CubeMars 드라이버 보드 V2.2 DC 브러시리스 모터 드라이버 보드, CAN/UART, 정격 24V, 최대 28V, 1Mbps

CubeMars

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버전 AK60-6 V1.1 KV80 드라이버 미포함 AK60-6 V1.1 KV140

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개요

CubeMars 드라이버 보드 V2.2는 AK 시리즈의 DC 브러시리스 모터/액추에이터를 위한 드라이버 보드로, 고정밀 서보 제어 및 CAN 통신을 위해 설계되었습니다. MIT 서보 모드 제어를 지원하며, 속도/전류/위치 단일 루프 제어 및 결합 속도-위치 제어 기능을 포함합니다.

주요 특징

정밀도를 위한 MIT 서보 모델 제어 지원
전원 꺼짐 후 제로 위치 메모리 기능을 지원하는 이중 인코더
상위 컴퓨터와 일치하여 모터 매개변수를 자동으로 식별; 시각적 PC 디버깅 및 보정 지원
CAN 통신 지원
지원되는 제어 모드: 속도/전류/위치 단일 루프 제어; 속도-위치 제어
보호 지원: 과부하, 과온도, 정지 보호

사양

정격 전압	24V
최대 전압	28V
정격 전류	10ADC (표); 20A (기능 텍스트)
최대 전류	30ADC
대기 전력 소비	≤50
CAN 버스 전송 속도	1Mbps
직경	54mm×50mm
작동 환경 온도	-20℃-65℃
제어 패널의 최고 온도	100℃
인코더 정확도	14비트
전원 공급 (특징 텍스트)	4-6S