CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 통합 MIT 파워 서보 모터 48N.m 피크, 9:1 감속기, 듀얼 엔코더
CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 통합 MIT 파워 서보 모터 48N.m 피크, 9:1 감속기, 듀얼 엔코더
CubeMars
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개요
CubeMars AK10-9 V2.0 모터 (AK10-9 KV60 V2.0)는 로봇 작동을 위해 설계된 통합 MIT 전원 서보 모터로, 고성능 BLDC 모터와 행성 기어 감속기, 이중 제어 모드, 이중 자기 인코더, 내부 온도 센서를 결합하고 있습니다.
주요 특징
- 통합 MIT 전원 서보 (모드 통합)
- 이중 제어 모드: 서보 제어 모드 및 전원 제어 모드
- 고성능 BLDC 모터: 높은 토크 밀도, 낮은 코깅 토크
- 행성 감속기: 제한된 크기로 안정적인 출력 토크
- 산업용 크로스 롤러 베어링: 축 방향 및 방사형 충격 저항 강화, 신뢰성 향상
- 내부 온도 센서: 비정상 온도로 인한 손상을 방지하기 위해 코일 온도를 실시간으로 모니터링
- 출력 인코더 추가: 출력 샤프트는 단일 회전 절대 위치 지정을 지원; 재교정 필요성 감소
- 열 방출을 위한 최적화된 구조: 모터 외함의 열 방출을 향상시키고 안정적인 구동 성능 지원
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
사양
| 최대 토크 | 48N. |
| 구동 방식 | FOC |
| 최대 전류 | 29.8ADC |
| 작동 환경 온도 | -20℃~50℃ |
| Kv | 60rpm/V |
| 권선 유형 | 스타 |
| Kt | 0.198Nm/A |
| 절연 등급 | C |
| Ke | 17.2V/krpm |
| 절연 고전압 | 1000V 5mA/2s |
| 상대 저항 | 195mΩ |
| 절연 저항 | 1000V 10MΩ |
| 상대 인덕턴스 | 181μH |
| 상 | 3 |
| 극 쌍 | 21 |
| 관성 | 1002gcm² |
| 감소 비율 | 9:1 |
| Km | 0.45N.m/√W |
| 기계적 시간 상수 | 0.5ms |
| 백 드라이브 | 0.8N.m |
| 전기적 시간 상수 | 0.93ms |
| 백래시 | 0.33° |
| 무게 | 960g |
| 온도 센서 | NTC MF51B 103F3950 |
| 모터에서 65CM 떨어진 소음 dB | 65 |
| CAN 커넥터 | A1257WR-S-4P |
| 기본 하중 등급 (dyn. C ) | 2000N |
| UART 커넥터 | A1257WR-S-3P |
| 기본 하중 등급 (stat.C0) | 2520N |
| 전원 커넥터 | XT30PW-M |
| 정격 전압 | 24/48V |
| 내부 루프 인코더 유형 | 자기 인코더 |
| 정격 토크 | 18N. |
| 내부 링 인코더 해상도 | 14비트 |
| 정격 속도 | 109/228rpm |
| 외부 링 인코더 유형 | 자기 인코더 |
| 정격 전류 | 10.6ADC |
| 외부 링 인코더 해상도 | 15비트 |
| 인코더 수 | 2 |
| 최대 토크 중량 비율 | 50Nm/kg |
사전 판매 호환성 질문이나 통합 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or 방문하십시오 https://rcdrone.top/.
매뉴얼 & 파일
세부사항
CubeMars AK10-9 KV60 V2.0은 모터, 감속기 및 컴팩트 로봇 작동을 위한 제어를 통합합니다.
편리하고 정확한 모션 제어를 위한 서보 제어 모드와 더 빠른 응답을 위한 MIT 전원 제어 모드 간에 전환하세요.
산업용 등급의 베어링 지원, 이중 인코더 및 내부 온도 센서는 신뢰성과 위치 지정을 향상시키는 데 도움을 줍니다.
