CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 통합 BLDC 기어 모터 모듈 39:1 듀얼 엔코더, 48V CAN/UART

CubeMars

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버전 AK60-39 V3.0 KV80 모터

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개요

CubeMars AK60-39 V3.0 모터는 고성능 BLDC 모터, 행성 기어박스 및 드라이버 보드를 하나의 컴팩트한 유닛으로 통합한 전원 모듈입니다. 이 모터는 39:1의 2단계 감속비를 특징으로 하며, 간섭 방지 능력을 향상시키고 안정적이고 정확한 위치 감지를 지원하기 위한 혁신적인 이중 인코더 설계를 갖추고 있습니다.

주요 특징

컴팩트한 크기; 높은 감속비
고도로 통합된 경량 설계: BLDC 모터 + 행성 기어박스 + 드라이버 보드
혁신적인 이중 인코더 정밀 메모리; 향상된 간섭 방지 기능을 위한 통합 입력 측면 감지
2단 감속, 39:1 기어비
쉬운 조작: 원클릭 매개변수 식별; SERVO와 MIT 모드 간 전환; 상태 모니터링을 위한 최적화된 인터페이스
디버깅을 위한 블랙 & 화이트 이중 인터페이스: XT30 2+2 (블랙 인터페이스) 및 CJT-3Pin (화이트 인터페이스)

응용 분야

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

사양

최대 토크	72 N.m
최대 전류	17 ADC
무부하 속도	98 rpm
Kv	80 rpm/V
Kt	0.12 N.m/A
Ke	12.5 V/krpm
상대 저항	600 mΩ
상대 인덕턴스	670 μH
로터 관성	305 g.cm²
모터 상수	0.15 Nm/√W
기계적 시간 상수	2.39 ms
최대 토크 밀도	96 N.m/kg
CAN 커넥터	A1257WR-S-4P
UART 커넥터	XT30PW-M
내부 루프 인코더 유형	자기 MT6835
내부 링 인코더 해상도	21 비트
외부 링 인코더 유형	자기 MT6835
외부 링 인코더 해상도	21 비트
구동 방식	FOC
작동 환경 온도	-20℃~50℃
권선 유형	스타
절연 등급	C
절연 고전압	AC 500V 5mA/2s
절연 저항	DC 500V 10 MΩ
슬롯 수	24
폴 쌍	14
감속비	39:1
백 드라이브	1.4 N.m
백래시	15 아크분
온도 센서	NTC MF51B 103F3950
모터에서의 소음 dB	65 cm
기본 동적 하중 등급 Cr	2000 N
기본 정적 하중 등급 Cor	2520 N
정격 전압	48 V
정격 토크	24 N.m
정격 속도	70 rpm
정격 전류	4.5 ADC
무게	750 g
인코더 수	2