CubeMars R60 KV115 모터 (48V) 3상 FOC 모터, 홀 센서 포함, 정격 0.75Nm, 최대 2.3Nm
CubeMars R60 KV115 모터 (48V) 3상 FOC 모터, 홀 센서 포함, 정격 0.75Nm, 최대 2.3Nm
CubeMars
정가
$255.00 USD
정가
할인가
$255.00 USD
단가
단위
세금이 포함된 가격입니다.
배송료는 결제 시 계산됩니다.
픽업 사용 가능 여부를 로드할 수 없습니다.
개요
CubeMars R60 KV115 모터는 외골격 응용 프로그램 및 FOC(필드 지향 제어) 드라이브를 위해 지정된 3상 모터입니다. 이 모터는 통합된 홀 센서 디자인과 간편한 배선 및 조립을 위한 커넥터 기반 설치를 특징으로 합니다.
주요 특징
- 홀 센서 통합; 전기 각도 정확도 편차: ±10°
- 특별한 열 방출 디자인: 초박형 베이스와 높은 열 전도성 실리콘 패드; 전체 길이 감소 및 열 방출 개선
- 벨에 패턴 홀 디자인이 있어 하모닉 기어박스, 플랜지 또는 기타 유형의 기어박스 설치에 도움을 줍니다(제품 자료에 명시됨)
- 더 쉬운 설치를 위한 커넥터 디자인; 커넥터 디자인은 전통적인 배선을 대체하여 설치를 최적화합니다.
- 제품 자료에 참조된 커넥터: SM05B 및 MR30
- 제품 자료에 제공된 모터 작동 차트(48 V): 연속 토크 영역 최대 0.75 Nm; 최대 토크는 2.3 Nm
- 제품 자료의 주석: “더 높은 토크 (2.3–11 Nm) … 중량 하중 다리 로봇 전용.” 이 R60 KV115 모터의 제공된 사양은 최대 토크를 2.3 Nm로 나열합니다.
응용 프로그램
- 외골격
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
사양
| 응용 프로그램 | 외골격 |
| 구동 방식 | FOC |
| 작동 환경 온도 | -20℃~50℃ |
| 권선 유형 | 별 |
| 절연 등급 | H |
| 고전압 절연 | 500V 5mA/2s |
| 절연 저항 | 500V10MΩ |
| 상태 | 3 |
| 극 쌍 | 14 |
| 정격 전압 (V) | 48 |
| 무부하 속도 (rpm) | 4656 |
| 정격 토크 (Nm) | 0.75 |
| 정격 속도 (rpm) | 3845 |
| 정격 전류 (ADC) | 7.6 |
| 최대 토크 (Nm) | 2.3 |
| 최대 전류 (ADC) | 23.2 |
| Kv (rpm/V) | 97 |
| Kt (Nm/A) | 0.098 |
| Ke (V/krpm) | 9.82 |
| 상대 저항 (mΩ) | 235 |
| 상대 인덕턴스 (μH) | 183 |
| 관성 (gcm²) | 363.74 |
| Km (Nm/√W) | 0.2022 |
| 기계적 시간 상수 (ms) | 0.89 |
| 전기 시간 상수(ms) | 0.78 |
| 무게 (g) | 248 |
| 최대 토크 중량 비율 (Nm/kg) | 9.3 |
| 모터 위상 U V W | 참조 엔지니어링 도면 |
| 홀 센서 포트 | VCC, GND, Hu, Hv, HW (참조 엔지니어링 도면) |
| 상응 | Hu-U Hv-V Hw-W |
매뉴얼 / 파일
호환성 질문(컨트롤러, FOC 드라이버 또는 커넥터 결합 부품) 및 주문 지원을 위해 https://rcdrone.top/에 문의하거나 이메일 support@rcdrone.top.
세부정보
FOC 제어를 위해 설계된 R60 KV115 모터는 로봇 통합을 위한 여러 장착 구멍이 있는 컴팩트한 원형 형태를 사용합니다.
통합된 홀 센서는 안정적인 커뮤테이션 피드백을 지원하며, 전기 각도 정확도 편차는 ±10°로 지정되어 있습니다.
열 확산 베이스 디자인은 모터에서 열을 이동시켜 컴팩트한 조립체에서 지속적인 작동을 지원합니다.
벨에 패턴화된 구멍은 맞춤 어댑터 없이 하모닉 기어박스, 플랜지 또는 기타 기어박스 유형을 장착하는 것을 간소화합니다.
커넥터 기반 설치는 배선을 더 깔끔하게 유지하며, 홀 신호를 위한 SM05B 포트와 3상 전력을 위한 MR30 커넥터를 사용합니다.
48V에서 작동 맵은 최대 0.75 Nm의 지속 토크와 단기 하중을 위한 2.3 Nm의 피크 영역을 나타냅니다.
