CubeMars RI50 KV100 프레임리스 인러너 BLDC 토크 모터 | 24-48V, 정격 0.58Nm, 최대 1.67Nm, 고정밀 0.01°, 협동로봇 암 및 외골격용
CubeMars RI50 KV100 프레임리스 인러너 BLDC 토크 모터 | 24-48V, 정격 0.58Nm, 최대 1.67Nm, 고정밀 0.01°, 협동로봇 암 및 외골격용
CubeMars
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개요
CubeMars RI50 KV100 프레임리스 인러너 토크 모터는 협동 로봇 팔, 외골격 및 경량 산업 자동화 시스템과 같은 고성능 로봇 응용 프로그램을 위해 특별히 설계되었습니다. 24V에서 48V로 작동하며, 부드러운 움직임을 위한 낮은 코깅 토크, 높은 토크 밀도, 및 0.01° 고정밀 제어 기능을 갖추고 있습니다. 컴팩트한 프레임리스 디자인은 좁은 공간에 쉽게 통합될 수 있도록 하며, 수작업으로 감은 구리 코일, 곡선형 영구 자석, 및 최적화된 사인파 BEMF 설계는 강력한 동력학과 효율적인 제어를 제공합니다.
RI50은 이제 향상된 버전 (+3mm 로터)로 제공되어, 높은 정확도의 피드백이 필요한 응용 프로그램에 이상적인 홀 센서 감지를 개선합니다. 강력한 열 안정성, 낮은 소음 및 고해상도 인코더 지원을 제공합니다 (e.g., Renishaw, Sick), RI50는 정밀성, 모듈성 및 성능을 갖춘 전문급 로봇의 요구를 충족합니다.
주요 특징
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정격 전압: 24V / 36V / 48V
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정격 토크: 0.58 Nm / 최대 토크: 1.67 Nm
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정격 속도: 최대 2600 rpm
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Kv: 100 rpm/V | Kt: 0.120 Nm/A
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높은 효율성 및 토크 대 중량 비율: 9.24 Nm/kg
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낮은 코깅 토크: 최소 진동으로 부드러운 동작
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프레임 없는 컴팩트 디자인: 맞춤형 로봇 관절에 쉽게 내장 가능
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작동 온도: -20°C에서 50°C (인코더 -40°C에서 85°C)
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홀 및 정밀 인코더 지원 (0.01°)
기술 사양
일반
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 응용 분야 | 코봇 암 / 외골격 |
| 구동 방식 | FOC |
| 권선 유형 | 별 |
| 절연 등급 | C |
| 상 | 3 |
| 극 쌍 | 7 |
| 작동 온도 | -20℃ ~ 50℃ |
| 절연 전압 | 500V, 5mA / 2s |
| 절연 저항 | 500V, 10MΩ |
| 무게 | 180.8 g |
| 최대 토크/무게 비율 | 9.24 Nm/kg |
전기
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 정격 전압 (V) | 24 / 36 / 48 |
| 무부하 속도 (rpm) | 2004 / 3006 / 4008 |
| 정격 속도 (rpm) | 1090 / 1860 / 2600 |
| 정격 토크 (Nm) | 0.58 |
| 최대 토크 (Nm) | 1.67 |
| 정격 전류 (A) | 4.8 |
| 최대 전류 (A) | 14.8 |
| Kv (rpm/V) | 100 |
| Kt (Nm/A) | 0.120 |
| Ke (V/krpm) | 11.41 |
| 상 저항 (mΩ) | 1420 |
| 유도 (μH) | 1500 |
| 관성 (g·cm²) | 22.8 |
| Km (Nm/√W) | 0.1007 |
| 기계적 시간 상수 (ms) | 0.22 |
| 전기적 시간 상수 (ms) | 1.06 |
로터 및 스테이터 하이라이트
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핸드 와운드 스테이터: 높은 토크 밀도를 위한 우수한 구리 채움 계수를 가진 정밀 권선.
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0.5mm 간격: 스테이터의 가장자리 간격이 설치 용이성을 향상시킵니다.
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곡선형 영구 자석: 부드러운 제어를 위한 최적화된 사인파 BEMF.
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옵션 로터 높이 증가 버전 (+3mm): 홀 센서 설정으로 감지 정확도를 향상시킵니다.
