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CubeMars GL60 II KV28 짐벌 모터 – 중공 샤프트, 저 코깅 토크, CAN/PWM 제어

CubeMars GL60 II KV28 짐벌 모터 – 중공 샤프트, 저 코깅 토크, CAN/PWM 제어

CubeMars

$259.00 USD
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CubeMars GL60 II KV28 짐벌 모터는 고급 짐벌 시스템 및 자율 주행 애플리케이션을 위해 설계되어 뛰어난 저속 안정성, 정밀 제어 및 높은 신뢰성을 제공합니다. 신세대 홀 드라이브 보드를 특징으로 하는 GL60 II는 업그레이드된 전자기 설계와 최적화된 모터 구조를 통해 코깅 토크를 37.5% 감소시켜 (2.4 cN·m에서 1.5 cN·m로) 저속 서보 성능을 크게 향상시킵니다.

모터는 CAN 및 PWM 통신을 모두 지원하며, 세 가지 제어 모드: MIT 모드, 속도-위치 모드, 속도 모드를 제공하여 다양한 애플리케이션 요구에 맞춘 유연한 구성이 가능합니다. The 듀얼 포트 디자인은 블랙 XT30 2+2 인터페이스 (전원 및 CAN 신호 케이블을 통합하여 안전하고 신뢰할 수 있는 전송을 보장)와 화이트 CJT-3Pin 인터페이스 (상위 컴퓨터 연결, 실시간 매개변수 조정 및 효율적인 디버깅을 위한)로 구성되어 있습니다.

호스트 컴퓨터 소프트웨어를 통한 원클릭 모터 매개변수 인식 기능으로 사용자는 직관적인 인터페이스에서 전류 루프 매개변수를 쉽게 설정하고, 직렬 포트 전송 속도를 조정하며, 작업 모드를 선택할 수 있습니다. 대형 φ20 mm 홀로우 샤프트는 더 많은 슬립 링 수용을 가능하게 하여 전문 짐벌 시스템의 복잡한 배선 요구 사항을 지원합니다.

이 모터는 산업 등급의 안정성을 위해 설계되어 짐벌 안정화 시스템, 자율 주행 차량 센서 및 기타 정밀 제어 응용 프로그램에 적합합니다.

사양

매개변수 값
모터 모델 GL60II
모터 치수 (mm) φ70.5 × 33.6
스테이터 기술 부식 방지, 180 °C 코팅
구성 24N28P
보어 크기 (mm) φ20
토크 상수 (Nm/A) 0.34
베어링 수입 6705 ZZ
구리선 레벨 E 150 °C
에나멜선 온도 저항 등급 레벨 H 180 °C
코일 내전압 500 V, 5 mA/2s
로터 관성 (g·cm²) 401.086
방수/방진 /

성능 매개변수 (KV28)

정격 전압 (V) 작동 전압 (V) 정격 전류 (A) 정격 속도 (rpm) 정격 토크 (Nm) 최대 전류 (A) 최대 토크 (Nm) 권선 저항 (Ω) 선 인덕턴스 (mH) 무게 (g)
16 16 1.56 153 0.6 2.75 1.0 5.8 6 276
24 24 1.54 319 0.6 4.09 1.5 5.8 6 276

기술 도면

  • 외경: φ70.5 mm

  • 구멍 직경: φ20 mm

  • 장착: 4 × M3 나사

  • 깊이: 33.6 mm

  • 볼트 원주 직경: φ50 mm (앞), φ40 mm (뒤)

매뉴얼 다운로드

GL60II-2D.pdf


GL60II-3D.rar

 

주요 특징

  • 신형 홀 드라이브 보드 – 대형 홀 샤프트와의 컴팩트한 통합을 허용합니다.

  • 37.5% 코깅 토크 감소 – 2.4 cN·m에서 1로.5 cN·m로 우수한 저속 안정성.

  • CAN & PWM 통신 – 유연한 제어 시스템 통합.

  • 세 가지 제어 모드 – MIT, 속도-위치, 속도.

  • 이중 인터페이스 디자인 – XT30 2+2 전원 및 신호용; CJT-3Pin 디버깅용.

  • 원클릭 모터 매개변수 인식 – 빠른 설정 및 조정.

응용 프로그램

  • 전문적인 짐벌 안정화 항공, 육상 또는 해양 플랫폼용.

