DAMIAO DM-H6215 로봇 모터, 24V 2.5A, 정격 1N·m, 최대 2N·m, 홀 인코더, 통합 드라이버, CAN 버스 제어
DAMIAO DM-H6215 로봇 모터, 24V 2.5A, 정격 1N·m, 최대 2N·m, 홀 인코더, 통합 드라이버, CAN 버스 제어
DAMIAO
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개요
DAMIAO DM-H6215 로봇 모터는 컴팩트 로봇을 위해 설계된 통합 모터-드라이버 유닛입니다. 이 로봇 모터는 펌웨어 업그레이드를 지원하며 CAN 버스 제어를 통해 속도, 위치, 토크 및 모터 온도에 대한 피드백을 제공합니다. 저속, 고토크 응용 프로그램을 위해 설계되었으며 이중 온도 보호 기능이 포함되어 있습니다.
주요 특징
- 컴팩트하고 고도로 통합된 디자인을 위한 통합 모터 및 드라이버
- 펌웨어 업그레이드 지원
- CAN 버스 피드백: 속도, 위치, 토크 및 모터 온도
- 이중 온도 보호
- 저속, 고토크 작동
사양
| 매개변수 | 값 | |
|---|---|---|
| 모델 | DM-H6215 | |
| 정격 전압 | 24 V | |
| 정격 전류 | 2.5 A | |
| 최대 전류 | 4.3 A | |
| 정격 토크 | 1 N.html | M |
| 최대 토크 | 2 N.M | |
| 정격 속도 | 120 rpm | |
| 최대 무부하 속도 | 320 rpm | |
| 감속비 | 1:1 | |
| 극 쌍 | 14 | |
| 상수 인덕턴스 | 2000 uH | |
| 상수 저항 | 2.5 Ohm | |
| 외경 | 68 mm | |
| 높이 | 44.5 mm | |
| 모터 무게 | 360 g | |
| 인코더 유형 | 홀 | |
| 제어 인터페이스 | CAN | |
| 구성 인터페이스 | CAN |
포함된 항목
- 모터 (드라이브, 전원 인터페이스 케이블 240 mm 포함) x1
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
설치 도면
- 전체 높이: 44.50 mm (도면)
- 외경: 68 mm
- 전면 특징: 직경 33 mm, 22 mm, 17.50 mm
- 장착 인터페이스: 3 x M3 및 6 x M3 구멍
세부사항
