CHIHAI MOTOR CHR-GM37-520 브러시드 DC 기어 모터, 12V/24V, 올메탈 기어
CHIHAI MOTOR CHR-GM37-520 브러시드 DC 기어 모터, 12V/24V, 올메탈 기어
CHIHAI MOTOR
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개요
CHIHAI CHR-GM37-520은 로봇 섀시, 전동 가구 및 플라스틱 기어박스가 마모될 수 있는 소형 자동화에 적합하게 설계된 37mm 브러시 DC 기어 모터로, 전체 금속 기어 트레인을 기반으로 합니다. 헬리컬 1단은 소음을 줄이기 위해 존재하며, 첫 번째 맞물림에서 하중을 분산시켜 무거운 구동 트레인이 진동하지 않도록 합니다.
12V 및 24V 권선에서 1:6.3에서 1:450까지 아홉 가지 명목 감속비가 제공되며, 풀리 및 커플링에 필요한 긍정적인 그립을 위해 1:10 비율의 더블 플랫 샤프트 버전이 있습니다.
특징
- 전체 금속 기어 트레인. 헬리컬 1단, 가공된 기어, 황동 포스트: 속도보다 하중을 지탱하도록 설계되었습니다.
- 브러시 영구 자석 모터. 간단한 2선 구동, 극성을 바꿔서 방향 전환 가능, PWM으로 조명 조절 가능.
- Ø6 mm D컷 샤프트. 21 mm 길이에 12 mm 평면이 있어 기어와 커플링이 미끄러지지 않습니다.
- Ø37 mm 본체. 표준 GM37 브래킷을 위한 31 mm 원에 여섯 개의 M3 탭 구멍이 있습니다.
- 기어박스 길이는 비율에 따라 달라집니다. 1:6.3에서 19 mm, 1:450에서 29 mm로 증가하므로 가장 느린 비율을 선택하기 전에 여유 공간을 확인하십시오.
- 약 150 g. 애플리케이션에 적합한 기계적 장착을 제공하십시오.
구성 가이드
12 V 또는 24 V
같은 기어박스, 다른 권선. 같은 비율에서 24 V 버전이 더 빠르며(1:6.3에서 760 rpm 대 660 rpm) 전류 소모가 적습니다; 12 V 버전은 배터리 팩 및 12 V 전원 공급 장치에 일반적으로 선택됩니다. 속도보다는 전원 공급 장치에 맞는 권선을 선택하십시오.
비율
1:6.3은 빠른 쪽이고 1:450은 느린 고토크 쪽입니다. 선택한 비율에 대해 정확한 정격 속도와 토크를 사용하십시오. 기어박스는 길어집니다: 빠른 쪽에서 19 mm, 느린 쪽에서 29 mm입니다.
더블 플랫 샤프트
1:10 더블 플랫 변형은 표준 1:10과 동일한 비율을 사용하지만, 키웨이 없이 세트 스크류가 물릴 수 있도록 두 개의 평면이 있는 샤프트를 사용합니다.
높은 비율에서의 정지 한계
발표된 차트는 1:270 이상에서 정지 토크를 제공하는 것을 중단하며, 대신 이러한 비율에서 35 kgf·cm를 초과하거나 모터를 정지시키지 않도록 경고합니다. 정지 및 과부하를 피하십시오; 연속 작동 주기는 명시되어 있지 않습니다.
사양
| 모델 | CHR-GM37-520 |
|---|---|
| 브랜드 | CHIHAI MOTOR |
| 모터 유형 | 브러시형 영구 자석 DC, 전금속 나선 및 스퍼 기어 트레인 |
| 모터 직경 | Ø37 mm |
| 기어박스 길이 L | 19 / 22 / 24 / 26.5 / 29 mm 비율에 따라 |
| 출력 샤프트 | Ø6 mm D-컷, 길이 21 mm, D-플랫 12 mm |
| 공급 전압 | DC 3–24 V; 이 목록은 12 V 및 24 V를 제공합니다 |
| 기어 비율 | 1:6.3, 1:10, 1:18.8, 1:30, 1:50, 1:90, 1:150, 1:270, 1:450 |
| 장착 구멍 | 31 mm 원에 6 × ISOM3.0 탭 구멍 |
| 장착 위치 | 수평 또는 수직 |
| 무게 | 약 150 g |
| 회전 | 전원 극성을 바꿔서 반전 가능 |
권선에 의한 성능
두 개의 차트, 각 권선당 하나. 토크는 kgf·cm로 발표되며 mN·m에 해당합니다.1:650 및 1:810 열은 소스 차트에 나타나기 때문에 표시되지만, 이 목록에서는 두 비율이 판매되지 않습니다.
