된 내용
선택된 드라이버 보드 1개, 선택된 경우에만 인클로저 포함. PLC 패키지 사진에는 1개의 전원 입력 리드와 1개의 PLC 제어 연결 리드가 포함되어 있으며, 표준 패키지는 일치하는 전원 입력 리드를 보여줍니다. 모터, PLC, 모터 전원 공급 장치 및 완전한 메커니즘은 포함되지 않습니다.
자주 묻는 질문
표준 모델이 PLC 펄스 입력을 받을 수 있나요?
여섯 핀 PUL/DIR/EN 연결을 위한 PLC 제어 구성을 선택하세요. 표준 옵션은 해당 인터페이스를 보장하지 않습니다.
보드가 36V에서 전원을 공급받을 수 있나요?
아니요. 나열된 보드 전원은 5-12V이며; 5-36V는 PLC 신호 입력 범위에만 해당합니다.
모든 속도 설정이 모든 모터에서 작동하나요?
아니요. 선택한 모터가 신뢰성 있게 작동하는 속도 설정을 사용하고, 부하 및 전류 한계를 확인하세요.
시각적 세부사항










