• DAMIAO DM-H65-1EC wide-voltage hub motor with tire, front face plate and power/signal cable
  • Rear view of hub motor with tire, smooth back cover and short cable lead with connectors
  • DAMIAO DM-H65-1EC hub motor shown with matching control module box and wiring connectors
  • USB-to-CAN module board, top and bottom views with labeled CAN_L, CAN_H, UART_RX, UART_TX, GND pads
  • USB-to-CANFD module board close-up showing USB plug, components, and connector ports on one end
  • USB-to-CANFD module housing, top and bottom views with side opening for ports and slide switch
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DAMIAO DM-H65-1EC 모터 24V/36V/48V 광범위 전압, CAN 5Mbps, UART 921600bps, 6.0Nm

DAMIAO DM-H65-1EC 모터 24V/36V/48V 광범위 전압, CAN 5Mbps, UART 921600bps, 6.0Nm

DAMIAO

$222.00 USD
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개요

DAMIAO DM-H65-1EC 모터는 로봇 작동을 위해 설계된 광전압 모터입니다. 24V/36V/48V 전원 입력을 지원하며, CAN 제어 및 UART 구성을 통해 여러 제어 모드를 제공합니다.

주요 특징

  • 광전압 버전: 24V/36V/48V 지원
  • 제어 인터페이스: CAN@5Mbps(Max)
  • 구성 인터페이스: UART@921600bps
  • 제어 모드: MIT 모드; 속도 모드; 위치 모드; 임피던스/힘-위치 혼합 모드
  • 통합 인코더: 17비트 해상도, ±0.05° 정확도 (인코더 수: 1)

응용 시나리오

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

사양

모델 DM-H65-1EC
정격 전압 24V/36V/48V (광전압 버전, 24V/36V/48V 전원 공급 지원.)
정격 전류 9.4A/5.10A@24V
9.4A/3.45A@36V
9.4A/2.56A@48V
최대 전류 33.6A/21.55A@24V
33.6A/14.00A@36V
33.6A/10.40A@48V
정격 토크 6.0Nm
최대 토크 21.5Nm
정격 속도 120rpm
최대.무부하 속도 260rpm@24V
395rpm@36V
480rpm@48V
슬롯 수 27
극 쌍 15
상수 인덕턴스 750uH(@25)
상수 저항 420(@25)
외경 171mm
높이 66.3mm
모터 무게 3150g
인코더 해상도 17비트
인코더 정확도 10.05
인코더 수 1
제어 인터페이스 CAN@5Mbps(Max)
구성 인터페이스 UART@921600bps
제어 모드 MIT 모드
속도 모드
위치 모드
임피던스/힘-위치 혼합 모드

성능 곡선 레이블 (제공된 차트에서)

  • 모터 성능 곡선 24V / 36V / 48V에서
  • 축/시리즈 레이블 표시: Vbus(V), Ibus(A), 속도(rpm), 토크(N.m), 효율(%), Pin(W), Pout(W)
  • 모터 성능 곡선 24V 65 120rpm-6Nm (모터_온도(C) 대 시간(s))
  • 모터 성능 곡선 24V DM6501 120rpm; 36V DM6501 120rpm; 48V DM6501 120rpm

플로팅 포인트 레이블 표시 (DM6501 120rpm 곡선)

  • 24V DM6501 120rpm에서: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)
  • 36V DM6501 120rpm에서: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)
  • 48V DM6501 120rpm에서: (6.00, 2955.00), (7.00, 1132.00), (8.00, 676.00), (9.00, 456.00), (10.00, 329.00), (11.00, 247.00), (12.00, 192.00), (13.00, 153.00), (14.00, 123.00), (15.00, 101.00), (16.00, 84.00)

매뉴얼 / 문서

사전 판매 호환성 질문 및 기술 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or 에 문의하시기 바랍니다. https://rcdrone.top/.

세부정보

DAMIAO DM-H65-1EC motor performance curve at 24V showing torque vs speed, efficiency, input and output power

24V 입력에서 성능 곡선은 속도, 버스 전류, 효율성 및 출력 토크에 대한 전력을 요약하여 크기를 조정합니다.

DAMIAO DM-H65-1EC motor performance curve at 36V with torque vs speed, efficiency, input power and output power lines

36V로 이동하면 운영 범위가 변경되며, 동일한 주요 지표가 토크에 대해 플로팅되어 빠른 비교가 가능합니다.

Wide-voltage motor performance curve at 48V plotting torque against speed, bus current, efficiency, and power outputMotor temperature rise over time at 24V, 120 rpm and 6 Nm load (motor_temp °C vs time seconds)

24V, 120 rpm 및 6 Nm에서의 열적 행동은 지속적인 하중 하에서 정상 상태 온도 상승을 추정하는 데 도움이 됩니다.

DM6501 120 rpm test curve at 24V: torque (Nm) versus time (s) with labeled data points from 6 to 16 NmDM6501 120 rpm test curve at 36V plotting torque (Nm) versus time (s) with labeled points from 6 to 16 Nm

36V에서의 포인트 레이블이 있는 토크/시간 데이터는 120 rpm 테스트 조건에서 귀하의 듀티 사이클에 대한 벤치마킹을 지원합니다.

DM6501 120 rpm test curve at 48V showing torque (Nm) versus time (s) with labeled points from 6 to 16 Nm

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