D-Robotics RDK S100/S100P Developer Kit – 80/128 TOPS BPU

개요

D-Robotics RDK S100/S100P 개발 키트는 구현된 지능형 로봇을 위해 설계된 통합 계산 및 제어 로봇 개발 키트입니다. 이는 고성능 CPU, 80 TOPS / 128 TOPS(새로운 Nash 아키텍처)로 평가된 뇌 처리 장치(BPU), 그리고 AI 인식/의사결정과 저지연 모션 제어의 균형을 맞추기 위한 실시간 MCU를 결합한 인간 영감을 받은 이중 뇌 아키텍처를 채택하고 있습니다.

이 키트는 세 가지 핵심 유닛을 통합합니다: CPU(6x Cortex-A78AE, 100K DMIPS), BPU(뇌 처리 장치)(새로운 Nash 아키텍처, 80 TOPS/128 TOPS), 그리고 MCU(4x Cortex-R52, 6K+ DMIPS). CPU는 실시간 스케줄링 및 저지연 작업을 처리하며; BPU는 CNN/Transformer에 최적화되어 160개 이상의 ONNX 연산자를 지원하여 AI 추론 에너지 효율성을 향상시킵니다; MCU는 고프레임 속도 관절 제어를 가능하게 하여 지능과 실시간 성능의 균형을 맞추는 “뇌-소뇌” 협업 아키텍처를 형성합니다.

주요 특징

삼중 칩 이종 협업: CPU + BPU (브레인 프로세싱 유닛) + MCU “슈퍼 이종 고효율 협업”.
대형 및 소형 모델 협업: 비전/포인트 클라우드 감지, 대형 언어 모델, 시각 언어 모델, 모션 제어 모델, 그리고 인식-결정-제어 워크플로우.
엔드 투 엔드 밀리초 수준 응답 폐쇄 루프: 시각 데이터 의미 감지 (LLM/VLM) 및 BPU + CPU를 통한 상태 분석; BPU를 통한 모션 제어 모델 추론; MCU를 통한 고프레임률 공동 폐쇄 루프 실행.
자유롭게 확장 가능한 인터페이스: 40핀 클래식 인터페이스, 카메라 확장 인터페이스, 듀얼 M.2 키 인터페이스, Type-C 빠른 연결, 및 온보드 64GB eMMC.
오픈 소스 생태계: 200개 이상의 오픈 소스 알고리즘 및 애플리케이션 예제; 하드웨어 가속 ROS2 기능 패키지를 지원합니다; 인기 있는 AI 모델에 공식적으로 적응되었습니다.
M.2 SSD 확장 지원: 온보드 64GB eMMC가 제공됩니다; SSD는 온보드 M.2 인터페이스를 통해 설치할 수 있어 더 높은 용량의 배포가 가능합니다 ( e.g. , 대형 언어 모델 / 다중 모달 모델).

사양

시리즈	RDK S100 / RDK S100P
CPU	6코어 ARM Cortex-A78AE (100K DMIPS)
BPU (브레인 프로세싱 유닛)	새로운 BPU Nash 아키텍처: 80 TOPS (S100) / 128 TOPS (S100P)
MCU	4코어 ARM Cortex-R52 (6K+ DMIPS)
메모리	12/24GB LPDDR5, 96비트
온보드 스토리지	64GB eMMC
USB	4x USB 3.0 포트
이더넷	듀얼 기가비트 이더넷
확장	40핀 인터페이스; 듀얼 M.2개의 주요 확장 인터페이스; JTAG 디버깅, 카메라 확장 및 MCU 인터페이스를 지원합니다.

RDK 시리즈 개발 보드 비교 (제공된 대로)

에 연결할 수 있습니다. 에 연결할 수 있습니다.

