DAMIAO DM-J4310-2EC 로봇 모터, 24V, 정격 3 N·m, 최대 7 N·m, 120 RPM, CAN@1Mbps, UART@921600bps
DAMIAO DM-J4310-2EC 로봇 모터, 24V, 정격 3 N·m, 최대 7 N·m, 120 RPM, CAN@1Mbps, UART@921600bps
DAMIAO
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개요
DAMIAO DM-J4310-2EC는 정밀한 모션 제어를 위한 통합 기어링과 이중 자기 인코더가 장착된 컴팩트 로봇 모터입니다. 24 V에서 작동하며, 3 N.M의 정격 토크, 7 N.M의 최대 토크, 10:1 감속 단계를 통해 120 RPM의 정격 속도를 제공합니다. 제어 및 구성은 CAN@1Mbps 및 UART@921600bps를 통해 지원됩니다.
주요 특징
- 2.5A 정격 및 7.5A 최대 전류로 24 V 작동
- 높은 토크 출력을 위한 10:1 감속: 3 N.M 정격, 7 N.M 최대
- 이중 단일 회전 자기 인코더, 14비트 해상도
- 컴팩트한 크기와 경량: 외경 57mm, 높이 46mm, 300g
- CAN@1Mbps 제어 인터페이스; UART@921600bps 구성
사양
| 매개변수 | 값 | |
|---|---|---|
| 모델 | DM-J4310-2EC | |
| 정격 전압 | 24 V | |
| 정격 전류 | 2.html 5A | |
| 최대 전류 | 7.5A | |
| 정격 토크 | 3 N.M | |
| 최대 토크 | 7 N.M | |
| 정격 속도 | 120 RPM | |
| 최대. | html무부하 속도 | 200 RPM |
| 감속비 | 10:1 | |
| 극 쌍 | 14 | |
| 상수 인덕턴스 | 340uH | |
| 상수 저항 | 650 mOhm | |
| 외경 | 57mm | |
| 높이 | 46mm | |
| 모터 무게 | 300g | |
| 인코더 해상도 | 14Bit | |
| 인코더 수량 | 2 | |
| 인코더 유형 | 단회전 자기 인코더 | |
| 제어 인터페이스 | CAN@1Mbps | |
| 구성 인터페이스 | UART@921600bps |
모터 치수
- 외경: 57mm
- 전체 높이: 46mm; 본체 길이: 45mm
- 전면 볼트 원: 6 x M3, 구멍 깊이 5; 원 지름 50mm
- 후면 볼트 원: 4 x M3, 구멍 깊이 4; 원 지름 38mm
- 내부 원: 24. html 30mm
- 세 개의 구멍: 4mm (+0.04 / +0.02)
- 두 개의 구멍: 3mm (+0.04 / +0.02), 깊이 5
- 특징 각도: 15°
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
오픈 소스 통합
OpenArm는 물리적 AI 연구 및 접촉이 많은 환경에서의 배포를 위해 설계된 완전 오픈 소스 휴머노이드 로봇 팔입니다.
매뉴얼
상세 정보
치수 및 사양이 포함된 로봇 모터 기술 도면
DAMIAO DM-J4310-2EC 로봇 모터 사양, 치수 및 기계 도면 포함.
