• CubeMars AKA10-9 KV60 robotic actuator delivers 18Nm torque, 48V, high radial load capacity, 9:1 gear ratio for precise control.
  • CubeMars AKA10-9 KV60 Robotic Actuator – 18Nm, 48V, High Radial Load, 9:1 Gear Ratio
  • CubeMars AKA10-9 KV60 robotic actuator delivers 18Nm torque, 48V, high radial load capacity, and 9:1 gear ratio.
  • CubeMars AKA10-9 KV60 actuator delivers 18Nm torque at 48V with high radial load capacity.
  • The AK10-9 KV60 robotic actuator provides 18Nm torque, 48V operation, high radial load capacity, and a 9:1 gear ratio.
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CubeMars AKA10-9 KV60 로봇 액추에이터 – 18Nm, 48V, 고하중, 9:1 기어비

CubeMars AKA10-9 KV60 로봇 액추에이터 – 18Nm, 48V, 고하중, 9:1 기어비

CubeMars

$1,099.00 USD
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개요

CubeMars AKA10-9 KV60 로봇 액추에이터는 AGV, 바퀴 로봇, 및 높은 토크와 강력한 방사 하중 용량이 필요한 기타 이동 플랫폼을 위해 설계된 고성능 준직접 구동 모듈입니다. 9:1 행성 기어 감속, 18Nm 정격 토크, 및 최대 53Nm의 피크 토크를 특징으로 하며, 이 액추에이터는 산업 등급의 정밀성과 신뢰성을 위해 설계되었습니다. 이전 AK10-9 모델과 비교할 때, AKA10-9는 방사 하중에서 120% 향상되어 50kg에 도달하며, 내구성과 서비스 수명을 크게 향상시킵니다.

이 모듈은 FOC 제어, 자기 16비트 인코더, 및 안전하고 간편한 배선을 위한 새로운 통합 2+5PIN 플러그 디자인을 포함합니다. 원클릭 설정, 모터 매개변수 인식, 및 펌웨어 가져오기 필요 없음으로 쉽게 디버깅하고 신속하게 배포할 수 있습니다.

주요 특징

  • 높은 토크 출력: 18Nm 정격, 53Nm 최대

  • 넓은 작동 전압: 48V 시스템 호환

  • 높은 방사 하중: 50kg 방사 하중, AK10-9보다 120% 강함

  • 통합형 행성 기어박스: 부드러운 출력을 위한 9:1 감속비

  • 맞춤형 플러그 디자인: 더 안전하고 신뢰할 수 있는 연결을 위한 나사 잠금이 있는 2+5PIN 플러그

  • 인코더: 고해상도 위치 피드백을 위한 16비트 자기 인코더

  • 낮은 백래시 및 백드라이브: 0.15° 백래시 및 0.8Nm 백드라이브 토크

  • 고급 FOC 제어: 정밀한 속도 및 토크 제어 보장

사양

기계 및 일반

매개변수 값
응용 분야 AGV, 바퀴 로봇
구동 방식 FOC
기어 비율 9:1
방사 하중 50kg
백래시 0.15°
백드라이브 토크 0.8Nm
온도 범위 -20℃에서 50℃
무게 1060g
극 쌍 21
상 3
권선 유형 별
절연 등급 C
절연 전압 1000V 5mA/2s
절연 저항 1000V 10MΩ
소음 (65cm 거리) 50dB
온도 센서 NTC MF51B 103F3950

전기 매개변수

매개변수 값
정격 전압 48V
무부하 속도 280rpm
정격 속도 109rpm
정격 토크 18Nm
최대 토크 53Nm
정격 전류 10.6A
최대 전류 32A
관성 1002g·cm²
Kv 60rpm/V
Kt 0.16Nm/A
Km 0.32Nm/√W
Ke 0.0167V/krpm
상 저항 248mΩ
상 인덕턴스 235μH
전기 시간 상수 0.94ms
기계적 시간 상수 1.90ms
최대 토크 대 중량 비율 53Nm/kg

배선 지침

  • 인코더 유형: 자기

  • 인코더 해상도: 16비트

  • 커넥터: CTZ-5-22 여성 2+5PIN 플러그

  • 배선 레이아웃:

    • 빨강: V+

    • 검정 (x2): V-, GND

    • 노랑: RX

    • 초록: TX

    • 흰색: CAN_H

    • 파랑: CAN_L

성능 그래프 (AKA10-9 KV60 @ 48VDC)

  • 출력 전력, 효율, 속도 및 토크 대비 전류를 보여줍니다.

