CubeMars AK40-10 KV170 모터 (24V) 통합 기어박스 + 드라이버, 10:1 감속, 14비트 엔코더, CAN/UART

CubeMars

$169.00 USD

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버전 AK40-10 KV170 모터 (드라이버 보드 없음) AK40-10 KV170 모터 (드라이버 보드 포함)

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개요

CubeMars AK40-10 KV170 모터는 모터, 행성 기어박스 및 드라이버를 하나의 유닛으로 통합하여 설치 공간을 절약하도록 설계된 컴팩트하고 고도로 통합된 모터 모듈입니다. 24V 작동을 위해 지정되었으며, 14비트 단일 회전 절대 자기 인코더(내부 루프)를 갖춘 플러그 앤 플레이 통합 배선을 지원합니다.

주요 특징

삼합 일체형: 모터 + 행성 기어박스 + 드라이버 (설치 공간을 줄이기 위한 고도로 통합된 설계)
행성 기어 감속비: 10:1; 백래시: 18 아크분 (백래시 제어 18 아크)
저소음 작동; 0. 내에서 초매끄러운 동작과 정밀 제어를 지원합니다.1° (명시된 기능 텍스트)
경량 디자인: 200 g
통합 배선, 플러그 & 플레이
참조된 인터페이스 및 포트: UART 직렬 포트, CAN 포트, 전원 공급
인코더: 14비트 단회전 절대 인코더 (자기, 내부 루프)

응용 프로그램

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

사양

최대 토크	4.1 N.m
최대 전류	7.3 ADC
무부하 속도	435 rpm
Kv	170 rpm/V
Kt	0.056 N.m/A
Ke	5.88 V/krpm
상대 저항	978 mOhm
상대 인덕턴스	465 uH
로터 관성	540 g.cm^2
모터 상수	0.0568 Nm/sqrt(W)
기계적 시간 상수	2.2 ms
최대 토크 밀도	20.5 N.m/kg
CAN 커넥터	A1257WR-S-3P
UART 커넥터	A1257WR-S-3P
전원 커넥터	XT30PW-M
내부 루프 인코더 유형	자기
내부 링 인코더 해상도	14 비트
외부 링 인코더 유형	-
외부 링 인코더 해상도	-
구동 방식	FOC
작동 환경 온도	-20°C~50°C
권선 유형	델타
절연 등급	C
절연 고전압	500 V 5 mA/2 s
절연 저항	500 V 10 MOhm
슬롯 수	24
폴 쌍	14
감속비	10:1
백 드라이브	-
백래시	18 아크분
온도 센서	NTC MF51B 103F3950
소음 dB (모터에서 65 CM 떨어진 거리)	50
기본 동적 하중 등급 Cr	2810 N
기본 정적 하중 등급 Cor	2760 N
정격 전압	24 V
정격 토크	1.3 N.m
정격 속도	370 rpm
정격 전류	2.7 ADC
무게	200 g
인코더 수	1