DAMIAO DM-J10422P-2EC 모터 48V CAN 5Mbps UART 921600bps 듀얼 엔코더 1:22 기어 모터

응용 시나리오

• 휴머노이드 로봇
• 로봇 팔
• 외골격
• 사족 로봇
• AGV 차량
• ARU 로봇

주요 특징

• 정격 전압: 48 V
• 이중 인코더: 2 인코더, 17비트 해상도, ±0.03도 정확도
• 제어 인터페이스: CAN@5Mbps (최대)
• 조정 인터페이스: UART@921600bps
• 제어 모드: MIT 모드 / 속도 모드 / 위치 모드 / 토크 제어 모드
• 감소 비율: 1:22
• 통합 보호 기능 (과열, 과전압/저전압, 과전류, 통신 손실)

사양

보호

• 드라이버 과열 보호: 보호 온도는 120°C입니다. 과열이 발생하면 모터는 "사용 가능 모드"에서 종료됩니다.
• 모터 과열 보호: 사용 요구 사항에 따라 설정할 수 있습니다. 100°C를 초과하지 않는 것이 좋습니다 (110°C 이상 설정 시 코일이 타버릴 수 있습니다). 과열이 발생하면 모터는 "사용 가능 모드"에서 종료됩니다.
• 모터 과전압 보호: 사용 요구 사항에 따라 설정할 수 있습니다. 65V를 초과하지 않는 것이 좋습니다. 과전압이 발생하면 모터는 "사용 가능 모드"에서 종료됩니다.
• 통신 손실 보호: 설정된 기간 내에 CAN 명령이 수신되지 않으면 모터가 자동으로 "사용 가능 모드"에서 종료됩니다.
• 모터 과전류 보호: 사용 요구 사항에 따라 설정할 수 있습니다. 0.98을 초과하지 않는 것이 좋습니다. 과전류가 발생하면 모터가 "사용 가능 모드"에서 종료됩니다.
• 모터 저전압 보호: 전원 공급 전압이 설정 값보다 낮으면 모터가 "사용 가능 모드"에서 종료됩니다 (전원 공급 전압은 20V 이하가 되어서는 안 됩니다).

모터 성능 곡선 데이터 (추출됨)

48V DM10422 80rpm에서의 모터 성능 곡선 (토크, 시간(초))

• (80, 705)
• (85, 615)
• (90, 545)
• (95, 490)
• (100, 440)
• (105, 400)
• (110, 355)
• (115, 320)
• (120, 290)
• (125, 260)
• (130, 235)
• (135, 215)
• (140, 195)
• (145, 175)
• (150, 160)
• (155, 145)
• (160, 130)
• (165, 120)
• (170, 110)
• (175, 100)
• (180, 95)
• (185, 85)
• (190, 80)
• (195, 70)
• (200, 65)

48V DM10422 60rpm에서의 모터 성능 곡선 (토크, 시간(초))

• (80, 900)
• (85, 825)
• (90, 720)
• (95, 630)
• (100, 555)
• (105, 495)
• (110, 435)
• (115, 390)
• (120, 345)
• (125, 305)
• (130, 275)
• (135, 245)
• (140, 220)
• (145, 200)
• (150, 180)
• (155, 165)
• (160, 150)
• (165, 135)
• (170, 120)
• (175, 110)
• (180, 100)
• (185, 95)
• (190, 85)
• (195, 80)
• (200, 75)

48V에서의 모터 성능 곡선 (곡선 레이블)

• Vbus(V)
• Ibus(A)
• 속도(rpm)
• 효율(%)
• Pin(W)
• Pout(W)
• 토크(N.m)

48V DM10422 100rpm-100Nm에서의 모터 성능 곡선 (곡선 레이블)

• 모터 온도(°C)
• 시간(초)

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