• CubeMars AK10-9 V3.0 actuator delivers 53Nm torque, KV60, dual encoder, and 48V FOC control.
  • CubeMars AK10-9 V3.0 actuator delivers 53Nm torque, KV60, dual encoder, and 48V FOC control.
  • CubeMars AK10-9 V3.0 robotic actuator: 53Nm peak torque, KV60, dual encoder, 48V FOC drive.
  • The CubeMars AK10-9 V3.0 robotic actuator delivers 53Nm peak torque, features KV60, dual encoders, and operates on 48V FOC drive.
  • The AK10-9 V3.0 robotic actuator offers 53Nm peak torque, KV60, dual encoder, and 48V FOC drive for precise control.
  • CAN&Power cables, Serial cables included for robotic actuator setup.
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CubeMars AK10-9 V3.0 로봇 액추에이터 – 53Nm 최대 토크, KV60, 듀얼 엔코더, 48V FOC 드라이브

CubeMars AK10-9 V3.0 로봇 액추에이터 – 53Nm 최대 토크, KV60, 듀얼 엔코더, 48V FOC 드라이브

CubeMars

$1,099.00 USD
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개요

CubeMars AK10-9 V3.0 로봇 액추에이터는 고성능 브러시리스 DC 모터, 행성 기어박스, 듀얼 인코더, 및 FOC 기반 통합 드라이버를 결합한 통합 전원 모듈입니다. 다리 로봇, 외골격, AGV와 같은 고급 로봇 응용 프로그램을 위해 설계되었으며, 최대 53Nm 피크 토크, 0.5ms 기계적 응답을 제공하며, 원클릭 설정으로 서보 모드와 MIT 모드를 모두 지원합니다.

KV60 등급, 경량 설계(940g), 및 9:1 감속비를 갖춘 AK10-9 V3.0은 토크 밀도를 저하시키지 않으면서 컴팩트함을 제공합니다(최대 86Nm/kg). 향상된 전자기 설계는 열 안정성을 유지하면서 효율성을 5% 향상시킵니다.

주요 특징

⚙️ 통합 전원 모듈

  • 모터, 행성 감속기, 인코더 및 드라이버를 결합하여 940g의 컴팩트한 액추에이터를 만듭니다.

  • 위치, 속도 및 가속도의 동기 제어를 지원합니다.

🔁 이중 자기 인코더

  • 내부: 21비트 해상도

  • 외부: 15비트 해상도

  • 전원 장애 시에도 위치를 유지하여 신뢰할 수 있고 정밀한 모션 제어를 보장합니다.

🧠 원클릭 설정이 가능한 스마트 드라이브

  • 내장 드라이버는 서보 및 MIT 제어 모드를 지원합니다..

  • 자동 PID 적응 기능으로 조정의 복잡성을 제거합니다.

💡 향상된 효율성 및 열 안정성

  • 고급 전자기 설계로 효율성이 5% 향상되었습니다.

  • 콤팩트하고 열적으로 안정적이며 장시간 작동이 가능합니다.

사양

매개변수 값
정격 전압 48V
제어 방법 FOC (필드 지향 제어)
무부하 속도 320 rpm
정격 속도 235 rpm
KV 등급 60 rpm/V
감속비 9:1
정격 토크 18 Nm
최대 토크 53 Nm
정격 전류 10.7 A
최대 전류 31.9 A
토크 상수 (KT) 0.16 Nm/A
모터 상수 0.32 Nm/√W
최대 토크 밀도 86 Nm/kg
로터 관성 1002 g·cm²
상 저항 248 mΩ
상 인덕턴스 213 μH
전기 시간 상수 0.93 ms
기계 시간 상수 0.5 ms
권선 유형 스타
절연 수준 C
절연 저항 1000V 10MΩ
전압 내성 1000V 5mA / 2s
극 쌍 21
슬롯 수 36
인코더 수량 2 (듀얼 마그네틱 인코더)
내부 인코더 해상도 21비트
외부 인코더 해상도 15비트
온도 센서 NTC MF51B 103F3950
온도 범위 -20℃ ~ +50℃
무게 940g

응용 분야

  • 다리 로봇 (e.g.사족동물, 이족동물

  • 외골격

  • AGV (자동 유도 차량)

  • 인간-로봇 상호작용 시스템

  • 정밀 로봇 팔

AK10-9 V3.0을 선택해야 하는 이유?

  • 콤팩트한 형태에서 높은 토크

  • 개발을 용이하게 하는 통합 제어

  • 이중 인코더를 통한 신뢰성 향상

  • 고급 로봇 공학 및 연구에 이상적

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AK 시리즈 모듈 제품 매뉴얼 v3.0.1 다운로드


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상세정보

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V3.0 Robotic Actuator combines a brushless DC motor, planetary gearbox, dual encoders, and FOC-based driver for high-performance.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, CubeMars AK10-9 V3.0 KV60@48VDC actuator performance graph shows output power, efficiency, current, and speed vs. torque. Efficiency peaks at 28%, speed starts at 1080 RPM, and power rises with torque.

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60@48VDC actu모터 성능 그래프. 출력 전력, 효율성, 전류 및 속도를 토크에 대해 표시합니다. 효율성은 28%에서 최고조에 달하며, 속도는 1080 RPM에서 시작하고, 전력은 토크에 따라 증가합니다.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, AK V3.0 Robotic Actuation Module: efficient, easy-to-use, with AK10-9 actuators for robotics.

AK V3.0 로봇 작동 모듈: 효율적이고 간편하며, 로봇을 위한 AK10-9 액추에이터를 특징으로 합니다.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, Advanced electromagnetic design boosts efficiency by 5% and improves thermal stability, as shown in the graph across torsion values.

EM 혁신 효율성 향상: 고급 전자기 설계로 효율성을 5% 증가시키고 열 안정성을 향상시킵니다. 그래프는 비틀림 값에 따른 효율성 향상을 보여줍니다.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, Easy driver upgrade with one-click setup for servo and MIT modes, and a user-friendly interface for monitoring status.

드라이버 업그레이드 작업이 간편합니다. 서보 및 MIT 모드를 위한 원클릭 매개변수 인식 및 설정. 상태 모니터링을 위한 사용자 친화적인 인터페이스.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, Dual encoders ensure precise positioning during power outages.

이중 인코더는 정전 시에도 정밀한 위치 지정을 보장합니다.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, Compact, lightweight actuator integrates high-performance motor, gearbox, and driver board.

컴팩트하고 경량인 액추에이터는 고성능 모터, 기어박스 및 드라이버 보드를 통합합니다.

The CubeMars AK10-9 robotic actuator features a black XT30 2+2 interface for reliable signal transmission and a white CJT-3pin interface for easy communication and parameter adjustments.

CubeMars AK10-9 로봇 액추에이터는 신뢰할 수 있는 신호 전송을 위한 검은색 XT30 2+2 인터페이스와 간편한 통신 및 매개변수 조정을 위한 흰색 CJT-3핀 인터페이스를 갖추고 있습니다.

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