• CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM. Compact, high-torque motor for precision applications.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM. Compact design with QR code and text labels.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM speed.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM, ideal for precision automation.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 actuator delivers 22Nm torque, 48V, 390RPM speed.
  • The CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT modes, and 48V 390RPM performance.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator: 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM. Includes box and card.
  • CAN&Power Cables, Serial Cables included for robotic actuator setup.
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CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 로봇 액추에이터 22Nm 9:1 감속, 서보/MIT 모드, 48V 390RPM

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 로봇 액추에이터 22Nm 9:1 감속, 서보/MIT 모드, 48V 390RPM

CubeMars

$699.00 USD
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개요

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 로봇 액추에이터는 48V 고토크 브러시리스 DC 모터, 9:1 행성 기어박스, 드라이버 보드, 및 자기 인코더를 결합한 고도로 통합된 액추에이터입니다. 정격 토크 9Nm 및 최대 토크 22Nm을 제공하는 이 컴팩트 모듈은 다리 로봇, 외골격, AGV, 및 의료 로봇에 적합합니다. 서보 및 MIT 제어 모드를 모두 지원하여 위치, 속도 및 가속도를 정밀하게 제어할 수 있으며, 적응형 PID 조정 및 원클릭 매개변수 구성을 제공합니다.

정격 속도 390RPM, KV 값 100, 및 최대 토크 밀도 44.9 Nm/kg를 갖춘 AK80-9 V3.0은 경량 490g 디자인에서 높은 효율성, 낮은 소음 및 강력한 성능을 제공합니다.

주요 특징

  • 올인원 통합: 모터, 기어박스, 드라이버, 인코더

  • 최대 토크: 22Nm | 정격 토크: 9Nm

  • 제어 모드: MIT 및 서보 모드를 지원하며 원클릭 전환 가능

  • 효율성 향상: 열 및 전자기 성능에서 9% 개선

  • 저소음: 65cm에서 ≤ 60dB

  • 컴팩트 & 경량: 단 490g

  • 인터페이스 옵션: 전원용 XT30PW-M, 통신용 UART A1257WR-S-3P

응용 분야

  • 다리 로봇

  • 외골격

  • 자율 유도 차량 (AGVs)

  • 의료 및 재활 로봇

  • 정밀 모션 제어 시스템

기술 사양

매개변수 값
정격 전압 48V
KV (rpm/V) 100
정격 토크 9Nm
최대 토크 22Nm
정격 속도 390RPM
최대 전류 28A
정격 전류 12A
감속비 9:1
모터 상수 (Nm/√W) 0.2387
KT (Nm/A) 0.095
KE (V/krpm) 10
로터 관성 579 g·cm²
상 저항 160 mΩ
상 인덕턴스 116 μH
극 쌍 / 슬롯 21 / 36
백 드라이브 토크 0.51 Nm
백래시 15 아크분
최대 토크 밀도 44.9 Nm/kg
기계적 시간 상수 0.725 ms
작동 온도 -20℃에서 50℃
무게 490g
인코더 16비트 자기식
절연 등급 / 저항 C / ≥10MΩ @1000V
전원 커넥터 XT30PW-M
UART 커넥터 A1257WR-S-3P
소음 (65cm) ≤60dB

 

다운로드

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AK80-9 V3.0-3D.zip

 

상세정보

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Efficient integration supports servo and MIT modes. AK80-9 V3.0 module. CubeMars robotic actuator with precise design for advanced applications.

효율적인 통합 목표 달성. 서보 및 MIT 모드를 모두 지원합니다. AK80-9 V3.0 모듈.CubeMars 로봇 액추에이터는 고급 애플리케이션을 위한 정밀한 디자인을 갖추고 있습니다.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Lightweight design integrates BLDC motor, gearbox, and driver for improved performance and precision.

고도로 통합된 경량 디자인은 고성능 BLDC 모터, 행성 기어박스 및 드라이버 보드를 결합하여 성능과 정밀성을 향상시킵니다.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Electromagnetic upgrade boosts efficiency by 9%, improves thermal stability. Graph shows efficiency vs. torsion in N.m.

전자기 업그레이드 효율성 도약. 고급 디자인은 효율성을 9% 향상시켜 열 안정성을 개선합니다. 그래프는 N.m에서 효율성과 비틀림을 표시합니다.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, New user-friendly computer with one-click setup, smooth mode switching, and an intuitive interface for easy experimentation and monitoring.

쉬운 조작이 가능한 새로운 상위 컴퓨터. 원클릭 매개변수 식별, 원활한 모드 전환, 직관적인 실험 및 상태 모니터링을 위한 최적화된 인터페이스.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, The AK80 robotic actuator features upgraded gears for smooth, quiet operation and reduced noise.

AK80 로봇 액추에이터는 부드럽고 조용한 작동을 위한 업그레이드된 기어를 갖추고 있습니다.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Black XT30 interface ensures reliable power and CAN signal transmission; white CJT-3pin connects to upper computer for communication and parameter adjustment.

전원 및 CAN 신호를 위한 블랙 XT30 인터페이스가 있는 로봇 액추에이터로, 신뢰할 수 있는 전송을 보장합니다.화이트 CJT-3핀은 상위 컴퓨터와 연결되어 통신 및 매개변수 조정을 수행합니다.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, The AK80-9 V3.0 has high efficiency, low noise, and robust performance with a rated speed of 390RPM, KV value of 100, and maximum torque density of 44.9 Nm/kg.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, CubeMars AK80-9 KV100@48VDC actuator performance graph shows output power, efficiency, current, and speed vs. torque. Max power: 910W at 23 N.m; efficiency peaks at 90%.

CubeMars AK80-9 KV100@48VDC actu모터 성능 그래프. 출력 전력, 효율, 전류 및 속도를 토크에 대해 표시합니다. 최대 출력 전력은 23 N.m 토크에서 910W에 도달합니다. 효율은 90%에 도달합니다.

The CubeMars AK80 robotic actuator offers 22 Nm torque, 570 rpm speed, 490g weight. Ideal for robots, exoskeletons, AGVs. Features FOC, delta winding, magnetic encoder.

CubeMars AK80 로봇 액추에이터: 22 Nm의 최대 토크, 570 rpm의 무부하 속도, 100 KV, 36 슬롯, 21 극 쌍, 490g의 무게. 다리 로봇, 외골격, AGV에 적합합니다. FOC 구동, 델타 권선 및 자기 인코더 기능을 갖추고 있습니다.

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