인코더 및 피드백
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Renishaw, Sick 등 고해상도 인코더와 호환됩니다., 등.
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위치 정확도: 최대 0.01°
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작동 범위: -40°C ~ 85°C
커넥터 배선
| 신호 | 색상 + 와이어 유형 |
|---|---|
| U | 검정 + 18# 실리콘 와이어 |
| V | 노랑 + 18# 실리콘 와이어 |
| W | 빨강 + 18# 실리콘 와이어 |
| Hu | 파랑 + 30# 실리콘 와이어 |
| Hv | 초록 + 30# 실리콘 와이어 |
| Hw | 노랑 + 30# 실리콘 와이어 |
| VCC | 빨강 + 30# 실리콘 와이어 |
| GND | 검정 + 30# 실리콘 와이어 |
상응:
Hu → U, Hv → V, Hw → W
기계 도면
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외경: 54 mm
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스테이터 내경: 22 mm ± 0.02 / 0.03
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스택 높이: 16 mm + 3 mm (높이 조절 로터 버전 사용 시)
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최대 로터 직경: 53 mm
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홀 센서 배선: 통합 5핀 신호 + 전원 플러그
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장착 옵션: 다양한 유연한 구성
성능 차트
24VDC에서 테스트한 RI50 KV100 모터는 다음과 같은 성능을 보입니다:
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최대 효율 ~0.3 Nm에서
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출력 전력은 약 1 Nm에서 최고조에 달합니다
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부드러운 감속 곡선을 가진 안정적인 토크
매뉴얼 다운로드
응용 분야
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협동 로봇 팔 (코봇)
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외골격
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경량 다리 로봇
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사족 로봇 관절
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산업 자동화에서의 정밀 작동
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의료 로봇 및 연구 플랫폼
세부사항
CubeMars RI50 모터 치수: 직경 54mm, 길이 19mm, 홀 센서 없음.
CubeMars RI50 모터, 홀 센서 포함. 크기: 직경 54mm, 길이 30.6-53mm. R1.05, R1.7 반경, 60° 각도 및 190±5mm 스팬을 특징으로 합니다. VCC, GND, 신호용 빨간색, 검은색, 노란색 와이어가 포함되어 있습니다.
CubeMars RI50 모터: 24/36/48V, 1090/1860/2600 RPM, 0.58 Nm 토크, 4.8 A 전류. 절연 등급 C, -20°C에서 50°C 작동, 7극 쌍, 180.8g 무게, 9.24 Nm/Kg 최대 토크 대 중량 비율.
CubeMars RI50 분석 차트 KV100@24VDC motor. 출력 전력(W), 효율, 전류(A) 및 속도(RPM)를 토크(N.m)에 대해 표시합니다. 출력 전력은 약 72W에서 0.8 근처에서 정점에 도달합니다. 효율은 낮은 토크에서 0.8 근처에서 최대에 도달합니다. 전류는 토크에 따라 선형적으로 증가합니다. 속도는 2500 RPM에서 시작하여 토크가 증가함에 따라 감소합니다.그래프는 다양한 하중에서의 모터 성능 특성을 보여주며, 전력, 효율성 및 속도에 대한 최적 운영 지점을 강조합니다.
CubeMars RI50 모터: 24/36/48V, 66W, 0.58Nm 토크, 4.8A 전류, 1090-2600RPM 속도, 1.67Nm 피크 토크, 14.8A 피크 전류, 2004-4008RPM 무부하 속도, 1420mΩ 저항, 1500μH 인덕턴스, 7극 쌍, 180.8g 무게, φ54*27mm 크기.
CubeMars RI50 모터: 낮은 코깅 토크, 부드러운 작동, 저소음, 강력한 동적 성능.
RI50 로터 높이 증가 버전; 홀 센서 감지를 개선하기 위해 전체 높이가 3mm 증가했습니다.
BEMF 사인 모터 설계를 위한 곡선형 영구 자석은 쉬운 제어를 보장합니다.
최적의 성능을 위한 0.5mm 간격의 수동 권선 스테이터.
CubeMars RI50 모터: -40°C에서 85°C까지, 높은 정밀도, 인코더 옵션.
