CubeMars 드라이버 보드 V2.1 DC 브러시리스 모터 드라이버 보드 (AK 시리즈) CAN, MIT/서보 모드

CubeMars

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버전 AK10-9 V2.0 KV60 AK10-9 V2.0 KV100 AK70-10 KV100 AK80-6 KV100 AK80-64 KV80 AK80-8 KV60 AK80-9 KV100

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개요

CubeMars 드라이버 보드 V2.1은 액추에이터 AK 시리즈를 위해 설계된 DC 브러시리스 모터 드라이버 보드로, 고정밀 제어를 위한 MIT 및 서보 제어 모드를 모두 지원합니다. CAN 통신을 지원하며 제공된 자료에 명시된 PC 기반 디버깅 및 보정 기능을 제공합니다.

주요 특징

DC 브러시리스 모터 드라이버 보드 (액추에이터 AK 시리즈용)
MIT 및 서보 제어 모드 모두 지원
CAN 통신 지원
제어 모드 지원: 속도, 전류, 위치 단일 루프 제어 및 속도-위치
보호 지원: 과부하, 과온도 보호, 정지 보호
이중 인코더: 전원 꺼짐 후 제로 위치 메모리 기능 지원
상위 컴퓨터와 함께 사용할 때 자동 모터 매개변수 식별 지원
시각적 PC 디버깅 및 보정 지원

사양

라벨링된 정격 (제공된 자료에 명시된 대로): 6-12S 전원 공급; 40A 정격 전류.

매개변수	값
정격 전압	48V
최대 전압	52V
정격 전류	20ADC
최대 전류	60ADC
대기 전력 소비	≤50
CAN 버스 전송 속도	1Mbps
직경	62mm×58mm
작동 환경 온도	-20℃-65℃
제어 패널의 최대 온도	100℃
인코더 정확도	14비트