DAMIAO DM-J4340-2EC 로봇 모터(통합 드라이버, 듀얼 엔코더, 24V/48V, 정격 9N·m, 최대 27N·m, CAN 1Mbps)
DAMIAO DM-J4340-2EC 로봇 모터(통합 드라이버, 듀얼 엔코더, 24V/48V, 정격 9N·m, 최대 27N·m, CAN 1Mbps)
DAMIAO
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개요
DAMIAO DM-J4340-2EC 로봇 모터는 로봇 응용 프로그램을 위해 모터와 드라이버를 컴팩트한 형태로 통합합니다. 이중 인코더는 출력 샤프트에서 단일 회전 절대 위치를 제공하여 전원 손실 후에도 위치가 유지되도록 보장합니다. 이 장치는 호스트 컴퓨터의 시각적 디버깅 및 펌웨어 업그레이드를 지원하며, 속도, 위치, 토크 및 모터 온도에 대한 피드백과 함께 CAN 버스를 통해 통신합니다. 이중 온도 보호 기능이 내장되어 있습니다. 위치 모드에서 사다리꼴 가속 및 감속이 지원됩니다.
주요 특징
- 전원 장애 시 손실 없는 단일 회전 절대 출력 샤프트 위치를 가진 이중 인코더
- 높은 통합성과 컴팩트한 크기를 위한 통합 모터 및 드라이버 설계
- 호스트 컴퓨터 시각적 디버깅 및 펌웨어 업그레이드 지원
- 모터 속도, 위치, 토크 및 온도에 대한 CAN 버스 피드백
- 이중 온도 보호
- 위치 모드에서 지원되는 사다리꼴 가속/감속
사양
| 매개변수 | DM-J4340-2EC (24V) | DM-J4340-2EC (48V) |
|---|---|---|
| 모델 | DM-J4340-2EC (24V) | DM-J4340-2EC (48V) |
| 정격 전압 | 24V | 48V |
| 정격 전류 | 2.5A | 2.5A |
| 최대 전류 | 8A | 8A |
| 정격 토크 | 9 N.M | 9 N.M |
| 최대 토크 | 27 N.M | 27 N.html |
| 명목 속도 | 36 RPM | 36 RPM |
| 최대 무부하 속도 | 52 RPM | 100 RPM |
| 감속비 | 40:1 | 40:1 |
| 극 쌍 | 14 | 14 |
| 상 인덕턴스 | 317 uH | 317 uH |
| 상 인덕턴스 | 0.55 mH | 0.55 mH |
| 상 저항 | 760 mOhm | 760 mOhm |
| 외경 | 57mm | 57mm |
| 높이 | 53.3mm | 53. |
| 모터 무게 | 362g | 362g |
| 인코더 해상도 | 14Bit | 14Bit |
| 인코더 수량 | 2 | 2 |
| 인코더 유형 | 단회전 자기 인코더 | 단회전 자기 인코더 |
| 제어 인터페이스 | CAN@1Mbps | CAN@1Mbps |
| 구성 인터페이스 | UART@921600bps | UART@921600bps |
포함된 항목
- 모터 (드라이브 포함) × 1
- 전원 공급 장치 (CAN 통신 단자 포함) 연결선: XT 30(2 + 2)-F 플러그 단일 종단 연결선 (100 mm) × 1
- 디버그 직렬 포트 신호선: GH 1. 25 케이블 - 3핀 (다른 표면, 300mm) × 1
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
오픈 소스 통합
OpenArm는 물리적 AI 연구 및 접촉이 많은 환경에서의 배포를 위해 설계된 완전 오픈 소스 휴머노이드 로봇 팔입니다.
매뉴얼 및 문서
