• CubeMars RI115-PH KV40 Frameless Inrunner Torque Motor – 48V, 5.5Nm, 1430RPM, High Torque Density for Robotics and Automation
  • CubeMars RI115-PH KV40 Frameless Inrunner Torque Motor – 48V, 5.5Nm, 1430RPM, High Torque Density for Robotics and Automation
  • CubeMars RI115-PH KV40 Frameless Inrunner Torque Motor specifications summarized succinctly.
  • CubeMars RI115-PH KV40 is a frameless inrunner torque motor designed for robotics applications.
  • CubeMars RI115-PH KV40 frameless inrunner motor delivers 48V, 5.5Nm torque, 1430RPM, high torque density.
  • CubeMars RI115-PH KV40 is a high-torque 48V inrunner motor, delivering 5.5Nm at 1430RPM, ideal for robotics and automation due to its compact, frameless design.
  • High-torque CubeMars motor for robotics: 48V, 5.5Nm, 1430RPM, ideal for automation and robotic applications.
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CubeMars RI115-PH KV40 포팅 프레임리스 인러너 토크 모터 – 48V, 5.5Nm, 1430RPM, 로봇 및 자동화용 고토크 밀도

CubeMars RI115-PH KV40 포팅 프레임리스 인러너 토크 모터 – 48V, 5.5Nm, 1430RPM, 로봇 및 자동화용 고토크 밀도

CubeMars

$309.00 USD
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개요

CubeMars RI115-PH KV40 프레임리스 인러너 토크 모터는 요구가 높은 로봇 및 자동화 애플리케이션을 위해 설계된 고성능 48V 브러시리스 DC 모터입니다. 프레임리스 내부 로터 디자인을 특징으로 하여, 이 모터는 지속 토크 5.5Nm, 최대 토크 16Nm, 그리고 최대 속도 1430 RPM을 제공합니다. 15 N·m/kg의 높은 토크 대 중량 비율, 콤팩트한 38.1mm 두께, 그리고 통합된 홀 & 온도 센서는 외골격, 사족 로봇, 로봇 팔, 및 협동 로봇에 최적의 솔루션이 됩니다.

주요 특징

  • 프레임리스 인러너 디자인: 콤팩트한 기계 시스템에 원활하게 통합할 수 있습니다.

  • 높은 토크 밀도: 최적화된 전자기 설계로 토크와 전력 밀도가 25% 증가합니다.

  • 열 저항성: 효율적인 냉각 구조가 150°C 권선 온도까지 안정적인 성능을 유지합니다.

  • 경량 코어 요크: 이전 RI 모델보다 30% 이상 얇아 임베디드 애플리케이션에 적합합니다.

  • 통합 센서: 홀 및 온도 센서가 위치 및 열 상태에 대한 정밀한 제어를 보장합니다.

  • 안정적인 효율성: 넓은 토크 범위에서 80% 이상의 효율성을 유지합니다.

응용 프로그램

  • 외골격

  • 로봇 팔

  • 사족 보행 로봇

  • 협동 산업 로봇

  • 임베디드 자동화 시스템

기술 사양

특성 개요

매개변수 값
홀 분포 각도 120 전기 도
절연 강도 1000VAC/1S
절연 저항 100MΩ, 500VDC
작동 환경 -20℃에서 +85℃
절연 등급 H급

전기 매개변수

매개변수 값
전압 (V) 48
KV 등급 40
지속 토크 (N·m) 5.5
최대 토크 (N·m) 16
지속 토크에서의 최대 속도 1430 RPM
지속 전류 (A) 20
최대 전류 (A) 52 (참조)
토크 상수 (N·m/A) 0.29
속도 상수 (RPM/V) 40
역기전력 상수 (V/RPM) 0.025
모터 상수 (N·m/√W) 0.66
관성 (g·cm²) 3461
극 쌍 수 20
상 저항 (mΩ) 134
상 인덕턴스 (μH) 245
전기 시간 상수 (ms) 0.0018
전기 기계적 시간 상수 0.0008
토크 대 중량 비율 (N·m/kg) 15
모터 중량 1108 g

기계 도면

  • 외경: Ø115mm

  • 내경: Ø74mm

  • 총 두께: 38.1mm

  • 로터 내경: Ø85mm

  • PCB 두께: 6.1mm

  • 장착 홀 피치: 60°

성능 하이라이트

  • 온도 저항 효율성: 150°C 이상에서도 정격 토크를 유지하며, 전통적인 RI100 모터보다 우수한 성능을 발휘합니다.

  • 효율성 대 토크: 1Nm에서 8Nm 토크 범위에서 80% 이상의 효율성 유지.

  • 모터 동작 그래프: RI115-PH KV40 @ 48VDC에 대한 출력 전력, RPM, 전류 및 효율성 대 토크가 명확하게 플로팅됨.

