
개요
CHIHAI CHP-6GP-L610은 6 mm 직경의 코어리스 DC 모터 로, 플라스틱 행성 기어박스를 갖추고 있으며, 모터의 무게가 몇 그램이라도 중요한 메커니즘을 위해 설계되었습니다: 마이크로 카메라 짐벌, 기기 구동, 미니어처 가전제품 및 소형 로봇. 로터에는 철심이 없으므로 빠르게 회전하고 정지하며 저속에서 코깅이 발생하지 않습니다; 모터는 NdFeB 자석을 사용합니다.
1:5에서 1:699까지 네 가지 비율이 1.5V 및 3V 권선 모두에서 제공되며, 동일한 Ø6 mm 본체에서 무부하 속도가 6400 rpm에서 23 rpm까지 가능합니다.
특징
- 코어리스 로터. 권선에 철심이 없어 관성 및 코깅이 줄어들어 모터가 빠르게 시작하고 정지하며 속도를 변경할 수 있습니다.
- 플라스틱 행성 기어박스. 높은 전송 효율과 낮은 작동 소음, 여러 개의 행성 기어에 하중이 분산됩니다.
- NdFeB 자석. 콤팩트한 네오디뮴 자석 시스템입니다.
- Ø2 mm D-컷 샤프트입니다. 1.5 mm 평면이 있는 3.6 mm 길이로, 작은 기어와 커플링이 미끄러지지 않고 잘 잡힙니다.
- Ø6 mm 본체입니다. 연필처럼 얇은 메커니즘 내부에 적합하며, 기어박스는 단계 수에 따라 5.8 mm에서 11.75 mm를 추가합니다.
- 양방향입니다. 빨간색과 검은색 리드를 교환하여 회전을 반전시킵니다.
구성 가이드
전압
두 개의 권선이 판매됩니다. 3V 버전은 모든 비율에서 1.5V 버전의 속도의 약 두 배로 작동합니다(1:5에서 6400 rpm 대 3200 rpm). 속도보다 공급 전압에 맞는 권선을 선택하세요: 1.5V 권선을 3V에서 작동하면 과속 및 과열이 발생하고, 3V 권선을 1.5V에서 작동하면 정격 토크에 도달하지 못합니다.
기어 비율 및 단계 수
비율은 기어박스 길이도 설정합니다. 각 추가 단계는 길이를 더합니다: 1:5는 5.8 mm의 단일 단계, 1:26은 7.05 mm의 두 단계, 1:136은 9.4 mm의 세 단계, 1:699는 11.75 mm의 네 단계입니다.. 가장 느린 비율을 선택하기 전에 공간을 확인하세요.
아래의 각 옵션은 전압, 비율 및 무부하 속도를 명시하므로, 변형 이름만으로도 구매하는 속도를 알 수 있습니다.
사양
| 모델 | CHP-6GP-L610 |
|---|---|
| 브랜드 | CHIHAI MOTOR |
| 모터 유형 | 코어리스(무철) DC, 브러시형, 플라스틱 행성 기어박스 |
| 기어박스 직경 | Ø6 mm (±0.1) |
| 모터 본체 길이 | 9.3 mm |
| 기어박스 길이 L | 5.8 / 7.05 / 9.4 / 11.75 mm, 1 / 2 / 3 / 4 단계에 대한 |
| 출력 샤프트 | Ø2 mm, 길이 3.6 mm, D-flat 1.5 mm, D-flat 길이 2.5 mm |
| 공급 전압 | DC 1.5–3.0V, 변형에 의해 고정됨 |
| 기어비 | 1:5, 1:26, 1:136, 1:699 |
| 자석 | NdFeB (네오디뮴) |
| 권선 | 순수 구리, 코어리스 로터 |
| 회전 | 전원 극성을 바꿔서 반전 가능 |
| 리드 길이 | 약 50 mm (±2), 빨간색 + 및 검은색 − |
| 무게 | 약 1.5 g |
성능에 의한 권선
정격 및 정지 수치는 서로 다른 조건을 설명합니다; 정지 값은 연속 하중 정격이 아닙니다. 연속 작동 주기는 명시되어 있지 않습니다. 토크는 gf·cm로 발표됩니다.
