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CubeMars AKE80-8 KV30 준직접 구동 로봇 액추에이터(플래너터리 기어 포함) – 52Nm/kg, 저백래시, 모듈형 디자인

CubeMars AKE80-8 KV30 준직접 구동 로봇 액추에이터(플래너터리 기어 포함) – 52Nm/kg, 저백래시, 모듈형 디자인

CubeMars

정가 $499.00 USD
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개요

CubeMars AKE80-8 KV30 로봇 액추에이터는 정밀한 행성 기어 감속기를 브러시리스 모터와 통합한 고성능 준 직접 구동 액추에이터입니다. 백래시가 단 9 아크분에 불과하며, 최대 토크 밀도가 52 N·m/kg이고, 모듈형 디자인으로 로봇 및 자동화 응용 분야에서 뛰어난 정확성, 효율성 및 유연성을 제공합니다. 특히 외골격, 이족 보행 로봇, 로봇 팔, 협동 로봇을 위해 설계된 AKE80-8은 컴팩트하고 경량 구조에서 힘과 정밀성을 결합합니다.

주요 특징

  • 행성 기어를 이용한 준 직접 구동
    복잡성과 크기를 줄이면서 높은 토크 출력과 정밀성을 달성합니다.

  • 높은 하중 용량 및 높은 정밀도
    최적화된 기어 감속기는 52 N·m/kg의 토크 밀도를 제공하며, 정확한 위치 지정을 위해 백래시를 9 아크분 이내로 유지합니다.

  • 조용한 작동 및 연장된 수명
    5급 정밀 기어와 최적화된 구성 요소로 제작되어 작동 소음과 마모를 줄입니다.

  • 효율적인 권선
    업그레이드된 권선은 AK 시리즈보다 슬롯 채움 계수를 10% 증가시켜 구리 손실과 열 발생을 줄입니다.

  • 경량 및 컴팩트 디자인
    무게가 단 570g이며 양방향 장착 옵션이 있어 공간이 제한된 응용 분야에 적합합니다.

  • 모듈형 구조
    별도로 설계된 모터와 기어박스는 쉽게 분해, 유지보수 및 유연한 통합이 가능합니다.


사양

항목 세부사항
모델 AKE80-8 KV30
적용 분야 외골격, 로봇공학
정격 전압 48V
Kv (rpm/V) 30
정격 속도 150 rpm
무부하 속도 195 rpm
정격 토크 12 Nm
최대 토크 30 Nm
정격 전류 4.8 A
최대 전류 12 A
Kt (Nm/A) 0.32
Ke (V/krpm) 33
백래시 9 아크분
토크 밀도 52 Nm/kg
권선 유형 스타
상간 저항 870 mΩ
인덕턴스 (P-P) 990 μH
극 쌍 21
모터 상수 (Km) 0.34 Nm/√W
기계적 시간 상수 2.3 ms
전기적 시간 상수 1.13 ms
관성 1471.75 g·cm²
절연 등급 F
고전압 내구성 500V / 5mA / 2s
절연 저항 ≥10 MΩ
무게 570g

응용 분야

  • 엑소스켈레톤 로봇 시스템

  • 이족 보행 및 사족 보행 로봇

  • 산업 협동 로봇

  • 정밀 로봇 관절 및 팔

  • 착용 가능한 전원 보조 장치


왜 CubeMars AKE80-8 KV30을 선택해야 할까요?

CubeMars는 첨단 제조 기술과 철저한 품질 관리를 통합하여 뛰어난 품질과 혁신을 보장합니다. AKE80-8 KV30 액추에이터는 현대 로봇의 까다로운 요구를 충족시키기 위해 설계된 컴팩트하면서도 강력한 솔루션입니다.

매뉴얼 다운로드

AKE80-8-KV30 drawing.pdf


AKE80-8-KV30.zip


상세정보

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator has dimensions Ø54.5, Ø62, Ø87, 32mm length, with various bolt specifications.

CubeMars AKE80-8 로봇 액추에이터 치수: Ø54.5, Ø62, Ø87, 32mm 길이, 다양한 볼트 규격.

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator, CubeMars AKE80-8 KV30@48VDC actuator performance chart shows output power, efficiency, current, and speed vs. torque for robotic applications.

CubeMars AKE80-8 KV30@48VDC actu액추에이터 분석 차트. 출력 전력, 효율, 전류 및 속도를 토크에 대해 표시합니다. 그래프는 로봇 응용 프로그램을 위한 성능 지표를 강조합니다.

CubeMars AKE80-8 robotic actuator for exoskeletons: 30 Nm torque, 48V, 150 rpm, 570g, -20°C to 50°C, F-class insulation.

CubeMars AKE80-8 로봇 액추에이터: 외골격 응용, 30 Nm 피크 토크, 48V 정격 전압, 150 rpm 정격 속도, 570g 중량, 21극 쌍, F급 절연, -20°C에서 50°C의 작동 온도.

CubeMars AKE80-8 robotic actuator features quasi direct drive, offering lightweight, compact design with precision and power.

CubeMars AKE80-8 로봇 액추에이터: 준 직접 구동, 가볍고, 컴팩트하며, 정밀하고, 강력합니다.

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator, High-precision transmission with heavy load capacity, optimized reducer, and peak torque density of 52 N.m/kg for superior performance.

무거운 하중을 견딜 수 있는 정밀 전송. 높은 정확도를 달성하며, 최적화된 감속기, 피크 토크 밀도 52 N.m/kg을 자랑합니다.

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator, Quiet, precise operation using grade 5 gears reduces noise and extends motor lifespan.

5등급 기어로 조용하고 정밀한 작동; 소음을 줄이고 모터 수명을 연장합니다.

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator, Winding upgrading boosts efficiency by 10%, reducing losses for superior torque output.

권선 업그레이드로 효율성을 10% 향상시켜 손실을 줄이고 우수한 토크 출력을 제공합니다.

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator: Lightweight, compact, bi-directional mounting for versatile applications.

CubeMars AKE80-8 로봇 액추에이터: 다양한 용도에 적합한 가볍고 컴팩트한 디자인. 경량 설계와 다양한 사용을 위한 양방향 장착이 가능한 컴팩트한 구조입니다.

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator, Modular design allows for easy, quick disassembly and maintenance, ensuring hassle-free upkeep.

모듈형 디자인으로 손쉬운 분해 및 유지보수가 가능하여 번거로움 없는 관리가 가능합니다.