CHIHAI CHS-GM12-15BY 스테퍼 기어 모터, 10/30옴 코일 옵션
CHIHAI CHS-GM12-15BY 스테퍼 기어 모터, 10/30옴 코일 옵션
CHIHAI MOTOR
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개요
CHIHAI CHS-GM12-15BY는 Ø15 mm의 2상 스테퍼로, 연속 회전보다는 작고 반복 가능한 스텝이 필요한 메커니즘을 위해 제작된 전금속 감속 기어박스가 장착되어 있습니다: 포커스 드라이브, 마이크로 짐벌, 로봇 팔 및 스마트 가구 잠금장치. 18° 입력 스텝은 기어박스에 의해 나누어져, 1:380 버전은 스텝당 약 0.047° 이동하며 전원이 켜져 있을 때 위치를 유지합니다.
1:10에서 1:380까지 아홉 가지 비율이 제공되며, 두 가지 코일 저항으로 드라이버 보드가 있거나 없는 옵션이 있습니다.
특징
- 2상 4선 브러시리스 스테퍼. 마모될 브러시가 없으며, 위치는 피드백이 아닌 스텝 수에 의해 설정됩니다.
- 18° 입력 스텝. 기어박스에 의해 1:380에서 0.047°로 나누어져, 폐쇄 루프 없이 정밀한 위치 지정을 제공합니다.
- 전금속 감속 기어박스. 마모 저항과 하중 하에서 더 긴 서비스 수명을 위한 금속 기어 트레인.
- 두 개의 코일 저항. 낮은 전압 또는 높은 전류 구동을 위한 10 Ω, 표준 5-12 V 구동 범위를 위한 30 Ω.
- 1.25-4Y 커넥터, 150 mm 리드. 일반 스테퍼 드라이버 보드에 바로 연결됩니다.
- 약 13 g. 재조정 없이 이동하는 헤드에 장착할 수 있을 만큼 가볍습니다.
구성 가이드
코일 저항
두 개의 권선이 판매됩니다. 30 Ω 버전은 발표된 차트에서 측정된 것이며 5-12 V 드라이버의 기본 선택입니다. 10 Ω 버전은 동일한 전압에서 더 많은 전류를 소모하며, 이를 공급할 수 있는 드라이버에 적합하고 저속에서 더 많은 토크 여유를 제공합니다.
비율
1:10은 거칠고 빠른 끝(1.86° per step, 300 rpm at 1000 pps)이고 1:380은 미세한 끝(0.047° per step, 8 rpm)입니다. 정지 토크는 비율에 따라 0.14에서 2.90 kgf·cm로 증가합니다.해상도와 속도에 따라 필요한 메커니즘을 선택한 후, 하중에 대한 유지 토크를 확인하십시오.
드라이버 보드
모터는 단순한 4선 스테퍼이며 외부 드라이버가 필요합니다. 두 개의 드라이버 패키지는 이미 보드가 없는 구매자를 위해 보드(인클로저가 있거나 없는)를 추가합니다.
사양
| 모델 | CHS-GM12-15BY |
|---|---|
| 브랜드 | CHIHAI MOTOR |
| 모터 유형 | 2상 4선 브러시리스 스테퍼, 전금속 감속 기어박스 포함 |
| 스텝 각도 (입력) | 18° |
| 외부 치수 | Ø15 × 20 mm, 샤프트 제외 |
| 출력 샤프트 | Ø3 mm D컷, 8.5 mm 길이 |
| 공급 전압 | DC 5–12 V |
| 코일 저항 | 상태당 10 Ω 또는 30 Ω (±7%) |
| 상태 전류 | 상태당 150 mA |
| 상태 인덕턴스 | 상태당 9.5 mH |
| 홀딩 토크 | 비율에 따라 0.14–2.90 kgf·cm; 최대 3.0 kgf·cm |
| 최대 자가 시작 속도 | 1200 PPS 이상 |
| 최대 응답 속도 | 900 PPS 이상 |
| 커넥터 | 1.25-4Y, 리드 150 ± 5 mm |
| 무게 | 약 13 g |
비율에 따른 성능
DC 5에서 측정됨.0 V와 30 Ω 권선 및 L6219 드라이버, 2-2 상자 자극. 토크는 kgf·cm 단위입니다.
