• CubeMars AKE60-8 KV80 Robotic Actuator – 12.5Nm Peak Torque, 9 Arcmin Backlash, 260g for Exoskeletons
  • CubeMars AKE60-8 KV80 Robotic Actuator – 12.5Nm Peak Torque, 9 Arcmin Backlash, 260g for Exoskeletons
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g for exoskeleton use.
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g, ideal for exoskeletons.
  • CubeMars AKE60-8 KV80 Robotic Actuator – 12.5Nm Peak Torque, 9 Arcmin Backlash, 260g for Exoskeletons
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g, ideal for exoskeletons.
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 actuator delivers 12.5Nm torque and 9 arcmin backlash, ideal for exoskeleton applications.
  • CubeMars AKE60-8 KV80 actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, weighs 260g, ideal for exoskeletons.
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CubeMars AKE60-8 KV80 로봇 액추에이터 – 12.5Nm 피크 토크, 9 아크민 백래시, 260g, 외골격용

CubeMars AKE60-8 KV80 로봇 액추에이터 – 12.5Nm 피크 토크, 9 아크민 백래시, 260g, 외골격용

CubeMars

$339.00 USD
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개요

CubeMars AKE60-8 KV80 로봇 액추에이터는 정밀한 행성 기어박스와 브러시리스 DC 모터를 통합한 컴팩트하고 고성능의 준직접 구동 솔루션입니다. 외골격, 이족 보행 로봇, 및 로봇 팔을 위해 설계된 이 액추에이터는 9 아크분의 낮은 백래시, 12.5 Nm의 피크 토크, 및 46 Nm/kg의 토크 밀도를 제공하여 경량 260g 형태에서 정확하고 강력한 모션 제어를 제공합니다.

나사 및 관통 홀 구성의 양방향 장착 베이스는 다양한 로봇 응용 프로그램에 걸쳐 유연한 설치를 가능하게 합니다. 이 액추에이터는 또한 유지보수 및 시스템 통합을 간소화하기 위한 모듈형 구조를 특징으로 합니다.

주요 특징

  • 통합 브러시리스 모터 + 행성 기어박스

  • 높은 정밀도: 9 아크분 백래시로 정확한 모션 피드백

  • 유연한 장착: 다방향 베이스로 다양한 설치 가능

  • 컴팩트 & 경량: 고토크 밀도로 260g에 불과 (46 Nm/kg)

  • 높은 토크 출력: 12.5 Nm 피크, 5 Nm 정격 토크

  • 외골격 및 웨어러블 로봇에 최적화됨

  • 모듈형 디자인: 쉬운 통합 및 유지보수

  • 안정적인 FOC 제어: 부드럽고 효율적인 동작 반응

사양

매개변수 값
응용 외골격
피크 토크 12.5 Nm
정격 토크 5 Nm
정격 속도 180 rpm
무부하 속도 240 rpm
정격 전압 24 V
KV 등급 80 rpm/V
백래시 9 arcmin
토크 밀도 46 Nm/kg
무게 260 g
피크 전류 12 A
정격 전류 4.8 A
Kt (토크 상수) 0.13 Nm/A
Ke (백-EMF 상수) 12.5 V/krpm
상 저항 577 mΩ
상 유도성 704 μH
극 쌍 14
관성 647.39 g·cm²
모터 상수 (Km) 0.15 Nm/√W
권선 유형 스타
절연 등급 F
고전압 내성 500V
절연 저항 ≥10 MΩ
작동 온도 -20°C ~ +50°C
기계적 시간 상수 1.2 ms
전기 시간 상수 1.7 ms

응용 분야

  • 외골격 로봇

  • 착용형 로봇 기술

  • 이족 보행 휴머노이드

  • 산업 협동 로봇 팔

  • 경량 서보 시스템

수동 다운로드

AKE60-8-KV80 drawing.PDF


AKE60-8-KV80.zip

 

세부사항

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, CubeMars AKE60 actuator technical drawing shows dimensions like Ø36.5, Ø20, and hole specs for assembly.

CubeMars AKE60 로봇 액추에이터의 기술 도면으로, Ø36.5, Ø20 및 조립을 위한 다양한 구멍 사양을 포함합니다.

CubeMars AKE60 robotic actuator for exoskeletons: 12.5 Nm peak torque, 24V, 180 rpm, 5 Nm rated torque, 260g, 46 Nm/kg torque/weight ratio, operates from -20°C to 50°C.

CubeMars AKE60 로봇 액추에이터: 외골격 응용, 12.5 Nm 피크 토크, 24V 정격 전압, 180 rpm 정격 속도, 5 Nm 정격 토크, 260g 중량, 46 Nm/kg 최대 토크 중량 비율, -20°C에서 50°C의 작동 온도.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Performance chart for CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actuator showing output power, efficiency, current, and speed vs. torque.

CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actu액추에이터에 대한 분석 차트. 출력 전력, 효율, 전류 및 속도를 토크에 대해 표시하여 N.m 성능 특성을 설명합니다.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, CubeMars AKE60-8 actuator: lightweight, compact, precise, powerful, featuring planetary gear.

CubeMars AKE60-8 액추에이터: 가볍고, 컴팩트하며, 정밀하고, 강력한 행성 기어 장착.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, High-precision transmission with heavy load capacity, optimized reducer, and peak torque density of 46N.m/kg for superior performance.

무거운 하중 용량을 갖춘 정밀 전송. 높은 정확도를 달성하며, 최적화된 감속기, 피크 토크 밀도 46N.m/kg.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Quiet, precise operation with grade 5 gears extends motor lifespan, reducing noise.

조용하고 정밀한 작동으로 5등급 기어가 모터 수명을 연장하고 소음을 줄입니다.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Winding upgrading boosts efficiency by 10%, reducing copper losses and temperature rise for superior torque.

권선 업그레이드는 효율성을 10% 향상시켜 구리 손실과 온도 상승을 줄여 우수한 토크를 제공합니다.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator: Compact, lightweight, and versatile with bi-directional mounting for diverse applications.

CubeMars AKE60 로봇 액추에이터: 다양한 용도에 적합한 경량 및 컴팩트한 디자인. 다양한 사용을 위한 양방향 장착이 가능한 경량 설계입니다.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Modular design allows easy maintenance, quick disassembly, and hassle-free upkeep.

모듈형 디자인으로 손쉬운 유지보수 가능. 간편한 분해와 신속한 관리가 가능합니다.

 

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