CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 모터 로봇 구동 모듈, 6:1 기어박스, 21비트 인코더, FOC 드라이브
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 모터 로봇 구동 모듈, 6:1 기어박스, 21비트 인코더, FOC 드라이브
CubeMars
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개요
CubeMars AK60-6 V3.0 모터는 고성능 브러시리스 DC 모터, 행성 기어박스 및 드라이버 보드를 하나의 컴팩트한 유닛으로 통합하여 정밀한 모션 제어를 위한 AK V3.0 로봇 작동 모듈입니다.
주요 특징
- AK V3.0 로봇 작동 모듈
- 컴팩트 통합: 브러시리스 DC 모터, 행성 기어박스 및 드라이버 보드를 하나로 통합
- 쉬운 조작이 가능한 고효율 저백래시 드라이버
- 기어 혁신: “혁신적인 기어 디자인은 정밀도를 50%, 효율성을 2% 향상시키고 강성을 강화합니다.
- 드라이버 업그레이드: 원클릭 파라미터 인식; 서보 모드 및 MIT 모드의 간편한 설정
- 사용자 친화적인 인터페이스로 더 명확하고 간단한 상태 모니터링; 안정적인 통신을 위한 신뢰할 수 있는 커넥터
- 인코더: 외부 링 인코더 해상도 21비트; 내부 링 인코더 유형 자기식, 해상도 21비트
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
사양
| 파라미터 | 값 |
|---|---|
| 정격 전압 | 24/48V |
| 무부하 속도 | 320/640rpm |
| 정격 토크 | 3N.m |
| 정격 속도 | 233/490rpm |
| 최대 토크 | 9N.m |
| 최대 전류 | 10.3/11.2ADC |
| KV | 80rpm/V |
| KT | 0.135Nm/A |
| KE | 12.5V/krpm |
| 상간 저항 | 595 mΩ |
| 상간 인덕턴스 | 676μH |
| 로터 관성 | 243.5gcm² |
| 모터 상수 | 0.15Nm/√W |
| 기계적 시간 상수 | 0.81ms |
| 제어 방법 | FOC |
| 온도 범위 | -20~50℃ |
| 권선 유형 | 스타 |
| 외부 링 인코더 해상도 | 21비트 |
| 구동 방식 | FOC |
| 작동 환경 온도 | -20℃~50℃ |
| 권선 유형 | 스타 |
| 절연 수준 | C |
| 절연 전압 내전압 | 500V 5mA/2s |
| 절연 저항 | 500V 10MΩ |
| 슬롯 수 | 24 |
| 극 쌍 | 14 |
| 감소 비율 | 6:1 |
| 온도 센서 | NTC MF51B 103F3950 |
| 백드라이브 토크 | 0.2N.m |
| 전기 시간 상수 | 0.69mm |
| 모터 무게 | 380g |
| 최대 토크 밀도 | 23.68Nm/kg |
| 내부 링 인코더 유형 | 자기 |
| 내부 링 인코더 해상도 | 21비트 |
선택 안내, 드라이버 설정 질문 또는 통합 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or 방문하십시오 https://rcdrone.top/.
매뉴얼 & 파일
세부사항
AK60-6 V3.0은 BLDC 모터, 행성 기어박스 및 통합 드라이브를 결합하여 정밀한 로봇 관절을 위한 컴팩트 서보 모듈로 제작되었습니다.
업데이트된 기어 디자인은 효율적이고 낮은 백래시 전송을 유지하면서 더 높은 정밀도와 강성을 목표로 합니다.
원클릭 매개변수 인식은 커미셔닝을 간소화하고 서보 모드와 MIT 모드 제어 간의 빠른 전환을 지원합니다.
