CubeMars AK80-6 KV100 모터 모듈, 48V FOC, 6:1 기어 감속, 14비트 인코더, CAN/UART

CubeMars

$629.00 USD

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버전 AK80-6 KV100 모터 AK80-6 KV100 모터 + 드라이버 보드

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개요

CubeMars AK80-6 모터 (AK80-6 KV100)은 플래닛 기어 솔루션(6:1 감속비)을 갖춘 고통합 동적 모듈/모터입니다. 이 모듈은 컴팩트하고 플러그 앤 플레이 통합을 위해 설계되었으며, 피드백을 위해 단일 루프 절대 인코더(14BIT)를 사용합니다. 모듈의 무게는 단 485g이며, 두께는 38.5mm에 불과합니다.

주요 특징

투인원: 고통합 동적 모듈
고통합, 초경량 디자인: 모듈 무게는 단 485g; 두께는 38.5mm에 불과함
저소음 작동 / 강력한 파워; 낮은 코깅 토크; 부드러운 작동
고해상도; 0.1°의 높은 정밀도 제어
6:1 감속비의 플래닛 기어 솔루션; 백래시: 12 아크분 (0.2°)
플러그 앤 플레이: 커넥터 디자인이 전통적인 배선을 대체하여 설치를 최적화합니다.
강조된 인터페이스 및 프로토콜: CAN 프로토콜; 직렬 디버깅 인터페이스; 라벨에는 UART 및 CAN이 포함됩니다.
전면: 통합 액추에이터; 24–48V 전원 공급 장치; MIT 오픈 소스

사양

최대 토크	12 N.m
최대 전류	20 ADC
Kv	100 rpm/V
Kt	0.105 N.m/A
Ke	10.5 V/krpm
상대 저항	170 mΩ
상대 인덕턴스	57 μH
관성	607 g.cm²
Km	0.25 Nm/√W
기계적 시간 상수	0.94 ms
전기적 시간 상수	0.34 ms
무게	485 g
최대 토크 무게 비율	24 N.m/kg
CAN 커넥터	A1257WR-S-4P
UART 커넥터	A1257WR-S-3P
전원 커넥터	XT30PW-M
내부 루프 인코더 유형	자기 인코더
내부 링 인코더 해상도	14 비트
외부 링 인코더 유형	-
외부 링 인코더 해상도	-
구동 방식	FOC
작동 환경 온도	-20°C~50°C
권선 유형	델타
절연 등급	H
절연 고전압	1000 V 5 mA/2 s
절연 저항	1000 V 10 MΩ
상	삼상
극 쌍	21
감소 비율	6:01
백 드라이브	0.36 N.m
백래시	0.22°
온도 센서	없음
모터에서 65CM 떨어진 소음 dB	55
기본 하중 정격 (동적 C)	2760 N
기본 하중 정격 (정적 C0)	2810 N
정격 전압	48 V
정격 토크	6 N.m
정격 속도	603 rpm
정격 전류	9.7 ADC
인코더 수	1