DC 24V 권선
정격 전류 ≤0.35 A · 정지 전류 1.3 A
| 매개변수 | 1:6.3 | 1:10 | 1:18.8 | 1:30 | 1:50 | 1:90 | 1:150 | 1:270 | 1:450 | 1:650 | 1:810 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 무부하 전류 | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA |
| 무부하 속도 | 1170 rpm | 740 rpm | 390 rpm | 247 rpm | 147 rpm | 80 rpm | 49 rpm | 27 rpm | 16 rpm | 11 rpm | 9 rpm |
| 정격 토크 | 0.30 kgf·cm | 0.47 kgf·cm | 0.88 kgf·cm | 1.4 kgf·cm | 2.40 kgf·cm | 4.2 kgf·cm | 7.00 kgf·cm | 12.00 kgf·cm | 21.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm |
| 정격 토크 | 29.41 mN·m | 46.08 mN·m | 86.63 mN·m | 137.3 mN·m | 235.3 mN·m | 411.8 mN·m | 686.3 mN·m | 1176 mN·m | 2059 mN·m | 2941 mN·m | 2941 mN·m |
| 정격 속도 | 760 rpm | 480 rpm | 255 rpm | 160 rpm | 95 rpm | 53 rpm | 31 rpm | 18 rpm | 10 rpm | 9 rpm | 7 rpm |
| 정지 토크 | 1.2 kgf·cm | 1.9 kgf·cm | 3.6 kgf·cm | 5.5 kgf·cm | 9.5 kgf·cm | 16.0 kgf·cm | 28.0 kgf·cm | 35 kgf·cm를 초과하지 마십시오. 이러한 비율에서 정지하지 마십시오. | |||
| 기어박스 길이 L | 19 mm | 19 mm | 19 mm | 22 mm | 24 mm | 24 mm | 26.5 mm | 26.5 mm | 29 mm | 29 mm | 29 mm |
DC 12V 권선
정격 전류 ≤0.45 A · 정지 전류 2.4 A
| 매개변수 | 1:6.3 | 1:10 | 1:18.8 | 1:30 | 1:50 | 1:90 | 1:150 | 1:270 | 1:450 | 1:650 | 1:810 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 무부하 전류 | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA |
| 무부하 속도 | 1170 rpm | 740 rpm | 390 rpm | 247 rpm | 147 rpm | 80 rpm | 49 rpm | 27 rpm | 16 rpm | 11 rpm | 9 rpm |
| 정격 토크 | 0.30 kgf·cm | 0.47 kgf·cm | 0.88 kgf·cm | 1.4 kgf·cm | 2.40 kgf·cm | 4.2 kgf·cm | 7.00 kgf·cm | 12.00 kgf·cm | 21.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm |
| 정격 토크 | 29.41 mN·m | 46.08 mN·m | 86.63 mN·m | 137.3 mN·m | 235.3 mN·m | 411.8 mN·m | 686.3 mN·m | 1176 mN·m | 2059 mN·m | 2941 mN·m | 2941 mN·m |
| 정격 속도 | 660 rpm | 415 rpm | 215 rpm | 139 rpm | 83 rpm | 46 rpm | 28 rpm | 16 rpm | 10 rpm | 9 rpm | 7 rpm |
| 정지 토크 | 1.2 kgf·cm | 1.9 kgf·cm | 3.6 kgf·cm | 5.5 kgf·cm | 9.5 kgf·cm | 16.0 kgf·cm | 28.0 kgf·cm | 35 kgf·cm를 초과하지 마십시오. 이러한 비율에서 정지하지 마십시오. | |||
| 기어박스 길이 L | 19 mm | 19 mm | 19 mm | 22 mm | 24 mm | 24 mm | 26.5 mm | 26.5 mm | 29 mm | 29 mm | 29 mm |
기계적 치수
본체 직경 Ø37 mm; 전체 길이는 기어박스 길이에 모터 캔을 더한 것이며, 기어박스는 19 mm 에서 1:6.3 비율로 최대 29 mm 에서 1:450 비율로 측정됩니다. 출력 샤프트 Ø6 mm, 길이 21 mm, 12 mm D-플랫. 여섯 개의 M3 탭 구멍이 31 mm 원에 위치하며, 전면 판은 24.5 ± 0.1 mm 입니다. 모터만의 무게는 약 150 g. 입니다.
비주얼 디테일의 윤곽선 도면은 브래킷 또는 섀시 컷아웃을 설계하는 데 필요한 모든 치수를 포함하고 있습니다.
패키지 내용물
| 패키지 | 받는 내용물 |
|---|---|
| 모터만 | 1 × 기어 모터 |
| 모터 + 장착 브래킷 | 1 × 기어 모터, 1 × 장착 브래킷 |
| 모터 + 스페이드 단자 리드 | 1 × 기어 모터, 1 × 스페이드 단자 리드 |
| 모터 + 스페이드 리드 + 브래킷 | 1 × 기어 모터, 1 × 스페이드 리드, 1 × 장착 브래킷 |
| 모터 + 전진/후진 속도 조절기 | 1 × 기어 모터, 1 × 전진/후진 속도 조절기 |
응용 분야
- 소형 로봇 섀시 및 균형 플랫폼
- 전동 가구 및 조절 가능한 프레임
- 카메라 크레인 및 슬라이더 드라이브
- 디스펜서, 커터 및 경량 자동화
자주 묻는 질문
이 기어박스는 자동 잠금 기능이 있나요?
아니요.나선형 및 스퍼 기어 트레인으로, 웜 드라이브가 아니므로 샤프트는 역구동이 가능합니다. 전원이 제거될 때 하중을 유지해야 하는 경우 브레이크를 추가하거나 웜 기어 모델을 사용하십시오.
차트에 1:650 및 1:810이 나열된 이유는 무엇입니까?
이들은 제조업체의 표준 차트에서 나온 것이지만, 이 목록에서는 이 두 비율을 판매하지 않습니다. 옵션 목록에 있는 비율만 배송됩니다.
느린 비율에서 정지시키면 어떻게 됩니까?
1:150 이상에서 차트는 정지에 대한 경고를 하고 하중을 35 kgf·cm로 제한합니다. 정지된 모터는 잠금 회전 전류를 소모하며 권선을 태울 수 있으므로, 정격 토크에 맞춰 하중을 조정하십시오.
12 V와 24 V를 번갈아 사용할 수 있습니까?
아니요. 각 변형은 하나의 전압에 맞게 감겨 있습니다. 12 V 권선을 24 V에서 작동하면 과속 및 과열됩니다.
비주얼 세부사항
