• CubeMars AKA60-6 KV80 robotic actuator for AGVs and wheeled robots offers 3Nm torque and high radial load capacity of 18kg.
  • CubeMars AKA60-6 KV80 robotic actuator for AGVs and wheeled robots provides 3Nm torque and 18kg radial load capacity.
  • CubeMars AKA60-6 KV80 robotic actuator for AGVs and wheeled robots offers 3Nm torque and high radial load capacity of 18kg.
  • CubeMars AKA60-6 KV80 is a robotic actuator for AGVs, offering 3Nm torque and high radial load capacity of 18kg.
  • CubeMars AKA60-6 KV80 robotic actuator for AGV/wheeled robots provides 3Nm torque, 18kg radial load capacity. BN:7066240704.
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CubeMars AKA60-6 KV80 AGV 및 휠 로봇용 로봇 액추에이터, 3Nm 토크, 고하중 18kg 지원

CubeMars AKA60-6 KV80 AGV 및 휠 로봇용 로봇 액추에이터, 3Nm 토크, 고하중 18kg 지원

CubeMars

$429.00 USD
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개요

CubeMars AKA60-6 KV80 로봇 액추에이터는 높은 방사 하중 용량과 컴팩트한 통합이 필요한 AGV 및 바퀴 로봇을 위해 맞춤 설계된 고성능 준직접 구동 솔루션입니다. 정격 토크 3Nm, 최대 토크 9Nm, 최대 방사 하중 용량 18kg을 제공하며, 동일한 토크 조건에서 AK60-6 모델보다 52% 향상된 성능을 자랑합니다. 24V 또는 48V에서 작동하며, -20℃에서 50℃까지의 가혹한 환경에서도 안정적인 성능을 보장합니다.

주요 특징

  • 높은 방사 하중 용량: 강화된 구조가 최대 18kg 방사 하중을 지원하여 바퀴 응용 분야에 적합합니다.

  • 통합 전원 및 신호 플러그: 내구성이 뛰어난 2+5PIN 플러그는 전원과 CAN/UART 신호 라인을 결합하여 M2 나사로 고정되어 안정적인 연결을 제공합니다.

  • 향상된 모터 설계: 부드러운 작동, 내구성 증가 및 긴 서비스 수명을 위해 최적화되었습니다.

  • 쉬운 매개변수 조정: UART 전송 속도 설정 및 원클릭 모터 매개변수 인식을 지원하여 펌웨어 플래싱 없이 빠른 디버깅이 가능합니다.

사양

기계적 매개변수

매개변수 값
감속비 6:1
극 쌍 14
로터 관성 331.91 g·cm²
무게 460g
작동 온도 Range -20℃ ~ 50℃
방사 하중 용량 18kg
절연 등급 H
절연 저항 ≥10 MΩ
고전압 저항 500V
권선 유형 별

전기적 매개변수

매개변수 값
정격 전압 24V / 48V
정격 토크 3Nm
최대 토크 9Nm
정격 속도 200rpm / 400rpm
무부하 속도 320rpm / 640rpm
정격 전류 4A
최대 전류11.2A
상 저항 595mΩ
상 인덕턴스 675μH
전기 시간 상수 1.13ms
기계 시간 상수 2.5ms
Kt (토크 상수) 0.11937 Nm/A
Kv (속도 상수) 80 rpm/V
Ke (역 EMF 상수) 0.0125 V/krpm
Km (모터 상수) 0.1541 Nm/√W

응용 분야

  • 자동 유도 차량 (AGVs)

  • 모바일 바퀴 로봇

  • 고토크 밀도와 내구성 있는 방사형 지지가 필요한 로봇 시스템

수동 다운로드

AKA60-6 Drawing.pdf


AKA60-6.zip


AKA 시리즈 모듈 제품 매뉴얼 V3.0.0.pdf

 

세부정보

The CubeMars AKA60-6 robotic actuator features a compact 51.2 x 80 mm design, six M3 mounting holes, indicator light, various ports, and a 200 ± 5 mm cable with 16AWG Red/Black and 30AWG Teflon-silver plated wires, ensuring precise integration into robotic systems with reliable performance and easy assembly.

