CubeMars AKA60-6 모터 KV80 6:1 감속, 24/48V, 9 N.m 최대 토크, 18kg 방사 하중
CubeMars AKA60-6 모터 KV80 6:1 감속, 24/48V, 9 N.m 최대 토크, 18kg 방사 하중
CubeMars
정가
$398.74 USD
정가
할인가
$398.74 USD
단가
단위
세금이 포함된 가격입니다.
배송료는 결제 시 계산됩니다.
픽업 사용 가능 여부를 로드할 수 없습니다.
개요
CubeMars AKA60-6 모터는 로봇 작동을 위해 설계되었으며, 컴팩트한 기어링과 높은 축 방향 하중 용량이 요구됩니다. 이 모터는 향상된 축 방향 하중 용량을 위한 재설계된 구조와 전원 및 신호 연결을 위한 새로운 통합 플러그 솔루션을 특징으로 합니다.
주요 특징
- 높은 축 방향 하중 용량: 정격 축 방향 하중 18 kg
- 향상된 축 방향 하중 용량을 위한 새로운 디자인 (AK60-6 대비 52% 개선됨)
- 맞춤형 플러그: 전원 플러그, CAN 신호 플러그 및 UART 신호 플러그가 2+5 핀 플러그에 통합됨
- 안전성과 신뢰성을 위한 M2 나사로 고정된 새로운 플러그
- 드라이버 디버깅 지원 기능 (명시됨): 개방 전류 루프 매개변수, UART 전송 속도 설정, 원클릭 모터 매개변수 인식, 펌웨어 가져오기 없이 선택한 모터 업데이트, 원클릭 설정
사전 판매 및 통합 질문은 지원팀에 문의하시기 바랍니다 support@rcdrone.top or 방문 https://rcdrone.top/.
사양
| 최대 토크 | 9 N.m |
| 최대 전류 | 11.2 ADC |
| Kv | 80 rpm/V |
| Kt | 0.11937 N.m/A |
| Ke | 0.0125 V/krpm |
| 상간 저항 | 595 mΩ |
| 상간 인덕턴스 | 675 μH |
| 관성 | 331.91 gcm² |
| Km | 0.1541 Nm/√W |
| 기계적 시간 상수 | 2.5 ms |
| 전기적 시간 상수 | 1.13 ms |
| 무게 | 460 g |
| 정격 전압 | 24/48 V |
| 정격 토크 | 3 N.m |
| 정격 속도 | 200/400 rpm |
| 정격 전류 | 4 ADC |
| 절연 등급 | H |
| 무부하 속도 | 320/640 rpm |
| 절연 고전압 | 500 V |
| 작동 환경 온도 | -20°C ~ 50°C |
| 권선 유형 | 스타 |
| 절연 저항 | 10 MΩ |
| 극 쌍 | 14 |
| 감속 비율 | 6:1 |
| 정격 방사 하중 | 18 kg |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
세부사항
재설계된 구조는 컴팩트 로봇 관절에서 보다 안정적인 출력 지원을 위해 방사 하중 용량을 18kg으로 증가시킵니다.
통합 전원 및 신호 연결은 전원, CAN 및 UART를 단일 2+5 핀 플러그로 결합하며 M2 나사로 고정됩니다.
드라이버 디버깅 도구는 원클릭 모터 매개변수 인식 및 전류 루프와 UART 전송 속도 구성을 지원합니다.
