DAMIAO DM-J4310P-2EC 로봇 모터, 24V/48V, 정격 3.5 N m, 최대 12.5 N m, 10:1, CAN, 듀얼 16비트 인코더
DAMIAO DM-J4310P-2EC 로봇 모터, 24V/48V, 정격 3.5 N m, 최대 12.5 N m, 10:1, CAN, 듀얼 16비트 인코더
DAMIAO
정가
$155.00 USD
정가
할인가
$155.00 USD
단가
단위
세금이 포함된 가격입니다.
배송료는 결제 시 계산됩니다.
픽업 사용 가능 여부를 로드할 수 없습니다.
개요
DAMIAO DM-J4310P-2EC 로봇 모터는 10:1 감속비를 가진 컴팩트한 드라이브 유닛으로, 이중 16비트 단회전 자기 인코더와 CAN 버스 제어 기능을 갖추고 있습니다. 24 V 및 48 V 변형으로 제공되며, 3.5 N m의 정격 토크와 최대 12.5 N m의 피크 토크를 제공하며, 정격 속도는 120 RPM입니다. 모터의 외경은 57 mm, 높이는 49 mm이며, 무게는 325 g입니다. 구성은 고속 UART를 통해 이루어집니다.
주요 특징
- 모델: DM-J4310P-2EC (24 V / 48 V)
- 정격 토크 3.5 N m; 피크 토크 12.5 N m
- 정격 속도 120 RPM; 최대 무부하 속도 200 RPM (24 V) / 450 RPM (48 V)
- 이중 인코더: 2 x 단회전 자기, 16비트 해상도
- CAN 버스 제어 1 Mbps; UART 구성 921600 bps
- 제어 모드: MIT 모드, 위치 모드, 속도 모드
- 컴팩트 폼 팩터: 57 mm 외경, 49 mm 높이, 325 g
사양
| 매개변수 | DM-J4310P-2EC (24 V) | DM-J4310P-2EC (48 V) |
|---|---|---|
| 정격 전압 | 24 V | 48 V |
| 정격 전류 | 4.9 A / 3.1 A @ 24 V | 4.8 A / 1.6 A @ 48 V |
| 최대 전류 | 20 A / 15.6 A @ 24 V | 20 A / 12.8 A @ 48 V |
| 정격 토크 | 3.5 N m | 3.5 N m |
| 최대 토크 | 12.5 N m | 12.5 N m |
| 정격 속도 | 120 RPM | 120 RPM |
| 최대.html | ||
| 무부하 속도 | 200 RPM | 450 RPM |
| 감속비 | 10:1 | 10:1 |
| 극 쌍 | 14 | 14 |
| 상수 인덕턴스 | 320 uH | 320 uH |
| 상수 저항 | 580 mOhm | 580 mOhm |
| 외경 | 57 mm | 57 mm |
| 높이 | 49 mm | 49 mm |
| 모터 무게 | 325 g | 325 g |
| 인코더 해상도 | 16-bit | 16-bit |
| 인코더 수량 | 2 | 2 |
| 인코더 유형 | 단회전 자기 인코더 | 단회전 자기 인코더 |
| 제어 인터페이스 | CAN @ 1 Mbps | CAN @ 1 Mbps |
| 구성 인터페이스 | UART @ 921600 bps | UART @ 921600 bps |
| 제어 모드 | MIT 모드 / 위치 모드 / 속도 모드 | MIT 모드 / 위치 모드 / 속도 모드 |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
설치 도면
- 외경: 57 mm
- 전체 높이 기준: 49.
- 두께: 05 mm; 본체 길이 참조: 47.55 mm
- 전면: M3 장착 홀 6개
- 후면: 38 mm 원형에 M3 장착 홀 4개
매뉴얼
세부사항
DAMIAO DM-J4310P-2EC 로봇 모터의 기술 도면으로, 치수, 보기 및 기계 설계 및 제조를 위한 사양이 포함되어 있습니다.
