CubeMars AK80-8 KV60 통합 MIT 파워 서보 BLDC 모터 48V FOC 듀얼 엔코더 25N.m 피크 토크

CubeMars

$625.39 USD

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버전 AK80-8 KV60 모터 AK80-8 KV60 모터 + 드라이버 보드

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개요

CubeMars AK80-8 모터 (KV60)는 컴팩트하고 고토크 로봇 관절을 위해 설계된 고도로 통합된 BLDC 모터 모듈입니다. 산업화된 서보 제어 모드를 지원하며, 더 빠른 응답으로 편리하고 효율적이며 정확한 제어를 위해 MIT 전력 제어 모드를 유지합니다. 장치에 표시된 내용: AK80-8 KV60 (CE, RoHS).

주요 특징

통합 MIT 전원 서보(모드 통합): 서보 제어 모드 및 전원 제어 모드
높은 토크 밀도와 낮은 코깅 토크를 가진 고성능 BLDC 모터
산업용 크로스 롤러 베어링(강화된 축 방향 및 방사 방향 충격 저항; 향상된 신뢰성)
내부 온도 센서(실시간 코일 온도 모니터링; 비정상 온도 보호 지원)
출력 인코더 추가: 출력 샤프트는 단일 회전 절대 위치 지정을 지원; 재보정 필요 없음
이중 제어 모드(두 모드 간 전환)
제한된 크기로 안정적인 출력 토크를 위한 행성 감속기

응용 분야

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

선택 및 통합 지원을 원하시면 고객 서비스에 문의하시기 바랍니다 https://rcdrone.top/ 또는 이메일 support@rcdrone.top.

사양

최대 토크	25N.m
최대 전류	21ADC
Kv	60rpm/V
Kt	0.199N.m/A
Ke	19.8V/krpm
상대 저항	430mΩ
상대 인덕턴스	214μH
관성	608.6g.cm²
Km	0.3 Nm/√W
기계적 시간 상수	0.66ms
전기적 시간 상수	0.5ms
무게	570g
최대 토크 대 중량 비율	35N.m/kg
CAN 커넥터	A1257WR-S-4P
UART 커넥터	A1257WR-S-3P
전원 커넥터	XT30PW-M
내부 루프 인코더 유형	자기 인코더
내부 링 인코더 해상도	14비트
외부 링 인코더 유형	자기 인코더
외부 링 인코더 해상도	15비트
구동 방식	FOC
작동 환경 온도	-20°C~50°C
권선 유형	스타
절연 등급	C
절연 고전압	1000V 5mA/2s
절연 저항	1000V10MΩ
Phase	3
폴 쌍	21
감속비	8:01
백 드라이브	0.75N.m
백래시	0.38°
온도 센서	NTC MF51B 103F3950
소음 dB 모터에서 65CM 떨어진 거리	50
기본 하중 등급 (dyn. C )	2000N
기본 하중 등급 (stat.C0)	2520N
정격 전압	48V
정격 토크	10N.m
정격 속도	243rpm
정격 전류	6.9ADC
인코더 수	2