CubeMars AK45-10 KV75 모터 10:1 유성 기어 통합 드라이버, 24V, 14비트 인코더, FOC

CubeMars

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개요

CubeMars AK45-10 KV75 모터는 모터, 행성 기어박스 및 드라이버를 하나의 유닛으로 통합하여 설치 공간을 절약하는 고도로 통합된 전원 모듈 모터입니다. 이 모듈은 통합 배선(플러그 & 플레이)을 특징으로 하며 14비트 단일 회전 절대 인코더를 포함합니다.

주요 특징

고도로 통합된 설계: 모터 + 행성 기어박스 + 드라이버가 하나의 유닛에 포함
통합 배선, 플러그 & 플레이
0.1° 이내의 정밀 제어 (기능 텍스트)
초부드러운 동작 (기능 텍스트)
행성 기어 감속비: 10:1
인터페이스/포트 (기능 텍스트): UART 직렬 포트, 전원 공급 장치, CAN 포트
인코더 (기능 텍스트): 14비트 단일 회전 절대 인코더
드라이버/소프트웨어 (기능 텍스트): 고도로 통합된 드라이버, 24V 전원 공급 장치, MIT 오픈 소스 소프트웨어

사전 판매 및 통합 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/ 에 문의하시거나 이메일 support@rcdrone.top. 로 연락 주십시오.

응용 프로그램

휴머노이드 로봇
로봇 팔
엑소스켈레톤
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

사양

최대 토크	7 N.m
최대 전류	5 ADC
무부하 속도	180 rpm
Kv	75 rpm/V
Kt	0.127 N.m/A
Ke	13.33 V/krpm
상대 저항	2200 mΩ
상대 인덕턴스	1330 μH
로터 관성	89 g.cm²
모터 상수	0.0858 Nm/√W
기계적 시간 상수	0.6 ms
최대 토크 밀도	26.9 N.m/kg
CAN 커넥터	A1257WR-S-3P
UART 커넥터	A1257WR-S-3P
전원 커넥터	XT30PW-M
내부 루프 인코더 유형	자기
내부 링 인코더 해상도	14 비트
외부 링 인코더 유형	-
외부 링 인코더 해상도	-
구동 방식	FOC
작동 환경 온도	-20℃~50℃
권선 유형	델타
절연 등급	C
절연 고전압	500 V 5 mA/2 s
절연 저항	500 V 10 MΩ
슬롯 수	24
폴 쌍	14
감소 비율	10:1
백 드라이브	-
백래시	18 아크분
백래시 제어 (기능 텍스트)	15 아크
온도 센서	NTC MF51B 103F3950
모터에서의 소음 dB	60 cm
기본 동적 하중 정격 Cr	2810 N
기본 정적 하중 정격 Cor	2760 N
정격 전압	24 V
정격 토크	2.5 N.m
정격 속도	150 rpm
정격 전류	2.1 ADC
무게	260 g
인코더 수	1