CubeMars AK45-36 KV80 모터 24V 통합 액추에이터 모듈 36:1 기어박스, FOC, 14비트 엔코더 (340g)

CubeMars

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개요

CubeMars AK45-36 KV80 모터는 모터, 행성 기어박스 및 드라이버를 하나의 유닛으로 통합한 고도로 통합된 전원 모듈로, 설치 공간을 절약하는 데 도움을 줍니다. 이 모듈은 컴팩트하고 강력한 작동을 위해 설계되었으며, 플러그 앤 플레이 연결을 지원하는 통합 배선을 제공합니다.

주요 특징

삼합 일체형 디자인: 모터 + 행성 기어박스 + 드라이버
통합 배선, 플러그 & 플레이
행성 기어 감속비: 36:1
백: 14비트 단회전 절대 인코더(자기); 내부 링 인코더 해상도: 14비트
저소음 작동; 0.1° 이내의 정밀 제어 (기능 텍스트)
인터페이스/커넥터: CAN, UART, XT30 전원

사양

최대 토크	24 N.m
최대 전류	6.5 ADC
무부하 속도	52 rpm
Kv	80 rpm/V
Kt	0.11 N.m/A
Ke	12.5 V/krpm
상간 저항	1.8 mΩ
상간 인덕턴스	1.4 μH
로터 관성	32 g.cm²
모터 상수	0.15 Nm/√W
기계적 시간 상수	0.83 ms
최대 토크 밀도	70.5 N.m/kg
CAN 커넥터	A1257WR-S-3P
UART 커넥터	A1257WR-S-3P
전원 커넥터	XT30PW-M
내부 루프 인코더 유형	자기
내부 링 인코더 해상도	14비트
외부 링 인코더 유형	-
외부 링 인코더 해상도	-
구동 방식	FOC
작동 환경 온도	-20°C~50°C
권선 유형	스타
절연 등급	F
절연 고전압	500 V 5 mA/2 s
절연 저항	500 V 10 MΩ
슬롯 수	24
폴 쌍	14
감속 비율	36:1
백 드라이브	0.8 N.m
백래시	12 아크분
온도 센서	NTC MF51B 103F3950
모터에서의 소음 dB	65 cm
기본 동적 하중 등급 Cr	2810 N
기본 정적 하중 등급 Cor	2760 N
정격 전압	24 V
정격 토크	8 N.m
정격 속도	40 rpm
정격 전류	2 ADC
무게	340 g
인코더 수	1