CubeMars AK70-9 KV60 통합 모터 모듈, 9:1 기어박스, 듀얼 엔코더, CAN/UART, 48V
CubeMars AK70-9 KV60 통합 모터 모듈, 9:1 기어박스, 듀얼 엔코더, CAN/UART, 48V
CubeMars
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개요
CubeMars AK70-9 모터 (AK70-9 KV60)는 내장된 이중 인코더가 있는 고도로 통합된 모듈입니다. 이 컴팩트한 통합은 정밀한 위치 지정 및 제어가 필요한 애플리케이션을 위해 BLDC 모터, 행성 기어박스 및 드라이버 보드를 하나의 유닛으로 결합합니다.
주요 특징
- 고도로 통합됨: 내장된 이중 인코더 (AK70-9 전원 모듈).
- 컴팩트한 통합 / 경량 설계: BLDC 모터, 행성 기어박스 및 드라이버 보드를 하나로 결합.
- 이중 인코더, 정밀 메모리: 전원 손실 후에도 위치 정보를 유지하여 정확한 위치 지정을 가능하게 합니다.
- 새로운 상위 컴퓨터 쉬운 조작: 원클릭 매개변수 식별; 서보 및 MIT 모드 간 전환; 상태 모니터링을 위한 최적화된 인터페이스 (원클릭 시작).
- 검정 & 흰색 이중 인터페이스 : XT30 2+2 (검정 인터페이스)는 전원 케이블과 CAN 신호 케이블을 결합합니다; CJT-3핀 (흰색 인터페이스)은 상위 컴퓨터에 연결하여 통신하고 매개변수를 조정합니다.
기술 사양
| 최대 토크 | 29.2 N.m |
| 최대 전류 | 23.8 ADC |
| 무부하 속도 | 320 rpm |
| Kv | 60 rpm/V |
| Kt | 0.159 N.m/A |
| Ke | 16.7 V/krpm |
| 상상 대 상상 저항 | 475 mΩ |
| 상상 대 상상 인덕턴스 | 408 μH |
| 로터 관성 | 450 g.cm² |
| 모터 상수 | 0.23 Nm/√W |
| 기계적 시간 상수 | 1.7 ms |
| 최대 토크 밀도 | 54 N.m/kg |
| CAN 커넥터 | A1257WR-S-4P |
| UART 커넥터 | A1257WR-S-3P |
| 전원 커넥터 | XT30PW-M |
| 내부 루프 인코더 유형 | 자기 인코더 |
| 내부 링 인코더 해상도 | 14비트 |
| 외부 링 인코더 유형 | 자기 |
| 외부 링 인코더 해상도 | 15비트 |
| 구동 방식 | FOC |
| 작동 환경 온도 | -20°C~50°C |
| 권선 유형 | 델타 |
| 절연 등급 | C |
| 고전압 절연 | 1000V 5mA/2s |
| 절연 저항 | 1000V 10MΩ |
| 슬롯 수 | 36 |
| 극 쌍 | 21 |
| 감소 비율 | 9:1 |
| 백 드라이브 | 0.8 N.m |
| 백래시 | 18 아크분 |
| 온도 센서 | NTC MF51B 103F3950 |
| 모터에서 65CM 떨어진 소음 dB | 50 |
| 기본 동적 하중 등급 Cr | 1890 N |
| 기본 정적 하중 등급 Cor | 2140 N |
| 정격 전압 | 48 V |
| 정격 토크 | 8.5 N.m |
| 정격 속도 | 260 rpm |
| 정격 전류 | 6.25 ADC |
| 무게 | 540 g |
| 인코더 수 | 2 |
제품 선택 및 기술 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/에 문의하시거나 이메일 support@rcdrone.top . 로 보내주십시오.
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
세부사항
모터, 기어박스, 드라이버 및 이중 인코더를 결합한 통합 액추에이터 모듈로, 컴팩트한 로봇 관절을 제공합니다.
컴팩트한 통합은 BLDC 모터, 행성 기어박스 및 드라이버를 하나의 유닛으로 결합하여 배선을 줄이고 공간을 절약합니다.
이중 인코더는 전원 손실 후에도 위치 정보를 유지하여 보다 신뢰할 수 있고 반복 가능한 위치 지정을 돕습니다.
전원 및 CAN 용도로 XT30 2+2 포트를 사용하고, CJT-3핀 인터페이스를 통해 상위 컴퓨터와 연결하여 통신 및 매개변수 조정을 수행하십시오.