배선 지침

신호 전선 게이지 색상 기능
L1 30AWG 흰색 서미스터
L2 30AWG 흰색 서미스터
Ha 30AWG 노란색 홀 A
Hb 30AWG 초록색 홀 B
Hc 30AWG 파란색 홀 C
GND 30AWG 검은색 홀 전원 음극
VCC 30AWG 빨간색홀 전원 양극
U 14AWG 검정 U 상
V 14AWG 노랑 V 상
W 14AWG 빨강 W 상

 

세부사항

CubeMars RI115 Torque Motor specifications: dimensions, three-phase wire output, PCB layout.

CubeMars RI115 토크 모터 치수, 삼상 전선 출력 패드, PCB 섹션.

CubeMars RI115 Torque Motor: 48V, 1108g, 5.5 N·m continuous torque, 16 N·m peak torque, 1430 RPM max speed, 20 pole pairs, 20A continuous current, 52A peak current. Wiring includes L1, L2, Ha, Hb, Hc, GND, VCC, U, V, W phases.

CubeMars RI115 토크 모터: 48V, 1108g, 5.5 N·m 지속 토크, 16 N·m 피크 토크, 1430 RPM 최대 속도, 20극 쌍, 20A 지속 전류, 52A 피크 전류. 배선에는 L1, L2, Ha, Hb, Hc, GND, VCC, U, V, W 상이 포함됩니다.

CubeMars RI115 Torque Motor, Graph shows CubeMars RI115 motor performance: power, efficiency, current, and speed vs. torque. Power and current rise with torque; efficiency peaks mid-torque, speed drops. Illustrates operational dynamics for optimal use.

CubeMars RI115 토크 모터의 작동에 대한 분석 그래프, 모델 RI115-PH KV40@48VDC. Disp는 출력 전력(W), 효율, 전류(A) 및 속도(RPM)를 토크(N.m)에 대해 나타냅니다. 출력 전력은 토크에 따라 꾸준히 증가합니다. 효율은 중간 토크 수준에서 정점에 도달한 후 감소합니다. 전류는 토크에 따라 선형적으로 증가합니다. 속도는 토크가 증가함에 따라 감소합니다. 데이터는 정보 제공용이며 변경될 수 있습니다. 그래프는 다양한 토크 조건에서의 모터 성능 특성을 보여주며, 작동 역학 및 최적 사용 시나리오를 이해하는 데 도움을 줍니다.

CubeMars RI115 Torque Motor: 48V, 823W, 5.5Nm torque, 20A, 1430RPM, 16Nm peak torque, 52A peak current, 1920RPM no-load speed, 1108g, 115x38.1mm.

CubeMars RI115 토크 모터: 48V, 823W, 5.5Nm 토크, 20A 전류, 1430RPM 속도, 16Nm 피크 토크, 52A 피크 전류, 1920RPM 무부하 속도, 1108g 무게, 115x38.1mm 크기.

CubeMars RI115 Torque Motor, Compact, powerful RI-PH Series frameless inrunner torque motor. Features two ridged metallic rings on dark background.

컴팩트 디자인, 강력한 성능. RI-PH 시리즈 프레임리스 인러너 토크 모터. 어두운 배경에 표시된 리드가 있는 두 개의 금속 링.

CubeMars RI115 Torque Motor, Lightweight, highly compatible design with a 30% thinner core yoke for compact device and robot installations.

경량 디자인, 높은 호환성. 코어 요크 30% 얇아져 장치와 로봇의 컴팩트한 설치에 적합합니다.

CubeMars RI115 Torque Motor, Potting technology enhances cooling, performs well below 115°C, and maintains performance above 150°C winding temps. RI100 and RI115-PH models include torque vs. temperature graphs.

포팅 기술은 냉각을 향상시키며, 115°C 이하에서 잘 작동하고 150°C 이상의 권선 온도에서도 성능을 유지합니다. RI100 및 RI115-PH 모델은 토크 대 온도 그래프를 특징으로 합니다.

CubeMars RI115 Torque Motor features advanced electromagnetic design, increasing torque and power density by 25%.

CubeMars RI115 토크 모터는 우수한 전자기 설계를 자랑하며, 토크와 전력 밀도를 25% 향상시킵니다.

The CubeMars RI115 Torque Motor provides stable, efficient power across various torque ranges, maintaining high efficiency up to 12.0 torque units.

CubeMars RI115 토크 모터는 여러 토크 범위에서 안정적이고 효율적인 전력을 제공하며, 최대 12.0 토크 단위까지 높은 효율성을 유지합니다.

The CubeMars RI115 Torque Motor features Hall and temperature sensors for accurate angle and temperature control, improving flexibility.

CubeMars RI115 토크 모터는 정밀한 각도 및 온도 제어를 위해 홀 센서와 온도 센서를 통합하여 유연성을 향상시킵니다.

 

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