CubeMars AKA60-6 로봇 액추에이터는 51.2 x 80 mm의 컴팩트한 디자인으로 여섯 개의 M3 장착 구멍, 표시등 및 포트를 갖추고 있습니다: 검정 V-, GND, 노란색 RX, 녹색 TX, 빨간색 V+, 흰색 CAN_H, 파란색 CAN_L.200 ± 5 mm 케이블이 포함되어 있으며, 16AWG 빨간색/검은색 및 30AWG 테플론-은 도금 와이어가 사용됩니다. 정밀한 사양은 로봇 시스템에 원활하게 통합될 수 있도록 하여 신뢰할 수 있는 성능과 쉬운 조립을 제공합니다.

CubeMars AKA60-6 robotic actuator for AGVs/wheeled robots operates from -20°C to 50°C, offering 3Nm torque, 24/48V voltage, 6:1 reduction, 14 pole pairs, and 460g weight.

CubeMars AKA60-6 로봇 액추에이터: AGV/바퀴 로봇 응용, -20°C에서 50°C 작동, 14극 쌍, 6:1 감속비, 24/48V 전압, 3Nm 토크, 4ADC 전류, 320/640rpm 무부하 속도, 460g 중량.

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator, Performance chart for AKA60-6KV80@24VDC actuator showing output power, efficiency, current, and speed vs. torque under varying conditions.

AKA60-6KV80@24VDC actu액추에이터에 대한 분석 차트. 출력 전력, 효율성, 전류 및 속도를 토크에 대해 표시합니다. 그래프는 다양한 조건에서의 성능 지표를 강조합니다.

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator, The CubeMars AKA60-6KV80@48VDC actuator's performance shows efficiency peaks at 2 N·m, with increasing power and current, and decreasing speed as torque rises. At 9 N·m, power reaches ~350 W, efficiency ~60%, current 15 A, speed ~220 RPM.

CubeMars AKA60-6KV80@48VDC 로봇 액추에이터 성능 그래프. 출력 전력(W), 효율성(%), 전류(A) 및 속도(RPM)가 토크(N·m)에 대해 플로팅됩니다. 효율성은 약 2 N·m에서 최고조에 달하며, 출력 전력은 토크에 따라 꾸준히 증가합니다.전류는 선형적으로 증가하고, 토크가 증가함에 따라 속도는 감소합니다. 9 N·m에서 전력은 약 350 W에 도달하고, 효율은 약 60%, 전류는 15 A, 속도는 대략 220 RPM입니다. 이 데이터는 다양한 하중에서 액추에이터의 작동 특성을 보여줍니다.

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator: strong, durable, new plug design, high radial load capacity.

CubeMars AKA60-6 로봇 액추에이터: 견고하고 내구성이 뛰어나며, 새로운 플러그, 높은 방사 하중 용량.

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator, The new design improves radial load capacity to 18kg, a 52% increase over AK60-6, with an enhanced motor structure for better performance.

새로운 디자인은 방사 하중 용량을 18kg로 향상시켜 AK60-6보다 52% 개선되었습니다. 모터 구조가 성능 향상을 위해 재설계되었습니다.

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator, Custom plugs combine power, CAN, and UART signals in a 2+5 pin design, secured with M2 screws for safety and reliability.

맞춤형 플러그는 전원, CAN 및 UART 신호를 2+5 핀 디자인으로 통합하며, 안전성과 신뢰성을 위해 M2 나사로 고정됩니다.

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator, Upgrade driver for easy debugging: open loop parameters, UART settings, one-click motor recognition, and firmware-free updates.

디버깅을 쉽게 하기 위한 드라이버 업그레이드. 개방 루프 매개변수, UART 설정, 원클릭 모터 인식, 펌웨어 가져오기 없이 업데이트.

 

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