D-Robotics RDK GS130W/GS130WI 쌍안 스테레오 글로벌 셔터 카메라 모듈, 1280x1080@120fps MIPI CSI-2

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버전 GS130W GS130WI(IMU)

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개요

D-Robotics RDK GS130W / GS130WI는 로봇 비전, 머신 비전 검사 및 실시간 모션 모니터링을 위한 쌍안경 스테레오 글로벌 셔터 카메라 모듈입니다. MIPI 인터페이스를 기반으로 하며, 쌍안경 동기 노출 및 외부 트리거링을 지원하는 두 개의 SC132GS 글로벌 셔터 센서를 사용합니다. 단일 채널 해상도는 1280×1080을 지원하며 최대 출력 프레임 속도는 120 fps입니다. 또한 높은 동적 범위(HDR), 40 dB 신호 대 잡음 비율 및 850/940 nm 근적외선 향상 기능을 갖추고 있습니다.

주요 특징

이중 글로벌 셔터 센서: 2 × SC132GS (1/4인치 CMOS, 글로벌 셔터)로 쌍안경 동기 노출 및 외부 트리거링을 지원합니다.
고속 스테레오 캡처: 1280 × 1080, 최대 1280×1080@120FPS.
광학: 1.75 mm 초점 거리, F2.0 조리개; 시야(Field of View, FOV) 대각선 157.2° / 수평 96.8° / 수직 115.6° ±3°.
저소음 이미징: 40 dB SNR; HDR 지원.
MIPI RAW 출력: MIPI CSI-2, 8/10/12비트 RAW.
견고한 구조: 내구성을 높이고 변형 관련 정확도 손실을 줄이며 열 방출을 개선하도록 설계된 반폐쇄형 금속 하우징.
IMU 옵션 (GS130WI 전용): 실시간 동기식 선형 가속도 및 각속도 데이터를 위한 통합 ICM-42688-P 6축 IMU (카메라 자세 추정, 충돌 감지 및 로봇 동작 모니터링과 같은 사용 사례에 사용).

사양

매개변수	RDK GS130W	RDK GS130WI
이미지 센서 모델	2 × SC132GS, 1/4인치 CMOS, 글로벌 셔터
해상도	1280 × 1080
픽셀 크기	2.7 um × 2.7 um
기본 거리	80 mm	70 mm
렌즈 초점 거리	1.75 mm
조리개	F2.0
시야(Field of View, FOV)	대각선 157.2° / 수평 96.8° / 수직 115.6° ±3°
신호 대 잡음 비율 (SNR)	40 dB
최대 프레임 속도	1280×1080@120FPS
출력 형식	MIPI CSI-2, 8/10/12비트 RAW
동기화 방법	외부 트리거 및 다중 센서 동기화 지원
작동 온도 범위	-20 °C ~ 60 °C
IMU	없음	통합 ICM-42688-P 6축 IMU
지원되는 메인 제어 보드	RDK X5, RDK S100/S100P	RDK X5
치수	144.4 × 32.4 × 30.3 mm	100 × 29 × 12 mm
무게	96.6 g	55 g

기계 도면 노트 (단위: mm)

RDK GS130W (상단 보기): 144.4±0.2; 134.4±0.1; 132±0.1; 기준선 80±0.1; 높이 32.4±0.2; 9.65±0.1; 23±0.1; 7.15±0.1; Ø23.76; Ø27.4; Ø14 (렌즈); R7.
RDK GS130WI (상/측/하단 뷰): *100±0.2; 기준선 70; 29±0.2; 16.45±0.4; *12±0.2; 하단 뷰 길이 106±0.1; 20.2±0.1.
GS130WI 구조 레이블: “내장 보호 캡을 사용하세요”; “3PIN 단자 (연결선이 이미 꽂혀 있음)”; “커넥터 1”; “커넥터 2”; “종이 스티커 QR 코드 영역”; “나사 고정”.

호환성 & 설정 노트 &

호환성 비교: GS130W는 RDK X5 및 RDK S100/S100P와 호환됩니다; GS130WI는 RDK X5만 지원하며 RDK S100/S100P는 지원하지 않습니다.

연결 노트: 연결을 반대로 하지 마십시오; 그렇지 않으면 왼쪽과 오른쪽 이미지가 바뀌어 쌍안경 알고리즘에 오류를 일으킬 수 있습니다.
RDK X5 연결: 확장 보드가 필요하지 않으며, 카메라 모듈이 RDK X5에 직접 연결할 수 있습니다.

RDK S100(P) 연결 (GS130W): RDK S100(P) 카메라 확장 보드가 필요합니다.

버전 선택(GS130W vs GS130WI) 및 RDK X5 또는 RDK S100/S100P와의 통합 지원에 대한 문의는 [email protected] or 방문해 주십시오 https://rcdrone.top/ .

응용 프로그램

로봇 비전
기계 비전 검사
실시간 모션 모니터링
스테레오 깊이 / 포인트 클라우드 개발 및 시각화 (e.g. , RViz 깊이 포인트 클라우드 시각화)

리소스

GS130W에 대한 참조 폴더: 스테레오 MIPI 이미지 수집; 스테레오 깊이 알고리즘; 첨부 파일.
GS130WI에 대한 참조 폴더: 쌍안경 MIPI 이미지 수집; 스테레오 깊이 알고리즘; IMU 데이터 수집; 부록.
D-로보틱스 스테레오 깊이 알고리즘 문서:https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/en/Robot_development/boxes/spatial/hobot_stereonet

추가 노트

인쇄된 기능 텍스트에는 “130MP”, “120fps 출력 프레임 속도”, “1280×1080 해상도”, “쌍안경 동기 노출 및 외부 트리거 지원”, “두 개의 SC132GS 글로벌 셔터 센서 장착”, 및 “통합 6축 IMU (RDK GS130WI 전용)”이 포함됩니다.