• CubeMars RO100 KV55 Frameless Outrunner Torque Motor 48V 4Nm Rated Torque With Hall & Temp Sensors for Cobot Arm & Robotics
  • CubeMars RO100 KV55 Frameless Outrunner Torque Motor 48V 4Nm Rated Torque With Hall & Temp Sensors for Cobot Arm & Robotics
  • The CubeMars RO100 KV55 is a 48V frameless outrunner torque motor with 4Nm rated torque, featuring Hall and temperature sensors for use in cobot arms and robotics.
  • CubeMars RO100 KV55 frameless outrunner torque motor, 48V, 4Nm torque, includes Hall and temp sensors for cobot arms and robotics.
  • CubeMars RO100 KV55 48V frameless outrunner motor with 4Nm torque, Hall/temp sensors, for cobot arms and robotics. Made in China.
  • CubeMars RO100 KV55 frameless outrunner torque motor, 48V, 4Nm torque, includes Hall and temp sensors for cobot arms and robotics.
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CubeMars RO100 KV55 프레임리스 아웃러너 토크 모터 48V 4Nm 정격 토크, 홀 및 온도 센서 포함, 협동로봇 암 및 로보틱스용

CubeMars RO100 KV55 프레임리스 아웃러너 토크 모터 48V 4Nm 정격 토크, 홀 및 온도 센서 포함, 협동로봇 암 및 로보틱스용

CubeMars

$245.00 USD
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개요

CubeMars RO100 KV55 프레임리스 아우트러너 토크 모터는 코봇 팔, 외골격 로봇, 의료 기기 및 항공 우주 응용 분야를 위해 설계된 고성능 48V 브러시리스 DC 모터입니다. KV 등급 55rpm/V와 정격 토크 4Nm을 특징으로 하며, 정밀한 로터 위치 감지 및 실시간 열 모니터링을 위해 홀 및 온도 센서를 통합하고 있습니다. 대형 홀 관통 디자인과 초저 코깅 토크는 첨단 로봇 및 자동화 시스템에서 부드럽고 적응 가능하며 매우 효율적인 작동을 보장합니다.

주요 특징

  1. 초저 코깅 토크 – 유사 모터에 비해 50% 감소하여 매우 부드러운 저속 작동을 보장합니다.

  2. 대형 중공 관통 홀 디자인 – 다양한 샤프트 구성에 적합한 증가된 직경으로, 하나의 모터로 여러 용도 시나리오를 지원합니다.

  3. 내장형 홀 및 온도 센서 – 실시간 온도 모니터링으로 과열을 방지하며, 홀 센서는 정확한 로터 위치 피드백을 제공합니다.

  4. 높은 효율성 및 신뢰성 – 고급 자석을 사용하여 최대 92.6% 효율을 달성하며, 향상된 열 적응성과 긴 서비스 수명을 제공합니다.

  5. 높은 적응성 – 모듈형 샤프트 교체가 다양한 로봇 관절 디자인 및 직경 요구 사항을 지원합니다.

  6. 견고한 구조 – 알루미늄 합금 로터 하우징은 뛰어난 충격 및 부식 저항성을 제공하며, 맞춤형 외관 옵션이 가능합니다.

  7. 간편한 설치 – 스테이터 핀 홀과 나사가 있는 자석 핀이 조립을 간소화합니다.

기술 사양

기계적 매개변수 (표준 버전)

매개변수 값
응용 코봇 암
구동 방식 FOC
작동 온도 -20℃ ~ 50℃
권선 유형 별
극 쌍 21
코깅 토크 55N·mm
최대 토크 중량 비율 16.9N·m/kg
로터 무게 324g
스테이터 무게 356g
총 무게 710g
삼상 전선 4.5mm
홀 온도 센서 와이어 30#AWG 실리콘, 100±5mm
리드 아웃 삼상 모터 리드 아웃 에나멜 와이어

전기적 매개변수

매개변수 값
정격 전압 48V
KV 등급 55rpm/V
정격 토크 4Nm
최대 토크 12Nm
정격 속도 2000rpm
무부하 속도 2550rpm
정격 전류 20A DC
최대 전류 62A DC
Ke 18.67V/krpm
상대 저항 143mΩ
상대 인덕턴스 137μH
Km 0.53N·m/√W
Kt 0.2N·m/A
기계적 시간 상수 1.73ms
전기적 시간 상수 0.96ms

성능 분석

48V 작동 시, RO100 KV55는 12Nm 피크까지 안정적인 토크를 제공하며, 효율 곡선은 92.6%에 도달하여 최적화된 코일 설계와 통합된 온도 보호 덕분에 낮은 열 상승을 유지합니다.