  • 최대 효율은 약 15Nm 토크에서 관찰됨

  • 최대 53Nm 피크 토크까지 안정적인 출력

응용 분야

  • 자율 유도 차량 (AGV)

  • 서비스 또는 물류 바퀴 로봇

  • 의료 운송 또는 검사 로봇

  • 콤팩트한 고토크 드라이브가 필요한 이동 플랫폼

내구성 향상 및 디버깅

AKA10-9 KV60은 새로운 구조 설계를 특징으로 하여 더 높은 방사력을 처리할 수 있으며, 오프센터 하중이 있는 응용 분야에 적합합니다. 디버깅은 원클릭 모터 매개변수 인식, UART 전송 속도 구성 및 매개변수 업데이트를 통해 간소화됩니다—펌웨어 가져오기 불필요.

매뉴얼 다운로드

AKA10-9 KV60-2D.pdf


AKA10-9-3D.zip


AKA 시리즈 모듈 제품 매뉴얼 V3.0.0.pdf

 

상세정보

CubeMars AKA10-9 Robotic Actuator, CubeMars AKA10-9 Actuator: 100x70mm, 6-M4 screws, CTZ-5-22 connector, 16AWG/30AWG wires, CAN_H/L, RX/TX pins.

CubeMars AKA10-9 로봇 액추에이터 치수: 100x70mm, 6-M4 나사 포함. CTZ-5-22 여성 커넥터, 16AWG 검정/빨강 전선 및 30AWG 테플론-은 도금 전선이 특징입니다. CAN_H/L, RX/TX 핀 포함.

The CubeMars AKA10-9 robotic actuator offers 48V, 18Nm torque, 109rpm speed, 53Nm peak torque, class C insulation, operates from -20°C to 50°C, weighs 1060g, and features a 16-bit magnetic encoder.

CubeMars AKA10-9 로봇 액추에이터: 48V, 18Nm 토크, 109rpm 속도, 53Nm 피크 토크. 절연 등급 C, -20°C에서 50°C 작동, 1060g 무게, 자기 인코더, 16비트 해상도.

CubeMars AKA10-9 Robotic Actuator, The AKK10-9 robotic actuator analysis chart illustrates output power, efficiency, current, and speed versus torque at 48VDC across varying torques.

AKK10-9 로봇 액추에이터 분석 차트는 48VDC에서 출력 전력, 효율성, 전류 및 속도 대 토크를 보여주며, 다양한 토크에서의 성능을 표시합니다.

CubeMars AKA10-9 Robotic Actuator offers high radial load capacity, featuring a sturdy, durable design for reliable performance.

CubeMars AKA10-9 로봇 액추에이터: 높은 방사 하중 용량을 가진 새로운 솔루션, 견고하고 내구성 있는 디자인.

CubeMars AKA10-9 Robotic Actuator, The new design improves radial load capacity to 50KG, a 120% increase over AK10-9.

새로운 디자인은 방사 하중 용량을 50KG로 향상시켜 AK10-9에 비해 120% 개선되었습니다.

CubeMars AKA10-9 Robotic Actuator, Custom plugs combine power, CAN, and UART signals in a 2+5 pin design, secured with M2 screws for safety and reliability.

맞춤형 플러그는 전원, CAN, UART 신호를 2+5 핀 디자인으로 통합하며, 안전성과 신뢰성을 위해 M2 나사로 고정됩니다.

CubeMars AKA10-9 Robotic Actuator, Upgrade driver for easy debugging. One-click setup, open parameters, update motor seamlessly.

디버깅을 쉽게 하기 위한 드라이버 업그레이드. 원클릭 설정, 매개변수 열기, 모터를 원활하게 업데이트합니다.

 

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