| 매개변수 | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 정확한 비율 | 9.68 | 19.36 | 29.47 | 51.1 | 99.3 | 150.96 | 209.76 | 297.9 | 379.16 |
| 출력 스텝 각 | 1.86° | 0.93° | 0.61° | 0.35° | 0.18° | 0.12° | 0.086° | 0.06° | 0.047° |
| 1000 pps에서의 속도 | 300 rpm | 200 rpm | 100 rpm | 60 rpm | 30 rpm | 20 rpm | 14 rpm | 10 rpm | 8 rpm |
| 정지 토크 | 0.14 kgf·cm | 0.28 kgf·cm | 0.42 kgf·cm | 0.70 kgf·cm | 1.40 kgf·cm | 2.10 kgf·cm | 2.90 kgf·cm | 최대 3.0 kgf·cm | |
| 풀아웃 토크 | 0.04 kgf·cm | 0.08 kgf·cm | 0.12 kgf·cm | 0.20 kgf·cm | 0.40 kgf·cm | 0.60 kgf·cm | 0.84 kgf·cm | 1.20 kgf·cm | 1.50 kgf·cm |
추천 구동 설정
구동 전류는 공급 전압에 따라 달라집니다: 더 높은 전압은 더 낮은 전류에서 동일한 속도에 도달합니다. 이는 30 Ω 권선에 대한 제조업체의 추천 설정입니다.
| 테스트 전압 | 추천 구동 주파수 | 제안된 구동 전류 |
|---|---|---|
| DC 12.0 V | 1000 | ≤0.25 A |
| DC 7.40 V | 1000 | ≤0.15 A |
| DC 6.00 V | 1000 | ≤0.10 A |
| DC 5.00 V | 1000 | ≤0.08 A |
| DC 3.70 V | 700 | ≤0.07 A |
장시간 연속 작동 시 모터 온도를 주의 깊게 관찰하고 온도가 상승하면 대기 시간이나 외부 냉각을 추가하십시오.
배선
1.25-4Y 커넥터에 4개의 리드가 있으며, 길이는 약 150 mm입니다: 1 흰색 = A+, 2 검은색 = B−, 3 빨간색 = A−, 4 노란색 = B+. 방향은 출력 샤프트 끝을 바라보는 방향으로 인용되며, 한 상 페어를 교환하면 회전 방향이 반전됩니다. Visual Details의 배선 차트는 전체 2-2 자극 순서를 보여줍니다.
기계적 치수
본체 Ø15 × 20 mm 샤프트를 제외하고, 전체 22.5 mm 최대. 출력 샤프트 Ø3 mm D컷, 길이 8.5 mm, 와 2.5 mm 칼라가 있습니다. 장착 플랜지는 24.0 mm 너비이며, 두 개의 Ø2.10 mm 구멍이 20.00 mm 간격으로 있습니다. 커넥터 블록은 10.5 mm 너비로 위치하고 있습니다. 모터만의 무게는 약 13 g. 입니다.
패키지 내용물
| 패키지 | 받는 내용물 |
|---|---|
| 모터만 | 4선 리드와 1.25-4Y 커넥터가 있는 스테퍼 기어 모터 1개 × |
| 모터 + 새로운 드라이버 보드 | 스테퍼 기어 모터 1개, 드라이버 보드 1개 × |
| 케이스에 있는 모터 + 드라이버 보드 | 스테퍼 기어 모터 1개, 인클로저에 있는 드라이버 보드 1개 × |
응용 프로그램
- 카메라 및 센서 짐벌
- 포커스 및 줌 드라이브
- 소형 로봇 팔 및 그리퍼
- 스마트 가구 잠금장치 및 댐퍼
자주 묻는 질문(FAQ)
드라이버가 필요합니까?
예.베어 스테퍼는 DC 전원으로 작동할 수 없습니다. 두 개의 위상을 순차적으로 제어하는 스테퍼 드라이버가 필요합니다. 드라이버 패키지에는 드라이버가 없는 경우 하나가 추가됩니다.
왜 10 Ω과 30 Ω이 모두 제공되나요?
그들은 서로 다른 권선입니다. 여기의 차트는 30 Ω에서 측정되었습니다. 10 Ω 권선은 동일한 전압에서 더 많은 전류를 소모하므로 드라이버가 제공할 수 있는 것에 맞춰야 합니다.
위치 결정은 얼마나 정밀한가요?
1:380에서 전체 스텝당 0.047°, 1:10에서 1.86°입니다. 드라이버의 마이크로 스테핑은 이를 더 세분화합니다.
전원이 꺼져 있을 때 위치를 유지하나요?
아니요. 홀딩 토크는 전원이 공급될 때의 수치입니다. 드라이버가 비활성화되면 샤프트는 손이나 하중에 의해 회전할 수 있습니다.
시각적 세부사항
