• The CubeMars AK80-9 KV100 is a compact, high-performance robotic actuator with 9Nm torque, 48V, 9:1 gear ratio, ideal for robotics and exoskeletons.
  • CubeMars AK80-9 KV100 robotic actuator delivers 9Nm torque, 48V, 9:1 gear ratio, ideal for robotics and exoskeletons. Compact, efficient motor.
  • The AK80-9 KV100 robotic actuator provides 9Nm torque, 48V power, and a 9:1 gear ratio for robotics and exoskeletons.
  • High-torque robotic actuator with 48V operation and 9:1 gear ratio for robotics and exoskeletons.
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CubeMars AK80-9 KV100 로봇 액추에이터 – 정격 토크 9Nm, 48V, 9:1 기어비, 로봇 및 외골격용

CubeMars AK80-9 KV100 로봇 액추에이터 – 정격 토크 9Nm, 48V, 9:1 기어비, 로봇 및 외골격용

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개요

CubeMars AK80-9 KV100 로봇 액추에이터는 다리 로봇, 외골격 및 AGV를 위해 설계된 고통합 경량 구동 모듈입니다. 이 제품은 브러시리스 DC 모터, 9:1 행성 기어 감속기, 자기 인코더, 및 FOC 구동을 결합하여 485g의 컴팩트한 패키지로 제공합니다. 9Nm 정격 토크, 390rpm 속도, 및 KV100 성능을 갖춘 이 액추에이터는 정밀하고 부드럽고 강력한 모션 제어를 제공합니다. AK80-9는 서보 및 MIT 모드를 모두 지원하여 위치, 속도 및 가속도의 실시간 동기화를 보장하며 자동 PID 적응을 통해 제어를 간소화합니다.

주요 특징

  • 높은 통합성: 모터, 기어 감속기, 인코더 및 드라이브가 하나의 유닛으로 결합됨

  • KV 등급: 100 rpm/V의 효율적인 FOC 제어

  • 정격 토크: 9Nm (최대 18Nm) 강력한 역구동성 (0.51Nm)

  • 기어 비율: 토크 배증을 위한 9:1 행성 감속기

  • 인코더: 정밀한 내부 피드백을 위한 14비트 자기 인코더

  • 제어 모드: MIT 및 전통적인 서보 모드 모두 지원

  • 연결성: 컴팩트 커넥터가 있는 XT30PW-M 전원 포트, UART 및 CAN 인터페이스

  • 경량: 단 485g, 모바일 로봇 시스템에 이상적

  • 저소음: 조용한 작동을 위한 65cm에서 ≤55dB

  • 넓은 응용 분야: 다리 로봇, 외골격, AGV 등

사양

응용 분야 다리 로봇, 외골격, AGV 최대 토크 (Nm) 18
구동 방식 FOC최대 전류 (ADC) 22.3
작동 환경 온도 -20℃~50℃ Kv (rpm/V) 100
권선 유형 델타 Kt (Nm/A) 0.105
절연 등급 H Ke (V/krpm) 10.5
절연 고전압 1000V 5mA/2s 상간 저항 (mΩ) 170
절연 저항 1000V10MΩ 상간 인덕턴스 (μH) 57
상 삼상 관성 (gcm²) 607
극 쌍 21 Km (Nm/√W) 0.25
감속 비율 9:01 기계적 시간 상수 (ms) 0.94
백 드라이브(Nm) 0.51 전기 시간 상수 (ms) 0.34
백래시 (°) 0.19 무게 (g) 485
온도 센서 없음 최대 토크 중량 비율 (Nm/kg) 37
모터에서 65CM 떨어진 소음 dB 55 CAN 커넥터 A1257WR-S-4P
기본 하중 등급 (dyn. C ) N 2760 UART 커넥터 A1257WR-S-3P
기본 하중 등급 (stat.C0) N 2810 전원 커넥터 XT30PW-M
정격 전압 (V) 48 내부 루프 인코더 유형 자기 인코더
정격 토크 (Nm) 9 내부 링 인코더 해상도 14비트
정격 속도 (rpm) 390 외부 링 인코더 유형 -
정격 전류 (ADC) 10.3 외부 링 인코더 해상도 -
인코더 수 1

 

매뉴얼

AK 시리즈 드라이버 및 제어 매뉴얼 v1.0.15.X.pdf

CubeMars AK80 Actuator, CubeMars AK80-9 KV100 Robotic Actuator: High-integration, lightweight drive module for legged robots, exoskeletons, and AGVs.

CubeMars AK80 Actuator, The AK series driver has specifications: rated voltage 48V, torque 9Nm, speed 390rpm, current 10.3A, and encoder details.

상세정보

CubeMars AK80 Actuator, CubeMars AK80-9KV100 actuator: High-integrated dynamic module with two-in-one design.

CubeMars AK80-9KV100 액추에이터: 2-in-1, 고통합 동적 모듈입니다.

The CubeMars AK80 Actuator features a high-integration, ultra-light design, weighing 485g and measuring 38.5mm thick, combining efficiency and dynamic performance.

CubeMars AK80 액추에이터: 고통합, 초경량 디자인. 무게는 485g, 두께는 38.5mm입니다. 효율성과 동적 성능을 결합합니다.

CubeMars AK80 Actuator, Low noise, strong power, smooth operation, high precision control with 0.1° resolution.

저소음 작동, 강력한 파워. 낮은 코깅 토크, 부드러운 작동, 0.1°의 높은 해상도와 정밀 제어를 제공합니다.

CubeMars AK80 Actuator, Motor with planetary gear, 9:1 ratio, 12arcmin backlash.

행성 기어가 장착된 모터, 9:1 비율, 12arcmin 백래시.

CubeMars AK80 Actuator: Plug-and-play, high integration, high accuracy, easy installation, absolute encoder, CAN protocol.

CubeMars AK80 액추에이터: 플러그 앤 플레이, 고통합, 고정밀. 커넥터 디자인이 설치를 최적화합니다. 단일 루프 절대 인코더와 CAN 프로토콜을 특징으로 합니다.

CubeMars AK80 Actuator, This actuator provides precise, smooth, and powerful motion control with 9Nm rated torque, 390rpm speed, and KV100 performance.

 

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