항목	RDK S100P	RDK S100	RDK X5	RDK X3
연산 성능	128 TOPS	80 TOPS	10 TOPS	5 TOPS
CPU	6x ARM [email protected]	6x ARM [email protected]	8x ARM [email protected]	4x ARM [email protected]
BPU	1x BPU Nash (Nash@128 TOPS)	1x BPU Nash (Nash@80 TOPS)	1x Bayes-e@10 TOPS	2x bernoulli2@5 TOPS
MCU	4x ARM Cortex-R52+ (1x DCLS, 1x Split-Lock)	4x ARM Cortex-R52+ (1x DCLS, 1x Split-Lock)	/	/
GPU	ARM Mali-G78AE@100GFLOPS	ARM Mali-G78AE@100GFLOPS	32GFLOPS	/
RAM	24GB LPDDR5, 96-BIT	12GB LPDDR5, 96-BIT	4GB/8GB 선택 가능	2GB/4GB 선택 가능
저장소	64GB eMMC, M을 제공하며.2 키 M NVMe 하드 드라이브 인터페이스	64GB eMMC, M.2 키 M NVMe 하드 드라이브 인터페이스 제공	외부 TF 카드	외부 TF 카드
상호 연결 인터페이스	4x USB 3.0 Type-A; 1x USB 2.0 Type-C; 1x 1G 적응형 인터페이스; 1x 40핀 GPIO; 1x MCU 인터페이스 확장; 1x 12핀 마더보드 자동 제어 인터페이스	4x USB 3.0 Type-A; 1x USB 2.0 Type-C; 1x 1G 적응형 인터페이스; 1x 40핀 GPIO; 1x MCU 인터페이스 확장; 1x 12핀 마더보드 자동 제어 인터페이스	4x USB 3.0 Type-A; 1x USB 2.0 Type-C; 1x 40핀 GPIO	4x USB 3.0 Type-A; 1x USB 2.0 타입-C; 1x 40핀 GPIO
디스플레이	1x HDMI 타입-A, 최대 지원 2560x1440@60Hz	1x HDMI 타입-A, 최대 지원 2560x1440@60Hz	1x HDMI 최대 지원 1080p60	1x HDMI 최대 지원 1080p60
카메라	1x 카메라 확장 보드 인터페이스, 3x 4-레인 MIPI CSI-2 제공	1x 카메라 확장 보드 인터페이스, 3x 4-레인 MIPI CSI-2 제공	2x 4-레인 MIPI CSI	2x 2-레인 MIPI CSI
오디오	1x I2S/PCM	1x I2S/PCM	1x 3.5mm 헤드폰 잭, 출력 및 입력 지원	/
네트워크	2x RJ45, 1000M 이더넷 지원	2x RJ45, 1000M 이더넷 지원	1x RJ45 기가비트 이더넷, PoE 전원 공급 지원	1x RJ45 기가비트 이더넷
무선	M.2 키 E 인터페이스는 Wi-Fi 6 및 BT	M.2 키 E 인터페이스는 Wi-Fi 6 및 BT	1x 듀얼 밴드 WiFi 및 Bluetooth 5.4	1x 듀얼 밴드 WiFi 및 Bluetooth 4.2
전원 공급	12-20V DC 지원, 최대 150W	12-20V DC 지원, 최대 150W	5V/5A	5V/3A
크기	120x121x51mm (아크릴 케이스 포함)	858520mm	855620mm	855620mm

카메라 / 모듈 노트 (제공된 대로)

HD USB 카메라: 드라이버 필요 없음; 2MP 해상도; 120FPS 고프레임 속도; RDK S100/S100P 플랫폼에서 고성능 비주얼 애플리케이션 개발을 위한 것입니다.
MIPI HD 카메라: Sony IMX219 솔루션 사용; 77° 시야각.독립적으로 사용할 수 없으며 RDK S100/S100P 카메라 확장 보드와 함께 사용해야 합니다.
RDK GS130W 스테레오 깊이 카메라: MIPI 인터페이스; 두 개의 SC132GS 글로벌 셔터 센서; 쌍안 동기 노출 및 외부 트리거링을 지원합니다. 독립적으로 사용할 수 없으며 RDK S100/S100P 카메라 확장 보드가 필요합니다.
AI 대형 모델 음성 모듈(선택적 액세서리 표시): 마이크와 캐비티 스피커를 통합; 원거리 음성 수집, 에코 취소 및 환경 소음 감소를 지원합니다.

튜토리얼 & 리소스

튜토리얼 링크:https://www.yahboom.net/study/RDK_S100

제공된 자료에는 (예시 표시): 기본 설정, TogetherROS.Bot 비전 애플리케이션, YOLO26 고급 튜토리얼, OpenClaw 고급 개발 자료 및 ROS2 기본 과정(영어 자막과 함께 표시됨)이 포함됩니다.재료는 지속적으로 업데이트되는 것으로 표시되며(2026년 3월에 업데이트됨) YOLO26 개발 환경을 위한 무료 시스템 이미지가 포함되어 있습니다.

제품 선택 안내 또는 애프터 서비스 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/에 문의하시거나 이메일 [email protected] .