DAMIAO DM-G6220 24V 1.3 N.M/2.7 N.M, 110rpm, CAN, 마그네틱 엔코더, 1:1 비율 로봇 모터 (로보틱스용)
DAMIAO DM-G6220 24V 1.3 N.M/2.7 N.M, 110rpm, CAN, 마그네틱 엔코더, 1:1 비율 로봇 모터 (로보틱스용)
DAMIAO
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개요
DAMIAO DM-G6220은 정밀 로봇 작동을 위해 설계된 24V 로봇 모터입니다. 위치 피드백을 위한 자기 인코더, 강력한 네트워킹을 위한 CAN 버스 제어, UART@921600bps 구성 인터페이스를 통합하고 있습니다. 1:1 비율, 1.3 N.M의 정격 토크, 110rpm의 정격 속도에서 최대 2.7 N.M의 피크 토크를 제공하여 DM-G6220은 컴팩트하고 고정밀의 모션 서브시스템에 적합합니다.
주요 특징
- 2.3A의 정격 전류와 5.3A의 피크 전류로 24V 작동
- 정격 토크 1.3 N.M; 피크 토크 2.7 N.M
- 정격 속도 110rpm; 최대 무부하 속도 300rpm
- 피드백을 위한 자기 인코더
- CAN 제어 인터페이스; UART@921600bps 구성
- 컴팩트한 크기: 외경 68mm, 높이 41.5mm; 모터 무게 494g
- 전기적 특성: 14극 쌍, 2900 uH의 위상 인덕턴스, 3.html 5 옴 위상 저항
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | DM-G6220 |
| 정격 전압 | 24V |
| 정격 전류 | 2.3A |
| 최대 전류 | 5.3A |
| 정격 토크 | 1.3 N.M |
| 최대 토크 | 2.7 N.M |
| 정격 속도 | 110rpm |
| 최대 무부하 속도 | 300rpm |
| 감속비 | 1:1 |
| 극 쌍 | 14 |
| 위상 인덕턴스 | 2900 uH |
| 위상 저항 | 3.5 옴 |
| 외경 | 68mm |
| 높이 | 41. 5mm |
| 모터 무게 | 494g |
| 인코더 유형 | 자기 인코더 |
| 제어 인터페이스 | CAN |
| 구성 인터페이스 | UART@921600bps |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