 

매뉴얼 다운로드

RO100 drawing.pdf


RO100_KV55.zip


RO100-KV55-lite.pdf


RO100-KV55-lite.zip


RO100 테스트 Fixture.zip

응용 프로그램

  • 협동 로봇 팔 (코봇)

  • 재활 및 산업용 외골격 로봇

  • 의료 로봇 시스템

  • 항공 우주 액추에이터 및 제어 시스템

  • 정밀 자동화 및 검사 장비

세부사항

CubeMars RO100 Motor, Technical drawing details CubeMars RO100 KV55 motor standard and lite versions, including dimensions, wire specs, mounting measurements, and assembly guidance for compatibility and integration.

CubeMars RO100 KV55 모터의 기술 도면, 표준 및 라이트 버전의 세부 사항.표준 버전은 길이 36.2mm, 직경 100mm이며, U, V, W 와이어 사양을 갖추고 있습니다. 라이트 버전은 길이 28mm, 동일한 100mm 직경을 가지고 있습니다. 두 버전 모두 장착 및 내부 부품에 대한 정확한 치수를 포함하여 호환성과 쉬운 통합을 보장합니다. 주석은 명확한 조립 및 사용 지침을 제공합니다.

CubeMars RO100 Motor, CubeMars RO100 KV55 motor features FOC drive, operates from -20°C to 50°C, offers 4Nm torque, 2000rpm speed, 48V voltage, 20ADC current. Available in Standard and Lite versions with different weights and dimensions.

CubeMars RO100 KV55 모터 사양: FOC 구동, -20°C에서 50°C 작동, 21극 쌍, 4Nm 토크, 2000rpm 속도, 48V 전압, 20ADC 전류. 표준 및 라이트 버전은 다양한 무게와 치수를 가지고 있습니다.

CubeMars RO100 Motor, Chart shows RO100 KV55 motor performance at 48VDC, including power, efficiency, current, and speed vs. torque.

RO100 KV55 표준/라이트 버전의 48VDC 분석 차트. 다양한 토크 값에 따른 출력 전력, 효율성, 전류 및 속도를 표시하여 모터 성능 특성을 설명합니다.

CubeMars RO100 motor specs: 48V, 837W, 4Nm torque, 20A, 2000 RPM. Two models: with hall sensors (710g, 113.5x36.2mm) and without (525g, 108.3x28mm).

CubeMars RO100 모터 비교: 48V, 837W, 4Nm 토크, 20A 전류, 2000 RPM 속도. 두 모델: 홀 센서가 있는 모델(710g, 113.5x36.2mm)과 없는 모델(525g, 108.3x28mm).

CubeMars RO100 Motor, CubeMars unveils RO Series motors: RO100 KV55, RO80 KV105, RO60 KV115. Features high adaptability and large hollow design.

CubeMars RO 시리즈 모터 공개: RO100 KV55, RO80 KV105, RO60 KV115. 높은 적응성, 대형 홀 디자인.

CubeMars RO100 Motor, Ultra-low cogging torque with 50% reduction for smooth operation. Torque measured in cN·m.

초저 토크. 부드러운 경험을 위한 50% 감소. cN·m 측정값 표시.

CubeMars RO100 Motor, The RO100 motor features a large hollow through-hole design, enabling flexible use and versatile applications by allowing shaft replacement.

RO100 모터는 대형 홀을 통한 디자인으로, 샤프트를 교체하여 유연한 사용과 다양한 응용이 가능합니다.

CubeMars RO100 Motor offers high efficiency (92.6%), stability, reliability, and long lifespan thanks to high-grade magnets.

CubeMars RO100 모터: 고급 자석을 사용하여 높은 효율성(최대 92.6%)을 제공하며, 안정성, 신뢰성 및 긴 수명을 보장합니다.

CubeMars RO100 Motor, RO Lite: Streamlined engineering for lightweight performance in motor design.

RO Lite: 모터 디자인에서 경량 성능을 위한 간소화된 엔지니어링.

CubeMars RO100 Motor, Built-in temperature hall sensors for real-time motor monitoring and precise control.

실시간 모터 모니터링 및 정밀 제어를 위한 내장 온도 홀 센서.

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