CNJCPTECH Multi-Axis Force Sensors | FD Series & FD18

개요

CNJCPTECH FD 시리즈 힘 센서 는 로봇 공학, 테스트 및 산업 측정을 위한 다방향 하중 피드백을 제공합니다. FD01-2, FD03, FD10-3 및 FD13-1-2는 X, Y 및 Z 방향으로 세 가지 힘을 측정합니다; FD18은 여섯 축을 측정합니다, Fx, Fy 및 Fz와 Tx, Ty 및 Tz 토크를 결합합니다. 모든 선택을 동일한 센서로 취급하기보다는 장비에 맞는 모델, 하중 범위 및 장착 기하학을 선택하십시오.

특징

원통형, 플랜지형 및 컴팩트 블록 하우징의 3축 힘 모델.
결합된 힘 및 모멘트 측정을 위한 FD18 6축 힘/토크 선택.
5 N 저하중 블록에서 5000 N 평면 센서까지 모델별 범위.
호환 가능한 자극 및 신호 조절과의 통합을 위한 브리지 신호 출력.
나열된 3축 힘 모델에 대한 IP66 보호; FD18에 대한 IP65.
고정물 계획을 위한 기계 도면 및 하중 방향 다이어그램.

구성 가이드

모델	축	제공 범위	하우징 / 기하학
FD01-2	X, Y, Z 힘	축당 50, 100, 200 N	강철 원통형 바디, Ø46 mm 기준
FD03	X, Y, Z 힘	축당 200, 500, 1000 N	강철 플랜지 바디, Ø96 mm 플랜지 기준
FD10-3	X, Y, Z 힘	축당 5, 10, 20, 50 N	알루미늄 40 × 40 × 20 mm 블록
FD13-1-2	X, Y, Z 힘	축당 1000, 2000, 5000 N	알루미늄 평면 바디, 120 × 120 mm 기준 면적
FD18	Fx, Fy, Fz + Tx, Ty, Tz	50 N / 2 N·m; 200 N / 5 N·m; 500 N / 10 N·m	알루미늄 원형 바디, Ø80 × 28 mm 전체 기준

세 축 선택은 힘을 측정하며, 추가적인 세 개의 토크 채널은 측정하지 않습니다.오직 FD18 선택만이 6축 힘/토크 측정. 범위 값은 선택된 채널 용량을 식별하며, 측정 시스템의 크기를 조정할 때 동시 하중 및 고정 장치 모멘트를 고려해야 합니다.

사양

FD01-2

축	세 가지 힘: X, Y, Z
제공되는 범위	축당 50, 100 또는 200 N
재질	스테인리스 스틸 또는 합금강
침입 보호	IP66
감도	1.0 mV/V ±10%
제로 밸런스	±2% FS
비선형성 / 히스테리시스	각각 1.0% FS
재현성	0.20% FS
크로스톡	0.50% FS
감도 / 제로 온도 드리프트	0.50 / 0.05% FS per 10 °C
입력 / 출력 저항	700 ±10 Ω 각각
절연 저항	≥5000 MΩ at 100 VDC
자극 / 최대	5–10 V / 15 V
보상 / 작동 온도	−10 to +40 °C / −20 to +80 °C
안전 / 최대 과부하	120 / 150% FS
케이블	Ø6 mm × 3 m
도면 크기	Ø46 mm 본체; 옵션 이미지는 49 mm 전체 높이를 식별합니다; 도면에는 40 / 46 mm 섹션 호출이 있습니다.정확한 도면을 사용하여 장착

FD03

축	세 가지 힘: X, Y, Z
제공되는 범위	축당 200, 500 또는 1000 N
재료	스테인리스 스틸 또는 합금강
침입 방지	IP66
감도	1.0 mV/V ±10%
제로 밸런스	±2% FS
비선형성	≤0.1% FS
히스테리시스	≤0.2% FS
재현성	≤0.1% FS
감도 / 제로 온도 드리프트	0.1% FS per 10 °C each
입력 / 출력 저항	350 Ω 또는 700 Ω 구성, ±10 Ω
절연 저항	≥5000 MΩ at 100 VDC
자극 / 최대	5–12 V / 15 V
보상 / 작동 온도	−10 to +60 °C / −20 to +80 °C
안전 / 최대 과부하	120 / 150% FS
도면 크기	Ø96 mm 플랜지; 전체 높이 65 mm; Ø66 mm 중앙 본체

