CubeMars Driver Board V3.0 48V CAN Brushless Motor Controller PCB

개요

CubeMars 드라이버 보드 V3.0은 AK V3.0 시리즈에 통합된 3세대 브러시리스 모터 컨트롤러입니다. 이 보드는 RUBIK LINK V3.0 인터페이스 도구를 사용하여 PC에 연결할 수 있으며, CubeMars Tool V3.0 소프트웨어를 통해 모터 제어, 조정 및 펌웨어 업그레이드를 수행할 수 있습니다. 드라이브 보드는 서보 모드와 MIT 모드를 지원하며, 속도, 전류, 토크, 브레이크 및 위치에 대한 단일 루프 제어와 위치-속도 루프 제어와 같은 다중 루프 제어를 제공합니다.

주요 특징

서보 모드 및 MIT 모드 지원
조정 및 펌웨어 업그레이드를 위한 PC 연결 (RUBIK LINK V3.0 + CubeMars Tool V3.0)
CAN 통신: 1Mbps
두 가지 보드 크기로 제공: 소형 및 대형
보드 인터페이스/구조 식별자: 삼상 전선 연결 포트, 하드웨어 버전, 연결 포트, 장착 구멍

응용 프로그램

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

배선 / 핀 노트

직렬 통신

직렬 신호 접지 (GND): 검정
직렬 신호 입력 (RX): 노랑
직렬 신호 출력 (TX): 초록

전원 공급 입력 및 CAN 통신

양극 (+): 빨강
음극 (-): 검정
CAN 통신 고측 (CAN_H): 흰색
CAN 통신 저측 (CAN_L): 파랑

사양

파라미터대형48V18-52V10A30A60A≤50mA1Mbps54mm*54mm-20 C-65 C100 C

	소형
정격 작동 전압	48V
허용 작동 전압	18-52V
정격 작동 전류	10A	20A
최대 전류	30A
대기 전력 소비	≤50mA
CAN 버스 비트 전송 속도	1Mbps
크기	63mm*57mm
작동 환경 온도	-20 C-65 C
제어 보드의 최대 허용 온도	100 C
내부 루프 인코더 비트	21비트(단회전)	21비트(단회전)
외부 루프 인코더 비트(듀얼 인코더 모델로 제한됨)	15비트(단회전)	15비트(단회전)