  • 정밀 센서 정렬이 필요한 자율 주행 시스템.

  • 고정밀 광학 장비.

  • 로봇 공학에서 부드럽고 저속 제어가 중요한 경우.

세부사항

CubeMars GL60 II KV28 Gimbal Motor: Ø70.5 x 33.6 mm, with Ø40 and Ø20 holes, 4-M3 screws at 4mm and 3mm depths.

CubeMars GL60 II KV28 짐벌 모터 치수: Ø70.5 x 33.6 mm, Ø40 및 Ø20 구멍, 4-M3 나사, 깊이 4mm 및 3mm.

CubeMars GL60 II KV28 Gimbal Motor: Compact, durable, high-torque motor with 0.6 Nm torque, 1.56 A current, 16V voltage, waterproof/dustproof, 276g weight.

CubeMars GL60 II KV28 짐벌 모터: φ70.5*33.6 mm, 180°C 코팅, 24N28P 구성, 0.34 Nm/A 토크, 1.56 A 정격 전류, 0.6 Nm 토크, 153 rpm 속도, 16V 작동 전압, 276g 무게, 방수/방진 설계.

CubeMars GL60 II KV28 Gimbal Motor analysis charts show output power, efficiency, current, and speed at 16VDC and 24VDC, with torque as the variable, highlighting performance metrics.

CubeMars GL60 II KV28 짐벌 모터 분석 차트는 16VDC 및 24VDC에서 출력 전력, 효율성, 전류 및 속도를 표시하며, 토크를 변수로 합니다. 데이터는 모터 성능 지표를 강조합니다.

CubeMars GL60 II KV28 Gimbal Motor, GL60 II KV28 Gimbal Motor specs: 16V, 9.6W, 0.6Nm torque, 1.56A, 153 RPM, 1Nm peak torque, 2.75A peak current, 448 no-load RPM, 28 pole pairs, 276g, 70.5x33.6mm.

GL60 II KV28 짐벌 모터: 16V, 9.6W, 0.6Nm 토크, 1.56A 전류, 153 RPM 속도, 1Nm 피크 토크, 2.75A 피크 전류, 448 무부하 RPM, 28 폴 쌍, 276g 무게, 70.5x33.6mm 크기.

The CubeMars GL60 II KV28 Gimbal Motor provides smooth operation, equipped drive, and a large hollow shaft for flexible control.

CubeMars GL60 II KV28 짐벌 모터는 부드러운 작동을 제공하며, 장착된 드라이브와 유연한 제어를 위한 대형 중공 샤프트가 특징입니다.

CubeMars GL60 II KV28 Gimbal Motor features excellent control with drive support, offers CAN/PWM communication, and provides MIT, velocity, and position modes.

CubeMars GL60 II KV28 짐벌 모터: 장착된 드라이브, 뛰어난 제어. CAN, PWM 지원; MIT, 속도-위치, 속도 모드를 제공합니다.

CubeMars GL60 II KV28 Gimbal Motor, Upgraded electromagnetic design lowers cogging torque from 2.4 to 1.5 cN.m, improving low-speed servo performance.

업그레이드된 EM, 낮은 코깅 토크. 향상된 전자기 설계로 인해 2.4 cN.m에서 1.5 cN.m로 토크가 감소하여 저속 서보 성능이 향상됩니다.

CubeMars GL60 II KV28 Gimbal Motor, The text describes a drone component with a dual interface, XT30 power/CAN cables, and CJT-3pin for communication and parameter adjustments.

블랙 & 화이트 듀얼 인터페이스 디버깅 무료. XT30 2+2는 신뢰할 수 있는 전송을 위해 전원 및 CAN 신호 케이블을 결합합니다. CJT-3핀은 상위 컴퓨터와 연결되어 통신 및 매개변수 조정을 수행합니다.

CubeMars GL60 II KV28 Gimbal Motor interface with upper computer for easy operation. Supports loop parameters, serial settings, motor recognition, and flexible page selection. Shows position, velocity, and torque graphs.

CubeMars GL60 II KV28 짐벌 모터 인터페이스.더욱 쉬운 작동을 위한 상위 컴퓨터 장비. 기능으로는 루프 매개변수, 직렬 포트 설정, 모터 인식 및 유연한 페이지 선택이 포함됩니다. 위치, 속도 및 토크 그래프를 표시합니다.

 

 

 

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