FD10-3

축	세 가지 힘: X, Y, Z
제공 범위	축당 5, 10, 20 또는 50 N
재료	알루미늄 합금
침입 보호	IP66
감도	1 mV/V
제로 출력	0.05 mV/V
크로스토크	X→Y 0.5%; Y→X 0.5%; Z→X/Y 1%; X/Y→Z 1% FS
히스테리시스 / 반복성	≤0.1% FS 각각
감도 / 제로 온도 드리프트	0.05% FS/K 각각
입력 / 출력 저항	350 ±5 Ω 각각
절연 저항	5 GΩ
여자 / 최대	2.5–5 V / 10 V
보상 / 작동 온도	−20 to +60 °C / −20 to +70 °C
안전 / 최대 과부하	150 / 150% FS
도면 크기	전체 40 × 40 × 20 mm; 본체 치수 18 mm; 4 × M3 관통 장착 구멍

FD13-1-2

축	세 가지 힘: X, Y, Z
제공 범위	축당 1000, 2000 또는 5000 N
재질	알루미늄 합금
침입 보호	IP66
감도	0.5 mV/V
제로 출력	0.05 mV/V
크로스토크	1% FS
히스테리시스 / 반복성	≤0.1% FS 각각
감도 / 제로 온도 드리프트	0.01 / 0.02% FS/K
입력 / 출력 저항	780 / 700 Ω
절연 저항	5 GΩ
자극 / 최대	1–10 V / 10 V
보상 / 작동 온도	−10 to +70 °C / −10 to +85 °C
안전 / 최대 과부하	150 / 150% FS
도면 풋프린트	120 × 120 mm; 구멍 패턴 및 두께 세부정보를 위해 도면을 사용하십시오

FD18

축	여섯: Fx, Fy, Fz 및 Tx, Ty, Tz
제공된 힘 / 토크 쌍	50 N / 2 N·m; 200 N / 5 N·m; 500 N / 10 N·m
재료	알루미늄 합금
침입 보호	IP65
비선형성	0.2% FS
정확도	0.3% FS
결합 정확도	1.5% FS
재현성	0.2% FS
해상도	0.1% FS
제로 드리프트	0.1% FS / 30 분
제로 온도 드리프트	0.2% FS / 10 °C
입력 / 출력 저항	각 350 Ω
출력	mV 브리지 신호
전원 공급	5–15 VDC
저장 / 작동 온도	−20 to +75 °C / 0 to +40 °C
작동 습도	20–80% RH
최대 과부하	300% FS
도면 치수	전체 직경 Ø80 mm 및 높이 28 mm; 단면 Ø63 mm 및 Ø50 / Ø31.5 H7 위치 기준

FS는 전체 범위를 의미합니다. 값은 명명된 모델에 적용되며, 전체 계열에는 적용되지 않습니다. 안전 및 최대 과부하 등급은 정상 작업 하중이 아닌 한계입니다.선택한 센서에 맞춰 자극, 보정 감도, 컨디셔닝 및 컨트롤러 입력을 조정하십시오.

신호 컨디셔닝 및 설치

브리지 배선 참조는 빨간색 EXC+, 검은색 EXC−, 녹색 SIG+ 및 흰색 SIG−를 식별하며, 별도의 쉴드가 있습니다. 다축 설치는 선택한 모델에 적합한 채널 배선 및 컨디셔닝 배열이 필요하며, 전원을 적용하기 전에 커넥터 핀 배치를 확인하십시오. FD18은 통합 RS485 인터페이스가 아닌 mV 브리지 신호를 제공합니다.

컨디셔닝 다이어그램에 표시된 아날로그 증폭기, 송신기, 다채널 수집 장치 및 디스플레이는 별도로 구성된 장비입니다. 이들의 아날로그 전압, 전류, 직렬 또는 네트워크 출력 선택은 모든 센서에 내장 출력 인터페이스를 설정하지 않습니다. 하중 표면과 X/Y/Z 방향을 테스트 장치와 정렬하고, 지정된 장착 구멍을 통해 베이스를 고정하며, 의도하지 않은 측면 하중이나 케이블 장력을 피하십시오.각 모델의 도면을 사용하여 정확한 구멍 패턴, 나사 및 위치 공차를 확인하십시오.