DAMIAO DM-D5730-1EC 모터 24V–48V 광범위 전압, 0.65 N.m 정격, CAN 5Mbps, 17비트 인코더

DAMIAO

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개요

DAMIAO DM-D5730-1EC 모터는 로봇 및 자동화 구축을 위한 통합 인코더와 디지털 제어 인터페이스가 있는 서보 모터입니다. 24V 정격(광범위 전압) 전원 시스템을 지원하며, 24V–48V 공급 범위를 가지고 있으며, 설정 및 조정을 위한 CAN 제어와 UART 구성을 제공합니다.

주요 특징

광범위 전압 지원: 정격 24V, 24V–48V 전원 공급 지원
제어 인터페이스: CAN @ 5 Mbps (최대)
구성 인터페이스: UART @ 921600 bps
제어 모드: MIT 모드, 속도 모드, 위치 모드, 위치 혼합 모드
인코더: 17비트 해상도, ±0.05° 정확도, 1 인코더
보호 기능: 드라이브 과열, 모터 과열, 과전압, 저전압, 과전류, 통신 손실 (세부 사항은 사양 참조)
24V에서 제공되는 성능 곡선: 토크 대 속도/전류/효율/입력 전력/출력 전력; 및 모터 온도 대 시간 (라벨 “24V DM57 1100rpm-0.65Nm의 모터 성능 곡선”)

사양

매개변수	값
정격 전압	24V (광범위 전압 버전, 24V–48V 전원 공급 지원)
정격 위상/전력 전류	5.4A/4.2A@24V; 5.4A/2.2A@48V;
최대 위상/전력 전류	16.2A/9.0A@24V; 16.2A/6.2A@48V;
정격 토크	0.65 N.m
최대 토크	1.9 N.m
정격 속도	1100 rpm
최대 무부하 속도	1500 rpm
슬롯 수	27
극 쌍 수	14
상수 인덕턴스	85 uH (@25°C)
상수 저항	0.17 ohm (@25°C)
외경	57.0 mm
높이	62.5 mm
모터 무게	약 628 g
인코더 해상도	17 비트
인코더 정확도	±0.05°
인코더 수	1
제어 인터페이스	CAN @ 5 Mbps (최대)
구성 인터페이스	UART @ 921600 bps
제어 모드	MIT 모드; 속도 모드; 위치 모드; 위치 혼합 모드
보호	드라이브 과열 보호, 보호 온도: 120°C, 과열 시 모터는 "사용 가능 모드"에서 종료됩니다. 모터 과열 보호, 사용 요구 사항에 따라 설정, 100°C를 초과하지 않는 것이 권장됩니다. 모터 과열 시 "사용 가능 모드"에서 종료됩니다. 모터의 과전압 보호, 사용 요구 사항에 따라 설정할 수 있습니다. 55V를 초과하지 않는 것이 권장됩니다.과전압이 발생하면 "사용 가능 모드"에서 종료됩니다. 통신 손실 보호, 설정된 기간 내에 CAN 명령이 수신되지 않으면 자동으로 "사용 가능 모드"에서 종료됩니다. 모터 과전류 보호, 사용 요구 사항에 따라 설정되며, 9.8A를 초과하지 않는 것이 권장되며, 과전류가 발생하면 "사용 가능 모드"에서 종료됩니다. 모터 저전압 보호, 전원 공급 전압이 설정 값보다 낮으면 "사용 가능 모드"에서 종료되며, 전원 공급 전압은 20V 이상이어야 합니다.