3V 권선
최대 전력 0.5 W · 1단에서 4단 기어박스
| 매개변수 | 1:5 | 1:26 | 1:136 | 1:699 |
|---|---|---|---|---|
| 무부하 전류 | ≤60 mA | ≤60 mA | ≤60 mA | ≤60 mA |
| 무부하 속도 | 6400 rpm | 1200 rpm | 240 rpm | 47 rpm |
| 정격 토크 | 5.0 gf·cm | 28.0 gf·cm | 140.0 gf·cm | 220.0 gf·cm |
| 정격 속도 | 3800 rpm | 720 rpm | 145 rpm | 28 rpm |
| 정격 전류 | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A |
| 정지 토크 | ≥14.0 gf·cm | ≥70 gf·cm | ≥300 gf·cm | ≥300 gf·cm |
| 기어 단계 | 1 단계 | 2 단계 | 3 단계 | 4 단계 |
| 기어박스 길이 L | 5.8 mm | 7.05 mm | 9.4 mm | 11.75 mm |
1.5V 권선
최대 전력 0.2 W · 1 to 4 단계 기어박스
| 매개변수 | 1:5 | 1:26 | 1:136 | 1:699 |
|---|---|---|---|---|
| 무부하 전류 | ≤35 mA | ≤35 mA | ≤35 mA | ≤35 mA |
| 무부하 속도 | 3200 rpm | 600 rpm | 120 rpm | 23 rpm |
| 정격 토크 | 2.5 gf·cm | 14.0 gf·cm | 70.0 gf·cm | 110.0 gf·cm |
| 정격 속도 | 1900 rpm | 360 rpm | 72 rpm | 14 rpm |
| 정격 전류 | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A |
| 정지 토크 | ≥7.0 gf·cm | ≥35 gf·cm | ≥150 gf·cm | ≥300 gf·cm |
| 기어 단계 | 1단 | 2단 | 3단 | 4단 |
| 기어박스 길이 L | 5.8 mm | 7.05 mm | 9.4 mm | 11.75 mm |
기계적 치수
기어박스는 Ø6 mm; 모터 본체는 9.3 mm 길이이며; 기어박스는 1단에서 4단까지 5.8 / 7.05 / 9.4 / 11.75 mm 를 추가합니다. 출력 샤프트는 Ø2 mm, 3.6 mm 길이이며, 2.5 mm에 대해 1.5 mm D-플랫이 있습니다.. 리드는 약 50 mm 길이이며, 빨간색은 양극, 검은색은 음극입니다. 전체 유닛의 무게는 약 1.5 g. 입니다.
비주얼 디테일의 도면은 마운트를 설계하는 데 필요한 모든 치수를 포함하고 있습니다. 이 본체에는 나사산이 있는 장착 구멍이 없으며, 클램프 또는 프레스핏 보어로 고정되므로 Ø6 mm 직경에 맞춰 하우징을 계획하십시오.
응용 분야
- 마이크로 카메라 짐벌 및 팬-틸트 헤드
- 정밀 기기 및 다이얼 드라이브
- 미니어처 스마트 가전 및 디스펜서
- 소형 로봇 관절 및 모델 메커니즘
포함된 내용
- 약 50 mm의 빨간색 및 검은색 리드가 있는 1 × CHP-6GP-L610 코어리스 행성 기어 모터
주문당 하나의 모터가 제공되며, 선택한 전압 및 비율에 따라 다릅니다. 피니언, 커플링, 커넥터 또는 장착 브래킷은 포함되지 않습니다.
자주 묻는 질문
1.5V 옵션과 3V 옵션의 차이는 무엇인가요?
기어박스는 동일하지만, 권선이 다릅니다.어떤 비율에서도 3V 버전은 약 두 배 빠르게 회전합니다. 예를 들어 1:5에서 6400 rpm 대 3200 rpm입니다.
왜 느린 비율은 더 긴 몸체를 가지고 있나요?
각 감속 단계는 기어박스에 기어 단계를 추가합니다. 1:5는 한 단계를 사용하고 5.8 mm를 추가합니다; 1:699는 네 단계를 사용하고 11.75 mm를 추가합니다.
이것이 정말 코어리스인가요?
네. 로터 권선에는 철심이 없기 때문에 모터가 빠르게 가속하고 저속에서 코깅 없이 작동합니다.
회전을 반대로 할 수 있나요?
네. 빨간색과 검은색 리드를 바꾸거나 전원 극성을 반대로 하세요.
어떤 비율을 선택해야 하나요?
귀하의 메커니즘에 필요한 출력 속도에서 시작하고 변형 이름에서 읽으세요; 그런 다음 약속하기 전에 표에서 해당 비율의 정격 토크를 확인하세요.
비주얼 세부사항








