CubeMars AKE90-8 KV35 준직접 구동 로봇 액추에이터 – 170Nm 피크 토크, 9 아크민 백래시, 외골격용 모듈형 디자인

The CubeMars AKE90-8 KV35 로봇 액추에이터는 준직접 구동 액추에이터로, 외골격, 이족 보행 로봇, 협동 로봇 팔, 및 자동화 플랫폼과 같은 고정밀 응용 프로그램을 위해 설계된 컴팩트하고 강력한 장치입니다. 이 제품은 고성능 브러시리스 모터와 행성 기어 감속기를 결합하여 170Nm의 최대 토크, 55Nm의 정격 토크, 그리고 121.4 Nm/kg의 뛰어난 토크 밀도를 제공하며, 9 아크분

이하의 낮은 백래시를 유지합니다.

모듈형 아키텍처, 조용한 작동, 및 업그레이드된 권선 구조를 갖춘 AKE90-8은 까다로운 로봇 시스템 전반에 걸쳐 장기적인 신뢰성과 통합의 용이성을 보장합니다.

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주요 특징

1.Quasi Direct Drive with Planetary Gear

• 정밀한 움직임을 제공하며 9 아크분의 낮은 백래시

• 높은 하중 용량 기어 세트는 동적 하중에서도 토크 안정성을 보장합니다
  

2. 높은 토크 대 중량 비율

• 최대 170Nm의 피크 토크를 달성합니다

• 121.4 Nm/kg의 토크 밀도로, 휴대용 및 중량 민감한 설계에 이상적입니다,
  

3. 초조용 및 부드러운 작동

• 5급 정밀 기어와 최적화된 감속기로 제작되었습니다

• 작동 소음을 효과적으로 줄이고 서비스 수명을 향상시킵니다
  

4.업그레이드된 구리 권선으로 효율성 향상

• 새로운 권선 공정으로 슬롯 채움 비율이 10% 증가

• 구리 손실 및 열 상승을 줄여 더 높은 지속 토크를 가능하게 함
  

5. 모듈식 구조

• 모터와 감속기가 분리되어 독립적인 유지보수 가능

• 더 빠른 통합 및 낮은 교체 비용을 가능하게 함
  

6. 뛰어난 열 성능을 갖춘 견고한 구조

• 열악한 환경을 위해 설계된 H급 절연

• -20°C에서 +50°C까지 안정적인 작동

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사양

응용 분야	엑소스켈레톤	Ke (V/krpm)	0.0285
구동 방식	FOC	상간 저항 (MΩ)	164
작동 환경 온도	-20~50	상간 인덕턴스 (μH)	235
권선 유형	델타	관성 (gcm²)	3377.08
절연 등급	H	Km (Nm/√W)	0.67372
고전압 절연 (V)	1000V 5mA/2s	기계적 시간 상수 (ms)	2.18
절연 저항 (MΩ)	1000V 10MΩ	전기적 시간 상수 (ms)	1.4329
극 쌍	21	무게 (g)	1400
백래시 (아크분)	9	최대 토크 무게 비율 (Nm/kg)	121.4
정격 전압 (V)	48	최대 토크 (Nm)	170
무부하 속도 (rpm)	210	최대 전류 (ADC)	72
정격 토크 (Nm)	55	Kv (rpm/V)	35
정격 속도 (rpm)	120	Kt (Nm/A)	0.272
정격 전류 (ADC)	21

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응용 분야

• 재활 또는 산업 강도 증강을 위한 착용형 외골격

• 정밀 관절 제어가 필요한 이족 보행 로봇

• 협업 환경에서 사용되는 정밀 로봇 팔

• 모듈형 액추에이터 시스템이 필요한 모바일 로봇 및 AGV 시스템

세부 사항

기술 도면

테스트 데이터

CubeMars AKE90-8 KV35@48VDC actu의 성능 차트로 출력 전력, 효율, 전류 및 속도 대 토크를 포함한 상세 메트릭을 보여줍니다.

CubeMars AKE90-8 RV 액추에이터: 가볍고, 컴팩트하며, 정밀하고, 강력한 플래너리 기어를 갖추고 있습니다.

무거운 하중을 견딜 수 있는 정밀 전송. 높은 정확도를 달성하며, 최적화된 감속기와 121 N.m/kg의 피크 토크 밀도를 자랑합니다.

조용하고 정밀한 CubeMars AKE90 RV 액추에이터는 5등급 기어로 소음을 줄이고 수명을 연장합니다.

권선 업그레이드는 효율성을 10% 향상시켜 손실을 줄이고 우수한 토크 출력을 제공합니다.

모듈형 디자인으로 번거로운 유지보수를 간편하게 합니다. 손쉬운 분해와 빠른 유지보수가 가능합니다.